本实用新型涉及智能立体车库技术领域，尤其涉及一种智能机械车库进出口存取车辆状态监控系统。
背景技术：
现有的智能机械车库(平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类)都是一种人与车分离的车库，人只需要在驻车室停放车辆或驾驶离开。但是现在的车库的驻车室给人存取车的体验做的很不好，由于其车库处于完全封闭的状态，驾驶员不知道车库内部的运行情况。
在存车时，现有的车库存车的模式有两种，第一种是存车优先模式，驻车室入口门在未运行时，处于打开状态，对于即将检修或者正在检修的车库，对于这种模式，当驾驶员驾驶车辆进行存放时，必须要开到驻车室门口才能知道此驻车室是否可以存放车辆或者是正在检修，如果一旦车辆一旦开过可以停放的驻车室的门口，在车位很少的情况下，又要重新倒回，这会大大减小存车的效率；第二种是取车优先模式，这种模式下，在每一个车库的门口的地面上都会设置地感线圈，车辆经过对应门口的地感线圈，停留时间超过一定的时间后，对应的车库门就会打开，在这种情况下，驾驶员无法知道此驻车室内部的情况，势必会增加停车的时间。
在取车时，驾驶员只能根据自己的记忆走到相应的驻车室面前，只有在驻车室的车库自动卷闸门打开以后，才能得知是否是需要取的车辆，然后驾驶员再驾驶出驻车室，就像我们平时普通的地下室停车一样，驾驶员经常会忘记停放在那个驻车室内，如果开错了驻车室的车门，势必会增加取车时间。
从以上来看，现有的机械车库在存车和取车的时候用户体验都做得不好，存车时驾驶员无法很直观且提前地知晓那些驻车室可以存车从而浪费存车时间，在取车时驾驶员也无法直观地知晓应该从那个驻车室取车，再次浪费取车的时间，这样一来，整个立体车库的效率就会降低，客户的用户体验也很差。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：为解决现有的机械车库在存车和取车的时候用户体验都做得不好，存车时驾驶员无法很直观且提前地知晓那些驻车室可以存车从而 浪费存车时间，在取车时驾驶员也无法直观地知晓应该从那个驻车室取车，再次浪费取车的时间，这样一来，整个立体车库的效率就会降低，客户的用户体验也很差的问题，本实用新型提供一种智能机械车库进出口存取车辆状态监控系统。
本实用新型的技术方案如下：
一种智能机械车库进出口存取车辆状态监控系统，包括：与PLC自动控制模块相连的位于驻车室内的感应模块，用于感应车辆是否进入驻车室内；位于驻车室门口的第一LED显示屏，用于显示驻车室的运行状态；
与第一LED显示屏、PLC自动控制模块相连的第一LED控制板，用于接收PLC自动控制模块输出的控制信号以控制第一LED显示屏的显示内容；
位于车库入口的第二LED显示屏，用于显示车库中车位余量；
设置在驻车室门口、与所述PLC自动控制模块相连的第一刷卡模块，用于读取待存车的车辆的卡号，并将所述卡号信息发送给PLC自动控制模块；
与第二LED显示屏、PLC自动控制模块相连的第二LED控制板，用于接收PLC自动控制模块输出的控制信号以控制第二LED显示屏的显示内容；
与PLC自动控制模块相连的中控室控制模块，用于采集驻车室运行状态、车库车位剩余量、卡号和车位号的信息，中控室控制模块还能够对PLC自动控制模块发送控制信号以控制第一LED显示屏；
与所述中控室控制模块相连中控室显示屏，用于显示驻车室运行状态、车库车位剩余量、卡号和车位号的信息；
与所述中控室模块相连的休息室显示屏，用于显示驻车室运行状态、卡号和车位号的信息；
PLC自动控制模块，用于读取、存储并发送驻车室的运行状态，用于统计并发送车库剩余量，还用于输出控制信号给第一LED控制板、第二LED控制板、中控室控制模块，还用于输出开关门信号给驻车室的门以控制驻车室门的开关；
设置在所述休息室内部且与PLC自动控制模块相连的第二刷卡模块，用于读取驾驶员的停车卡，并将停车卡信息传输至PLC自动控制模块以使PLC自动控制模块向对应的驻车室发出开门信号。
所述LED显示板为红绿双色LED显示板，所述PLC自动控制模块向LED控制板输出四种控制信号“11”、“01”、“10”和“00”，这四种控制信号对应不同的红绿显示。
所述感应模块9包括第一感应模块91和第二感应模块92，第一感应模块91设置在驻车室的门口内侧，所述第二感应模块92设置在驻车室内的升降托盘对应的侧面墙壁上。
若所述系统的驻车室为取车优先模式，所述车库的每个驻车室门外均设有地感线圈，所述地感线圈与所述PLC自动控制模块连接。
采用上述方案后，本实用新型的有益效果如下：
(1)驾驶员可以清楚的知道哪一个驻车室处于正在等待停放车辆状态，提高了存车的效率。
(2)驾驶员可以预先知道其车辆从哪一个驻车室出车，减少了取车等待时间，提高了取车效率。
(3)提高存机械车库的使用效率。
(4)机械车库更有人性化。
附图说明
图1本实用新型的结构框图；
图中标记：1－第一LED显示屏，2－第一LED控制板，3－PLC自动控制模块，4－第二LED显示屏，5－第二LED控制板，6－中控室控制模块，7－中控室显示屏，8－第一刷卡模块，9－感应模块，91第一感应模块，92第二感应模块，10－第二刷卡模块，11－地感线圈，12-休息室显示屏。
具体实施方式
本实施例中的智能机械车库进出口存取车辆状态监控系统，包括：
与PLC自动控制模块3相连的位于驻车室内的感应模块9，用于感应车辆是否进入驻车室内；感应模块9包括第一感应模块91和第二感应模块92，第一感应模块91设置在驻车室的门口内侧，所述第二感应模块92设置在驻车室内的升降托盘对应的侧面墙壁上。
位于驻车室门口的第一LED显示屏1，用于显示驻车室的运行状态，所述第一LED显示屏1为红绿双色LED显示板，所述PLC自动控制模块3向LED控制板 输出四种控制信号“11”、“01”、“10”和“00”，这四种控制信号对应不同的红绿显示，本实用新型中，每一个驻车室门口都有一个LED显示屏。
与第一LED显示屏1、PLC自动控制模块3相连的第一LED控制板2，用于接收PLC自动控制模块输出的控制信号以控制第一LED显示屏的显示内容；位于车库入口的第二LED显示屏4，用于显示车库中车位余量。
设置在驻车室门口、与所述PLC自动控制模块3相连的第一刷卡模块8，用于读取待存车的车辆的卡号，并将所述卡号信息发送给PLC自动控制模块。
与第二LED显示屏4、PLC自动控制模块3相连的第二LED控制板5，用于接收PLC自动控制模块输出的控制信号以控制第二LED显示屏的显示内容。
与PLC自动控制模块3相连的中控室控制模块6，用于采集驻车室运行状态、车库车位剩余量、卡号和车位号的信息，中控室控制模块还能够对PLC自动控制模块发送控制信号以控制第一LED显示屏1。
与所述中控室控制模块6相连中控室显示屏7，用于显示驻车室运行状态、车库车位剩余量、卡号和车位号的信息。
与所述中控室控制模块6相连的休息室显示屏12，用于显示驻车室运行状态、卡号和车位号的信息。
设置在所述休息室内部且与PLC自动控制模块3相连的第二刷卡模块10，用于读取驾驶员的停车卡，并将停车卡信息传输至PLC自动控制模块以使PLC自动控制模块向对应的驻车室发出开门信号。
PLC自动控制模块3，用于读取、存储并发送驻车室的运行状态，用于统计并发送车库剩余量，还用于输出控制信号给第一LED控制板、第二LED控制板、中控室控制模块，还用于输出开关门信号给驻车室的门以控制驻车室门的开关。
若所述系统的驻车室为取车优先模式，所述车库的每个驻车室门外均设有地感线圈11，所述地感线圈11与所述PLC自动控制模块3连接。
接下来将描述本实用新型的工作原理和过程：
在驻车未使用时，与PLC自动控制模块3没有接收到感应模块9的感应信号，则判断此驻车室为“等到泊车”状态，然后传输“11”控制信号给第一LED控制板2，第一LED控制板2控制第一LED显示屏显示“绿－绿”。具体地，在本实 施例中，“绿－绿”对应“等待泊车”状态，“红－绿”对应“正在存车”状态，“绿－红”对应“正在取车”状态，“红－红”对应“正在维护”状态。
对于存车过程，首先讨论存车优先模式，所谓的存车优先模式，及在驻车室在未使用或者正在维修的时候，都处于打开状态。驾驶员要停车前，根据驻车室门口的LED显示板显示的颜色来选择停放到哪一个驻车室，在选择第一LED显示屏的“绿－绿”信号的驻车室后，驾驶员将车开入驻车室。感应模块9包括第一感应模块91和第二感应模块92，第一感应模块91设置在驻车室的门口内侧，所述第二感应模块92设置在驻车室内的升降托盘对应的侧面墙壁上。本实施例中，选择第一感应模块91和第二感应模块92都为红外感应模块，在将车开入驻车室这个过程中，第一感应模块91先感应到车辆，第二感应模块92后感应到车辆，将感应信号先后传输至PLC自动控制模块3，PLC根据这两个感应模块91的感应顺序，判断此时此驻车室处于“正在存车”状态，然后传输“01”控制信号给第一LED控制板2，第一LED控制板2控制第一LED显示屏显示“红－绿”。然后再讨论取车优先模式，即驻车室在未运行时，门处于关闭状态，此时，如果客户要存车，根据驻车室门口的LED显示板显示的颜色来选择停放到哪一个驻车室，车辆驾驶到对应的地感线圈11后，地感线圈11将信号传输至PLC自动控制模块3，如果PLC自动控制模块3判断出若地感线圈11感应到车辆驻足了超过10秒，则说明此用户要存车，PLC自动控制模块3控制此驻车室门打开，在将车开入驻车室这个过程中，第一感应模块91先感应到车辆，第二感应模块92后感应到车辆，将感应信号先后传输至PLC自动控制模块3，PLC自动控制模块3根据这两个感应模块91的感应顺序，判断此时此驻车室处于“正在存车”状态，然后传输“01”控制信号给第一LED控制板2，第一LED控制板2控制第一LED显示屏显示“红－绿”状态。
在驾驶员将车停放在驻车室后，起身离开驻车室，在驻车室的门口设置有第一刷卡模块8，驾驶员在在刷卡后，会根据读取的卡号分配一个对应的车位，这个卡号和车位信息会自动记录在PLC自动控制模块3中，在驾驶员刷卡后，驻车室内的升降托盘开始下降，从升降托盘从开始下降到最终车辆停放到车位上且升升降托盘归回原位，这个过程有一个固定的时间范围，超过这个时间范围后，说明车辆存储已经完全完成，PLC自动控制模块3会判断此时驻车室又重新处“等 待泊车”的状态，然后传输“11”控制信号给第一LED控制板2，第一LED控制板2控制第一LED显示屏显示“绿－绿”状态。
中控室控制模块6从PLC自动控制模块3读出的实时信号实时存、取车信息，通过HDMI转网线，再将网络信号传输至休息区，再将网络信号转化成HDMI信号，连接到休息室显示屏12，实时显示其存车动态。在取车过程，驾驶员需先到休息区，休息区设置有第二刷卡模块10，驾驶员需要取车时，在第二刷卡模块10上刷卡，第二刷卡模块10将读取到的卡号信息传输给PLC自动控制模块3，PLC自动控制模块3读取到卡号后，会将之前存储的卡号和对应的车位信息发送给中控制控制模块6，然后再传输至第二LED控制板5，第二LED控制板控制位于休息室内的休息室显示屏12。显示出车位信息，同时显示应该从哪个驻车室去取车，驾驶员从显示屏上读出此信息后，起身去驻车室取车，这样，驾驶员就不会因为忘记是从哪个驻车室存车的了，当然，取车过程中的驻车室也可以随机重新分配，这样驾驶员也可以看到。驾驶员在第二刷卡模块10刷卡的同时，PLC自动控制模块3判断此时驻车室处于“正在取车”的状态，然后才传输“10”控制信号给第一LED控制板2，第一LED控制板2控制第一LED显示屏显示“绿－红”状态。车辆重新回到驻车室后，驻车室车门打开，驾驶员在将车辆开走过程中，第二感应模块92和第一感应模块91先后感应到车辆将信号发送给PLC自动控制模块3，PLC自动控制模块3判断取车完成，传输“11”控制信号给第一LED控制板2，第一LED控制板2控制第一LED显示屏显示“绿－绿”状态。
在整个存取车的过程中，中控室控制模块6位于中控室，由工作人员操作，它通过PLC自动控制模块3将每一个驻车室的运行状态采集，正在存车和取车的卡号、车位号都从PLC自动控制模块3中读出，并通过组态软件进行组态，实现实时显示到中控室显示屏7。并且，如果驻车室处于维护状态，工作人员通过中控室控制模块6对PLC自动控制模块3发出信号，将控制信号改为“00”传输给第一LED控制板2，第一LED控制板2控制第一LED显示屏显示“红－红”状态。
PLC自动控制模块3还统计机械车库的车位余量，通过IP/TCP将车位余量数据实时显示到第二LED显示屏上。在每有一个车辆停入到车库或者是离开车库，车位余量都会更新一次。