铅门双重控制电路的制作方法

本实用新型涉及工业X射线控制电路领域，具体涉及一种非标X射线检测系统的铅门双重控制电路。

背景技术：

在工业X射线探伤机的铅门控制上，大多采取手动操作开关的方式或者采取控制器自动控制的方式打开与关闭铅门。采取手动操作控制铅门时无法实现铅门的自动打开与关闭，造成工件无法自动进出；采取控制器自动控制铅门时，无法在软件未打开或者电脑控制器运行故障时控制铅门的打开与关闭。随着行业的发展，X-ray检测系统会更广泛的运用CNC编程与行程小车自动出铅门的运动模式。在这种模式下，同时实现铅门的自动控制与手动操作控制就是一个难题，这就亟需本领域技术人员解决相应的技术问题。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种可手动控制与自动控制相互切换的铅门双重控制电路。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种铅门双重控制电路，包括控制器和铅门电机，其特征在于，还包括中间继电器、关铅门开关和/或开铅门开关、关铅门继电器、开铅门继电器、关铅门接触器和开铅门接触器；

所述控制器自动模式信号输出端连接所述中间继电器线圈的一端，所述中间继电器线圈的另一端连接其供电回路的正极；所述控制器关铅门信号输出端连接所述关铅门继电器线圈的第一端，所述控制器开铅门信号输出端连接所述开铅门继电器线圈的第一端；

所述中间继电器的常闭触点一端连接其供电回路的负极，另一端分别连接所述关铅门开关第一端以及开铅门开关第一端，所述关铅门开关第二端连接所述关铅门继电器线圈的第一端，所述关铅门继电器线圈的第二端连接其回路的供电正极；所述开铅门开关第二端连接所述开铅门继电器线圈的第一端，所述开铅门继电器线圈的第二端连接其供电回路的正极；

所述关铅门继电器常闭触点的第一端连接其供电回路的火线端，第二端连接所述开铅门继电器常开触点的第一端，所述开铅门继电器常开触点的第二端连接所述关铅门接触器常闭触点的第一端，所述关铅门接触器常闭触点的第二端连接所述开铅门接触器线圈的第一端，所述开铅门接触器线圈的第二端连接其供电回路的零线端；

所述关铅门继电器常开触点的第一端连接其供电回路的火线端，第二端连接所述开铅门继电器常闭触点的第一端，所述开铅门继电器常闭触点的第二端连接所述开铅门接触器常闭触点的第一端，所述开铅门接触器常闭触点的第二端连接所述关铅门接触器线圈的第一端，所述关铅门接触器线圈的第二端连接其供电回路的零线端；

所述铅门电机的开铅门控制输入端连接所述开铅门接触器常开触点的第一端，所述开铅门接触器常开触点的第二端连接供电电源；所述铅门电机的关铅门控制输入端连接所述关铅门接触器常开触点的第一端，所述关铅门接触器常开触点的第二端连接供电电源。

该控制电路结构简单，易于操作，同时实现了铅门的自动控制与手动控制，两种控制可相互切换，解决了手动控制时铅门时无法实现铅门的自动打开与关闭，造成工件无法自动进出以及自动控制时无法在软件未打开或者电脑控制器运行故障时控制铅门的打开与关闭的难题。

进一步的，还包括高压运行常闭触点、开到位常闭触点、关到位常闭触点、热继电器、光幕传感器常闭触点、铅房急停开关六者之一或任意组合；

所述热继电器辅助触点一端连接其供电回路的火线端，另一端分别连接所述关铅门继电器常闭触点的第一端与关铅门继电器常开触点的第一端，所述热继电器主触点的输入端连接所述关铅门接触器常开触点的第二端以及开铅门接触器常开触点的第二端，所述热继电器主触点的输出端连接所述铅门电机的开铅门控制输入端；

所述高压运行常闭触点和开到位常闭触点均串联于所述关铅门继电器常闭触点与所述开铅门接触器线圈所在支路内；

所述光幕传感器常闭触点、铅房急停开关和关到位常闭触点均串联于所述关铅门继电器常开触点与所述关铅门接触器线圈所在支路内。

热继电器的设置使得当铅门电机负载线路出现过载或过流时，断开铅门控制回路，从而保护了铅门电机。

热继电器辅助触点在当铅门电机负载线路出现过载或过流时，断开铅门控制回路，从而保护铅门电机。热继电器主触点感知负载电路温度或负载电流的变化，从而脱扣断开控制回路，起到保护铅门电机的目的。

光幕传感器常闭触点使得当光幕传感器感应到光幕时切断关铅门控制回路，防止夹伤。

开到位常闭触点的设置避免了铅门开到位后铅门电机仍持续转动，驱动铅门打开，造成设备的损坏。

关到位常闭触点的设置避免了铅门关到位后铅门电机仍持续转动，驱动铅门关闭，造成设备的损坏。

高压运行是指X射线检测设备运行，当X射线检测设备运行时，该高压运行常闭触点断开，当X射线检测设备不运行时，该高压运行常闭触点闭合，高压运行常闭触点的设置避免了X射线检测设备工作时铅门开启对人员造成辐射伤害。

铅房急停开关适用于在铅门关闭时，如遇紧急情况需要停止关闭铅门时，断开铅房急停开关，使得铅门停止关闭。

进一步的，还包括滤波器，所述电源连接所述滤波器的输入端，所述滤波器的输出端分别连接所述开铅门接触器常开触点的第一端以及关铅门接触器常开触点的第一端。

滤波器对电机负载线路进行滤波，减少线路的干扰。

优选的，所述电源为三相电源，所述铅门电机为三相电机，所述三相电机的开铅门控制输入端连接所述开铅门接触器的三组常开触点的第一端，所述开铅门接触器的三组常开触点的第二端连接三相电源；所述三相电机的关铅门控制输入端连接所述关铅门接触器的三组常开触点的第一端，所述关铅门接触器的三组常开触点的第二端连接三相电源，通过改变相序改变铅门电机的转动方向。

进一步的，所述关铅门开关和开铅门开关不能同时闭合。使得手动控制时，对铅门的开启与关闭控制更加准确。

进一步的，所述关铅门开关和开铅门开关为一选择开关的两个常开触点。这对实际生产中的电路设计，实施布局提供了便利。

进一步的，所述铅房急停开关是一继电器的常开触点，该继电器的线圈一端连接其供电回路的正极，另一端连接一开关的一端，该开关的另一端连接其供电回路的负极。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为控制器输出电路图；

图2为铅门控制中继控制电路图；

图3为铅门控制接触器控制电路图；

图4为铅门电机控制电路图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1-4所示的一种铅门双重控制电路，包括控制器、铅门电机36、中间继电器、关铅门开关9和/或开铅门开关13、关铅门继电器、开铅门继电器、关铅门接触器和开铅门接触器。

控制器自动模式信号输出端3连接中间继电器线圈4的一端，中间继电器线圈4的另一端连接其供电回路的正极5；控制器关铅门信号输出端2连接关铅门继电器线圈10的第一端，控制器开铅门信号输出端1连接开铅门继电器线圈12的第一端。

中间继电器常闭触点7一端连接其供电回路的负极6，另一端分别连接关铅门开关9第一端以及开铅门开关13第一端，关铅门开关9第二端连接关铅门继电器线圈10的第一端，关铅门继电器线圈10的第二端连接其供电回路的正极11；开铅门开关13第二端连接开铅门继电器线圈12的第一端，开铅门继电器线圈12的第二端连接其供电回路的正极11。

关铅门继电器常闭触点15的第一端连接其供电回路的火线端29，其第二端连接开铅门继电器常开触点16的第一端，开铅门继电器常开触点16的第二端连接关铅门接触器常闭触点18的第一端，关铅门接触器常闭触点18的第二端连接开铅门接触器线圈20的第一端，开铅门接触器线圈20的第二端连接其供电回路的零线端30；

关铅门继电器常开触点22的第一端连接其供电回路的火线端29，其第二端连接开铅门继电器常闭触点23的第一端，开铅门继电器常闭触点23的第二端连接开铅门接触器常闭触点24的第一端，开铅门接触器常闭触点24的第二端连接关铅门接触器线圈27的第一端，关铅门接触器线圈27的第二端连接其供电回路的零线端30；

铅门电机36的开铅门控制输入端连接开铅门接触器常开触点34的第一端，开铅门接触器常开触点34的第二端连接供电电源31；铅门电机36的关铅门控制输入端连接关铅门接触器常开触点33的第一端，关铅门接触器常开触点33的第二端连接供电电源。

当自动控制时，控制器自动模式信号输出端3输出信号，中间继电器线圈 4得电，中间继电器线圈常闭触点7断开，手动控制无效。

当控制器控制铅门关闭时，关铅门继电器线圈10得电，开铅门继电器线圈12不得电，关铅门继电器常闭触点15打开，开铅门接触器线圈20不得电，关铅门继电器常开触点22闭合，开铅门继电器常闭触点23保持闭合，开铅门接触器常闭触点24保持闭合，关铅门接触器线圈27得电，则关铅门接触器常开触点33闭合，铅门电机36驱动铅门关闭。

当控制器控制铅门打开时，关铅门继电器线圈10不得电，开铅门继电器线圈12得电，关铅门继电器常开触点22打开，开铅门接触器线圈27不得电，关铅门继电器常闭触点15保持闭合，开铅门继电器常开触点16闭合，关铅门接触器常闭触点18保持闭合，开铅门接触器线圈20得电，则开铅门接触器常开触点34闭合，铅门电机36驱动铅门打开。

当手动控制时，控制器自动模式信号输出端3不输出信号，中间继电器线圈4不得电，中间继电器常闭触点7保持闭合，当需要开启铅门时，手动闭合开铅门开关13，使得开铅门继电器线圈12得电，从而控制铅门的打开；当需要关闭铅门时，手动闭合关铅门开关9，使得关铅门继电器线圈10得电，从而控制铅门的关闭。

关铅门开关9和开铅门开关13不能同时闭合。

关铅门开关9和开铅门开关13可以是单独设置的开关，也可以是一个选择开关的两个常开触点，如单刀双掷开关。

为了减少线路的干扰，该控制电路还包括滤波器32，电源31连接滤波器 32的输入端，滤波器32的输出端分别连接开铅门接触器常开触点34的第一端以及关铅门接触器常开触点33的第一端。

本实施例中，电源31优选为三相电源，铅门电机36为三相电机，三相电机的开铅门控制输入端连接开铅门接触器的三组常开触点的第一端，开铅门接触器的三组常开触点的第二端连接三相电源；三相电机的关铅门控制输入端连接关铅门接触器的三组常开触点的第一端，关铅门接触器的三组常开触点的第二端连接三相电源。通过改变相序从而改变铅门电机36的转动方向，起到控制铅门开关的目的。

作为本实施例的优选方案，该控制器还包括高压运行常闭触点17、开到位常闭触点19、关到位常闭触点26、热继电器、光幕传感器常闭触点21、铅房急停开关25六者之一或任意组合。

热继电器辅助触点28一端连接供电回路的火线端29，另一端分别连接关铅门继电器常闭触点15的第一端与关铅门继电器常开触点22的第一端，热继电器主触点35的输入端连接关铅门接触器常开触点33的第二端以及开铅门接触器常开触点34的第二端，热继电器主触点35的输出端连接铅门电机36的开铅门控制输入端。

热继电器辅助触点28的作用是当铅门电机负载线路出现过载或过流时，断开铅门控制回路，从而保护铅门电机36。热继电器主触点35的作用是感知负载电路温度或负载电流的变化，从而脱扣断开控制回路，起到保护铅门电机 36的目的。

高压运行常闭触点17和开到位常闭触点19均串联于关铅门继电器常闭触点15与开铅门接触器线圈20所在支路内。

高压运行是指X射线检测设备运行，当X射线检测设备运行时，该高压运行常闭触点17断开，当X射线检测设备不运行时，该高压运行常闭触点17 闭合，高压运行常闭触点17的设置避免了X射线检测设备工作时铅门开启对人员造成辐射伤害。

当铅门开到位时，开到位常闭触点19断开，从而切断开铅门控制回路。开到位常闭触点19的设置避免了铅门开到位后铅门电机36仍持续转动，驱动铅门打开，造成设备的损坏。

光幕传感器常闭触点21、铅房急停开关25和关到位常闭触点26均串联于关铅门继电器常开触点222与关铅门接触器线圈27所在支路内。

当光幕传感器感应到光幕时，光幕传感器常闭触点21断开，从而切断关铅门控制回路，防止夹伤。

当铅门关到位时，关到位常闭触点26断开，从而切断关铅门控制回路。关到位常闭触点26的设置避免了铅门关到位后铅门电机36仍持续转动，驱动铅门关闭，造成设备的损坏。

铅房急停开关25适用于在铅门关闭时，如遇紧急情况需要停止关闭铅门时，打开铅房急停开关25，使得铅门停止关闭。

铅房急停开关25可以是普通的急停开关，正常工作时，一直保持闭合状态。铅房急停开关25也可以是一继电器的常开触点，该继电器的线圈一端连接其供电回路的正极，另一端连接一开关的一端，该开关的另一端连接其供电回路的负极，正常工作时，该开关闭合，该继电器的线圈通电，铅房急停开关 25闭合，需要急停时，断开该继电器线圈的电源，使得铅房急停开关25断开，达到急停的目的。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。