生产管理装置的制作方法

本发明涉及一种生产管理装置。

背景技术：

生产管理装置适用于生产基板制品的生产线。如专利文献1所公开的那样，生产线通过沿电路基板的搬运方向设置多个焊料印刷机、元件安装机、外观检查装置及回流焊炉等生产装置而构成。在这样的生产线中，例如，在元件安装机中检测到需要维护的错误的情况下，停止该元件安装机。与此相伴地，比该元件安装机靠上游侧及下游侧的生产装置因电路基板的搬运停滞而依次停止。在生产线上存在有能够保持多个生产期间的电路基板的缓冲装置的情况下，能够在某种程度上缓和电路基板的搬运的停滞。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-227407号公报

技术实现要素：

发明所需解决的课题

然而，维护的所需时间有时会因检测到的错误的种类而变长，导致生产处理所需的时间大大超出预定的生产时间。在这样的情况下，例如，当生产处理所需的时间超出出于防止品质降低等的目的针对生产期间的电路基板而设定的限制时间时，有可能将该生产处理所涉及的电路基板作为废弃的对象。此时，当在位于需要维护的生产装置的上游侧的缓冲装置保持有多个电路基板时，反而存在有使废弃数量增加的隐患。

本说明书的目的在于提供一种即使在生产线的生产处理执行期间产生有需要维护的错误等也能够减少生产期间的电路基板的废弃数量的生产管理装置。

用于解决课题的技术方案

本说明书适用于沿电路基板的搬运方向设置多个包括向电路基板安装电子元件的元件安装机在内的生产装置而构成的生产线。本说明书公开一种生产管理装置，具备：判定部，判定在生产线的生产处理执行期间是否需要对多个生产装置中的任一个维护；及搬运管理部，在判定为需要维护的情况下，在预定的时机下使电路基板向多个生产装置中的比具有维护的因素的维护对象装置靠生产线的上游侧的基准装置的搬入停止。

发明效果

采用上述生产管理装置，当判定为在生产线中需要维护时，停止电路基板向比维护对象装置靠上游侧的基准装置的搬入。由此，例如，与电路基板向基准装置的搬入因与维护对象装置的停止相伴的电路基板的搬运停滞而停止的结构相比，能够减少在基准装置至维护对象装置之间保持的电路基板的数量。由此，能够减少生产期间的电路基板的废弃数量。

附图说明

图1是示意性地表示实施方式中的生产线的俯视图。

图2是表示图1的生产线中的元件安装机的结构的示意图。

图3是表示基于生产管理装置的生产处理的管理的流程图。

图4是表示维护的因素的检测处理的流程图。

具体实施方式

1.实施方式

1-1.生产线1的结构

生产管理装置适用于生产各种基板制品的生产线。以下，将“电路基板”简称为“基板”，将电子元件简称为“元件”。如图1所示，生产线1是通过沿基板90的搬运方向(图1及图2的左右方向)设置多个生产装置而构成的。在上述生产装置中，从生产线1的上游侧起依次包括印刷机2、印刷检查装置3、第一缓冲装置4、多个元件安装机5、第二缓冲装置4、外观检查装置6、回流焊炉7及功能检查装置8。

在基于生产线1的生产处理中，基板90被搬入到位于生产线1的顶头处的印刷机2。并且，基板90被各生产装置的基板搬运装置(例如，图2所示的元件安装机5的基板搬运装置10)向下游侧搬运，并被从位于生产线1的末尾处的功能检查装置8搬出。另外，各生产装置分别连接为能够相互通信、且分别与主机70(以下，称作“主pc”)连接为能够通信。各生产装置的基板搬运装置被控制为相互协作地进行动作，在相邻的生产装置之间防止基板90的碰撞。

印刷机2向搬入的基板90中的元件的安装位置印刷膏状的焊料。在本实施方式中，由印刷机2向基板90印刷的焊料具有预定的粘性，作为接合基板90与安装的元件的接合材料发挥功能。印刷检查装置3检查被印刷机2印刷了焊料的基板90的印刷状态。

第一及第二缓冲装置4构成为能够在生产线1中保持规定数量的基板90。缓冲装置4保持从上游侧的生产装置搬出的基板90，直到下游侧的生产装置能够供基板90搬入为止。具体地说，第一缓冲装置4保持结束了印刷检查装置3的检查处理的基板90，直到下游侧的元件安装机5的基板搬运装置10允许基板90的搬入为止。此时，第一缓冲装置4能够接受从印刷检查装置3搬出的基板90，直到达到规定数量为止。这样，缓冲装置4吸收上游侧与下游侧的循环时间之差，作为整体，以进行顺畅的生产处理的执行的方式发挥功能。

多个元件安装机5各自向从生产线1的上游侧搬运的基板90的焊料之上安装元件。元件安装机5的结构见后述。外观检查装置6进行以被上游侧的元件安装机5安装于基板90的元件为对象的外观检查。通过上述外观检查，识别安装于基板90的元件的合适与否、元件的安装位置、姿态等基板90中的元件的安装状态。此外，外观检查装置6将元件的安装状态的程度与安装状态的好坏一并地作为外观检查的结果并向主pc70送出。

回流焊炉7对被从生产线1的上游侧搬运的基板90进行加热，使基板90上的焊料熔融而进行焊接。功能检查装置8进行焊接后的基板90的功能检查。详细地说，功能检查装置8对基板90赋予预定的输入信号，并取得与此相对的输出信号。并且，功能检查装置8基于取得的输出信号，检查作为电子电路的基板90功能是否正常。

这样，生产线1相对于各生产装置依次搬运基板90，执行包括检查处理在内的生产处理而生产基板制品。此外，生产线1例如能够根据生产的基板制品的种类等适当地追加、变更其结构。例如，生产线1也可以构成为在印刷机2的上游侧、中间位置、功能检查装置8的下游侧设置其它生产装置。在其它生产装置中例如含有基板供给装置、基板翻转装置、护罩安装装置、粘结剂涂敷装置、紫外线照射装置等。

主pc70监视生产线1的动作状况，进行各生产装置的控制。该主pc70具有由硬盘、闪存等构成的存储装置71。在存储装置71存储有用于控制构成生产线1的多个生产装置的各种数据。具体地说，存储装置71存储用于使各生产装置动作的控制程序等。

1-2.元件安装机5的结构

元件安装机5具备基板搬运装置10、元件供给装置20、元件移载装置30、元件相机41、基板相机42及控制装置50。在以下的说明中，将元件安装机5的水平宽度方向(图2的左右方向)设为x轴方向，将元件安装机5的水平进深方向(图2的上下方向)设为y轴方向，将与x轴及y轴垂直的铅垂方向(图2的前后方向)设为z轴方向。

基板搬运装置10由带式传送器等构成，将基板90依次向搬运方向(在本实施方式中为x轴方向)搬运。基板搬运装置10将基板向元件安装机5的机内搬入，并且将基板90定位于机内的预定位置并设为夹持状态。并且，基板搬运装置10在元件安装机5对元件的安装结束之后，解除夹持状态并将基板90向元件安装机5的机外搬出。

元件供给装置20供给向基板90安装的元件。元件供给装置20具有沿x轴方向并排配置的多个插槽21。在多个插槽21分别能够更换地设置有供料器22。供料器22使收纳有多个元件的载带进给移动，并在位于供料器22的前端侧的供给位置能够拾取地供给元件。

元件移载装置30具备头驱动装置31、移动台32及安装头33。头驱动装置31构成为能够通过直动机构使移动台32沿x轴方向及y轴方向移动。安装头33拾取由元件供给装置20供给的元件并将其向基板90的预定的安装位置安装。安装头33被未图示的夹持构件固定于移动台32。

另外，安装头33具有被设为能够装卸的一个或者多个吸嘴。安装头33能够绕与z轴平行的r轴旋转，且将吸嘴支撑为能够升降。吸嘴被控制相对于安装头33的升降位置、角度、负压的供给状态。吸嘴通过被供给负压而吸附由元件供给装置20的供料器22供给的元件。

元件相机41及基板相机42是具有ccd(chargecoupleddevice)、cmos(complementarymetaloxidesemiconductor)等拍摄元件的数码拍摄装置。元件相机41及基板相机42基于连接为能够通信的控制装置50的控制信号，进行收入到相机视野的范围的拍摄，并将通过该拍摄而取得的图像数据向控制装置50送出。

元件相机41以使光轴形成为铅垂方向(z轴方向)向上的方式固定于元件安装机5的基台。元件相机41构成为能够从元件移载装置30的下方拍摄被安装头33的吸嘴保持的元件。基板相机42以使光轴形成为铅垂方向(z轴方向)向下的方式设于元件移载装置30的移动台32。基板相机42构成为能够拍摄基板90。

控制装置50主要由cpu、各种存储器、控制电路构成，基于用于使元件安装机5动作的控制程序、通过元件相机41及基板相机42的拍摄而取得的图像数据，向基板90安装元件。详细地说，控制装置50控制基板搬运装置10对基板90的搬运及定位、元件供给装置20对元件的供给动作、元件移载装置30的安装动作。由此，控制安装头33的位置、吸附机构的动作，控制被安装头33支撑的吸嘴的位置及旋转角度。

另外，在本实施方式中，控制装置50具有显示装置51及输入设备52。显示装置51显示操作者能够视觉辨认的各种信息。在显示装置51中，例如在生产处理的执行期间显示控制程序，在维护的执行期间显示维护的因素、应对步骤等信息。对于显示装置51所显示的各种信息，输入设备52接受基于操作者的编辑。另外，在进行针对元件安装机5的维护时，输入设备52接受包括维护的结束在内的所需时间的变更。

1-3.生产管理装置80的概要

当通过如上所述地构成的生产线1执行生产处理时，在印刷机2、元件安装机5等生产装置中执行各处理，并且向下游侧依次搬运基板90。在这样的生产处理的执行期间，例如，在元件安装机5中检测到需要基于操作者的维护的错误而停止元件安装机5的情况下，比该元件安装机5靠上游侧的生产装置因基板90的搬运停滞而依次停止。

作为上述维护的因素，假设有元件供给装置20中的元件用尽、供给的元件的不良、安装头33的动作不良、基板90上的焊料不合格等。另外，上述维护的因素能够通过元件安装机5中的各种传感器的检测结果、使用元件相机41、基板相机42所得的图像处理的结果来确定。进而，维护的因素例如也能够根据外观检查装置6、功能检查装置8的检查结果而与对对象的元件进行了安装的元件安装机5一并地确定。此外，生产管理装置80也可以根据出于将错误的产生防患于未然等的目的而预先计划的维护的执行时期来判断需要维护的因素。

当在生产线1中需要维护而中断生产处理时，除了生产效率降低以外，有时生产期间的基板90也有可能形成为废弃的对象而产生浪费。为此，即使产生有需要维护的错误等，生产管理装置80也要为了减少生产期间的基板90的废弃数量、并且最小限度地降低生产效率而管理生产线1中的生产处理。在本实施方式中，如图1所示，示例了在主pc70装入生产管理装置80的方式。

生产管理装置80从构成生产线1的各生产装置取得处理状态、检查结果等并进行监视。具体地说，生产管理装置80例如监视在元件安装机5中有无元件未被正常地安装的安装错误、针对安装错误的恢复处理的执行次数等。安装错误是基于针对通过元件相机41、基板相机42的拍摄而取得的图像数据的图像处理、监视安装头33的吸附机构的动作状态的传感器的输出值等而被检测出的。

在安装错误的原因中，除了上述的元件用尽这样的需要维护的原因以外，还含有生产环境的变动等复合的原因。另外，针对安装错误的恢复处理是在安装错误为偶然产生的情况下试行自动的恢复的处理，是不伴随安装处理的中断(元件安装机5的停止)的处理。然而，由于在拾取了安装处理中的元件之后将元件向基板90安装的拾放循环增加，因此循环时间有时会超出预定地变长。

在此，在生产线1中，以缩小各生产装置中的循环时间的差的方式考虑生产线平衡，将生产线1的结构及各生产装置中的各处理最佳化。然而，例如，若一个元件安装机5中的恢复处理的执行频率升高，则形成为瓶颈，存在有生产效率降低的隐患。因此，在这样的情况下，以消除安装错误的原因的方式进行维护的做法能够长期地防止生产效率的降低。

此外，在安装错误是基于需要维护的原因的错误的情况下，不执行恢复处理。另外，在即使执行恢复处理也连续出现预定次数的同样的安装错误的情况下，该安装错误有时也被判定为是基于需要维护的原因的错误。此时，需要维护的元件安装机5中断安装处理，形成为等待基于操作者的维护的状态。

生产管理装置80例如基于从外观检查装置6送出的外观检查的结果，即使元件向基板90的安装状态良好，也将相对于理想的安装位置、姿态的偏移量作为安装状态的程度而进行监视。由此，生产管理装置80识别究竟是维持了元件安装机5对元件的安装的精度、还是存在劣化趋势等。

1-4.生产管理装置80的详细结构

如图1所示，生产管理装置80具备判定部81、搬运管理部82、时间计算部83及水准设定部84。判定部81判定在基于生产线1的生产处理的执行期间是否需要针对多个生产装置中的任一生产装置的维护。详细地说，判定部81基于从元件安装机5等的生产装置送出的各种信息，判定是否应进行基于操作者的维护。

例如，判定部81接收到即使多个元件安装机5中的一个执行恢复处理也连续出现预定次数的同样的安装错误的通知，从而判定为需要针对该元件安装机5的维护。另外，判定部81基于在元件安装机5的安装处理中恢复处理的频率增高、或者安装处理的循环时间超出预定地延长的趋势，判定为需要针对该元件安装机5的维护。

在上述安装处理的循环时间超出预定地延长的因素中，除了与恢复处理的执行相伴地增加了安装处理中的拾放循环以外，还含有元件移载装置30等各装置的动作不良。例如，当在使安装头33动作的可动部积存有污染物等时，现实中的移动速度相对于同一动作指令而发生变动，动作所需的时间延长。在这样的情况下，期望进行去除安装头33的可动部的污染物这样的维护。

然而，即使循环时间超出预定地延长，由于通常的安装处理的执行期间的反应微小、或者有可能在该反应中含有噪声，因此也无法容易地判断安装头33的可动部的污染物是否为原因。为此，在本实施方式中，判定部81基于预定期间中的安装头33的规定动作的好坏，判定是否需要维护。

具体地说，首先，生产管理装置80使安装头33与元件安装机5的基板搬运装置10对基板90的搬运并行地执行规定动作。并且，判定部81基于规定动作的好坏，判定是否需要针对安装头33的维护。在规定动作中，例如含有使吸嘴升降预定次数、或者使吸嘴旋转预定角度的动作。判定部81基于安装头33的规定动作所需的动作时间、动作期间的反馈控制的信号、动作期间的消耗电力等是否处于正常的范围，判定是否需要针对安装头33的维护。

然而，如上所述，与基板90的搬运并行地使安装头33执行规定动作。在该基板90的搬运中含有安装处理的执行前的搬入及安装处理的执行后的搬出。由于生产管理装置80在基板90的搬运期间使安装头33处于待机状态，因此利用该期间来执行规定动作。此外，安装头33的规定动作既可以在历经数次的基板90的搬运中以预定次数为单位被执行，也可以在识别出循环时间超出预定地延长这一情况时被执行，也可以综合设定上述情况而被执行。

进而，在本实施方式中，判定部81基于外观检查装置6的外观检查的结果，判定是否需要维护。具体地说，判定部81例如在历经数次的外观检查的结果中因相同的原因而判定为不良的情况下，确定进行了不良位置的元件的安装的元件安装机5，将该元件安装机5判定为需要维护。

另外，在外观检查的结果合格但是安装状态的程度劣化的情况下，作为安装的精度降低的生产装置，判定部81判定为进行了安装的元件安装机5需要维护。另外，生产管理装置80也可以基于外观检查的结果来确定需要维护的元件安装机5中的安装头33、吸嘴等应进行维护的构件。以下，将构成生产线1的多个生产装置中的具有维护的因素的生产装置称作维护对象装置rd。

搬运管理部82通过控制生产线1中的多个生产装置的基板搬运装置的动作来管理生产线1整体中的基板90的搬运。另外，在由判定部81判定为需要维护的情况下，搬运管理部82使基板90向构成生产线1的多个生产装置中的比维护对象装置rd靠生产线1的上游侧的基准装置sd的搬入在预定的时机下停止。

即，在判定为需要维护的情况下，搬运管理部82除了使维护对象装置rd停止以外，还使基板90向基准装置sd的搬入停止。由此，基准装置sd不会因基板90的搬运停滞而停止，而是基于搬运管理部82的指令在预定的时机下停止。此外，基准装置sd是生产线1中的基板90的搬运控制的基准，根据生产线1的结构等被任意地设定。

具体地说，如图1所示，基准装置sd例如在将维护对象装置rd设为多个元件安装机5中的从上游侧起第五台的情况下，位于比该元件安装机5靠生产线1的上游侧。基准装置sd既可以固定于生产线1中的预定的生产装置，也可以根据维护对象装置rd而变动。

在本实施方式中，基准装置sd是位于生产线1的顶头处的生产装置、即将作为接合材料的焊料向基板90印刷的印刷机2。在此，由于当印刷处理结束时，焊料干燥，因此通过印刷机2向基板90涂敷的焊料的粘性随着时间的推移而逐渐降低。由于当焊料的粘性降低至不足规定值时，作为接合材料的功能降低，因此安装的元件易于从安装位置偏移或者倾斜，从而有可能成为安装错误的原因。

因此，结束了印刷处理而被从印刷机2搬出的基板90被设定了直到通过位于生产线1的下游侧的全部元件安装机5为止的限制时间tm。该限制时间tm作为从印刷机2的印刷处理结束起焊料的粘性维持为规定值以上的时间而被设定。详细地说，限制时间tm是基于用生产线1生产的基板制品的种类、生产线1中的生产环境和接合基板90与元件的接合材料的种类中的至少之一来设定的。

当基板制品的种类不同时，涂敷于基板90的焊料的形状、数量发生变化，使得焊料的粘度的变化的难易程度不同。另外，当生产线1的生产环境(温度、湿度)发生变动时，同样使得焊料的粘度的变化的难易程度不同。另外，当作为接合材料的焊料的种类不同时，使得初期的粘度、粘度的变化的难易程度不同。为此，通过基于上述因素中的至少之一来设定限制时间tm而设定更加精确的限制时间tm。

另外，除了使基板90向基准装置sd的搬入停止以外，搬运管理部82还进行是否许可位于基准装置sd与维护对象装置rd之间的生产装置中的基板90的搬运、基板90向基准装置sd的搬入的停止的解除等。基于搬运管理部82的生产线1中的基板90的搬运的管理的详细内容见后述。

时间计算部83基于维护的种类，计算维护的所需时间tr。上述“维护的种类”包括生产装置的状态、动作所涉及的机械类、与主pc70之间的通信所涉及的通信类等，表示维护的执行所需的技术难度。作为基于时间计算部83的所需时间tr的计算方法，例如，也可以合计维护中的多个工序中的每一个工序的所需时间、或者从表示维护的种类与所需时间tr的关系的维护信息m1中取得。

在此，对于维护的所需时间tr，例如即使计算出平均值，也能够根据实际中进行维护的操作者的技术水准或者作业实际成绩来进行增减。为此，在判定为需要维护的情况下，时间计算部83基于以操作者为单位记录了操作者的技术水准及作业实际成绩的操作者信息m2，取得在判定为需要维护的时刻进行维护的操作者的技术水准或者作业实际成绩。并且，时间计算部83根据取得的技术水准或者作业实际成绩来调整维护的所需时间tr。

具体地说，在担当的操作者的技术水准相对于维护的种类较低、或者作业实际成绩较少的情况下，时间计算部83以在与此相应地最初计算出的所需时间tr中加上预定时间的方式进行调整。另一方面，在记录有担当的操作者以往执行过数次同样的维护的实际成绩的情况下，时间计算部83以基于过去的维护的执行所需的时间而从最初计算出的所需时间tr减去预定时间的方式进行调整。

另外，生产管理装置80向进行维护的操作者显示计算出的维护的所需时间tr，并且接受基于操作者的维护的所需时间tr的编辑。具体地说，首先，生产管理装置80将维护的所需时间tr向维护对象装置rd送出。由此，在维护对象装置rd中的控制装置50的显示装置51显示有所需时间tr。接下来，生产管理装置80经由控制装置50的输入设备52而接受基于操作者的所需时间tr的编辑。

由此，基于实际中进行维护的操作者的编辑被反映于所需时间tr，所需时间tr被更加精确地设定。另外，作为基于操作者的编辑方法，能够采用直接输入所需时间tr、或者接受预定值的增减的方法。另外，生产管理装置80也可以通过接受维护的结束报告而将维护的公开时刻与结束时刻的差值编辑为所需时间tr。

在判定为需要针对安装头33的维护的情况下，水准设定部84根据需要设定维护的水准lm。上述“维护的水准lm”表示针对生产处理的维护的重要度。由此，从生产效率、生产成本的观点出发，维护的水准lm越高，则紧急性越高，维护的尽早执行能够防止生产效率的降低，另外，能够减少基板90的废弃数量，防止生产成本的增大。

另一方面，在维护的水准lm较低的情况下，有时为了维护而使维护对象装置rd停止反而会降低生产效率，但是能够长期地防止生产效率的降低。因此，生产管理装置80的判定部81考虑生产计划的进度、维护的水准lm，判定是否需要执行维护。即，判定部81例如在生产计划的进行度接近结束、且维护的水准lm较低的情况下，判定为不需要维护而继续生产处理。

在本实施方式中，在判定部81基于安装头33的规定动作的好坏判定为需要针对安装头33的维护的情况下，水准设定部84根据该规定动作的好坏的程度来设定维护的水准lm。在此，安装头33的动作不良例如根据可动部的污染程度而逐渐变化，即使规定动作的不良程度为一定以上，维护的水准lm也不一定恒定不变。为此，如上所述，水准设定部84根据规定动作的好坏的程度、即不良的程度来设定维护的水准lm。

另外，在本实施方式中，在判定部81基于外观检查的结果判定为需要维护的情况下，水准设定部84根据该外观检查的结果的程度来设定维护的水准lm。在此，由于安装的精度的降低的原因例如在于元件安装机5中的安装头33等可动部的污染、或者安装处理的参数、生产环境的变动，因此即使安装精度降低至一定以下，维护的水准lm也不一定恒定不变。为此，如上所述，水准设定部84根据外观检查的结果的程度、即不良的程度来设定维护的水准lm。

1-5.基于生产管理装置80的生产处理的管理

参照图3说明基于上述生产管理装置80的生产处理的管理。生产管理装置80在生产线1中的生产处理被执行时开始生产处理的管理。当生产处理的管理开始时，并行地执行维护的因素的检测处理(参照图4)。当检测到基于上述检测处理的维护的因素时，确定具有维护的因素的维护对象装置rd，另外，设定维护的水准lm。维护的因素的检测处理的详细内容见后述。

判定部81基于维护的因素的检测处理的结果，判定是否需要任意一台生产装置中的维护(步骤11(以下，将“步骤”记作“s”)。即使在任意一台生产装置中均不需要维护的情况下(s11：否)，直到生产处理结束为止，判定部81也以恒定的周期重复是否需要维护的判定(s11)。

在此，通过维护的因素的检测处理，在多个元件安装机5中的、从上游侧起第五台元件安装机5中检测到维护的因素。以下，将该元件安装机5称作维护对象装置rd，将位于生产线1的顶头处的印刷机2称作基准装置sd(参照图1)。在由判定部81判定为需要维护的情况下(s11：是)，搬运管理部82判定维护的水准lm是否比预先设定的阈值lt高(s12)。

在本实施方式中，上述阈值lt是用于表示如下内容的值：由于若不进行水准lm超出阈值lt的维护，则生产处理无法继续，或者即使能够继续生产处理，通过外观检查等判定为不良的可能性也会为一定以上，因此期望尽早执行维护。该阈值lt由生产线1的管理者等预先设定。

在维护的水准lm比阈值lt高的情况下(s12：是)，搬运管理部82使基板90向基准装置sd的搬入停止(s13)。即，搬运管理部82在判定为维护的水准lm比阈值高的时机下使基板90向作为基准装置sd的印刷机2的搬入停止。由此，生产线1形成为未搬入有新基板90的状态。

另外，搬运管理部82在位于基准装置sd与维护对象装置rd之间的全部生产装置中使板90的搬运停止(s14)。即，作为基准装置sd的印刷机2、印刷检查装置3、第一缓冲装置4、多个元件安装机5中的至生产线1的第五台为止的元件安装机5即使结束了自身的处理(例如，基于元件安装机5的安装处理)，也不进行基板90向下游侧的搬出。

此时，在判断为基准装置sd与维护对象装置rd之间保持的基板90将来形成为废弃对象的可能性较高的情况下，生产管理装置80也可以使基于各个生产装置的各处理的执行停止。其理由在于为了防止如下情况，例如，若继续基于元件安装机5的安装处理，则通过该安装处理而安装于基板90的元件也形成为废弃的对象。

搬运管理部82判定在该状态下维护是否结束(s15)。在维护未结束的情况下(s15：否)，直到维护结束为止，搬运管理部82以恒定的周期重复维护的结束判定(s15)。例如，在输入基于操作者的维护的结束通知而判定为该维护已结束的情况下(s15：是)，搬运管理部82解除基板90向基准装置sd的搬入的停止，再次开始中断的生产处理的执行(s16)。

在维护的水准lm比阈值lt低的情况下(s12：否)，生产管理装置80设定维护的安排(s21)。在此，在维护的水准lm比阈值lt低的情况下，立即执行维护的必要性较低。因此，能够在某种程度的期间内适当地设定中断生产处理的时机。为此，生产管理装置80基于生产计划的进度，设定维护的安排。

具体地说，生产管理装置80例如能够将生产的基板制品的种类被变更的时机作为维护的安排。此外，维护的安排既可以采用当前时刻，也可以采用从当前时刻起经过了生产固定数量的基板制品所需的时间后的时机，也可以采用更换进行维护的担当的操作者的时机。

接着，搬运管理部82在与设定的维护的安排相应的时机下使基板90向基准装置sd的搬入停止(s22)。与维护的安排相应的时机是指以使操作者能够在维护被安排的时刻对维护对象装置rd进行维护的方式使基板90向基准装置sd的搬入停止的时机。

在此，在对维护对象装置rd进行维护的情况下，如后所述，有时设为在基准装置sd与维护对象装置rd之间未保持有基板90的状态。在该情况下，与维护的安排相应的时机形成为从维护被安排的时刻起追溯基板90从基准装置sd起至通过维护对象装置rd为止所需的生产时间的时刻。

接着，时间计算部83基于维护的种类，计算维护的所需时间tr，并且根据进行维护的操作者的技术水准或者作业实际成绩，调整所需时间tr(s23)。该所需时间tr通过控制装置50的显示装置51而向操作者显示。以下，时间计算部83在接受了操作者对维护的所需时间tr的编辑的情况下，以反映该编辑的方式设定所需时间tr。

进而，时间计算部83计算停止允许时间ts(s24)。在此，将限制时间tm减去从基板90被从基准装置sd搬出至被搬入到维护对象装置rd为止的经过时间te和从维护对象装置rd起至通过位于生产线1的下游侧的全部元件安装机5为止的预定的生产时间tp所得的时间(tm-te-tp)定义为表示在维护对象装置rd中保持有被搬入的基板90的状态下能够停止生产处理的时间的停止允许时间ts(ts＝tm-te-tp)。

如上所述，在维护的水准lm比阈值lt低的情况下(s12：否)，立即执行维护的必要性较低，能够在某种程度的期间内适当地设定中断生产处理的时机。然而，在维护中含有虽然水准lm比阈值lt低但是所需时间tr较长的情况。在判断为需要的时机下执行这样的维护时，在基准装置sd与维护对象装置rd之间保持的基板90经过限制时间tm，有可能形成为废弃等的对象。

为此，搬运管理部82比较如上所述地计算出的停止允许时间ts与维护的所需时间tr(s25)。在停止允许时间ts比维护的所需时间tr短的情况下(s25：是)，搬运管理部82允许在基板90向基准装置sd的搬入停止的时刻搬运被搬入到基准装置sd的基板90。即，在与维护的安排相应的时机下使基板90向基准装置sd的搬入停止时(s22)，对于已经从基准装置sd被生产线1的下游侧的生产装置保持的基板90，搬运管理部82允许生产处理的继续。

作为结果，维护对象装置rd在从基板90向基准装置sd的搬入停止起执行了针对预定数量的基板90的生产处理之后，未搬入基板90而停止。在概算中，考虑在从基板向基准装置sd的搬入停止的时刻起经过了基板90从基准装置sd起至通过维护对象装置rd为止所需的生产时间的时刻，维护对象装置rd停止。

生产管理装置80将维护对象装置rd停止而形成为能够进行维护的状态这一情况向操作者通知(s26)。接收到通知的操作者适当地开始维护对象装置rd的维护。生产管理装置80在维护开始时开始计时，计测从针对维护对象装置rd的维护开始起经过的时间tn。

之后，当维护结束时，形成为能够再次开始生产线1中的生产处理的状态。但是，在维护的执行期间，因s25而并未在基准装置sd与维护对象装置rd之间保持有基板90。因此，即使维护结束，若维护对象装置rd直到搬入有从生产线1的上游侧起被依次执行生产处理的基板90为止待机，则有可能产生浪费的时间。为此，生产管理装置80预测维护的结束，在维护结束之前进行生产处理的再次开始。

在此，将维护的所需时间tr与从针对维护对象装置rd的维护开始起经过的时间tn的差值(tr-tn)定义为表示到维护结束为止的所需时间的维护剩余时间tt(tt＝tr-tn)。并且，搬运管理部82判定维护剩余时间tt是否比从基准装置sd起至通过维护对象装置rd的紧前的生产装置为止的预定的生产时间tp短(s27)。

在维护剩余时间tt比预定的生产时间tp长的情况下(s27：否)，搬运管理部82维持从基准装置sd至维护对象装置rd为止的生产装置的待机状态，以恒定的周期重复维护剩余时间tt和预定的生产时间tp的比较判定(s27)。搬运管理部82在维护剩余时间tt比预定的生产时间tp短的情况下(s27：是)，解除基板90向基准装置sd的搬入的停止。由此，预测维护的结束，再次开始中断的生产处理的执行(s16)。

作为结果，能够缩短伴随着基准装置sd与维护对象装置rd之间的生产装置中的维护的待机时间。此外，在生产处理再次开始之后维护的所需时间tr较长的情况下，即使从维护对象装置rd的紧前的元件安装机5起试行基板90搬出，也不被允许向维护对象装置rd搬入。因此，维护对象装置rd的上游侧的生产装置依次停止。并且，当对维护对象装置rd的维护结束时，允许基板90向维护对象装置rd搬入，适当地再次开始生产处理。此时的维护对象装置rd的待机时间形成为0。

此外，上述维护剩余时间tt随着时间的推移而逐渐减少，另外，能够伴随着基于操作者的维护的所需时间tr的编辑而增减。例如，当操作者输入维护的结束通知时，维护剩余时间tt形成为0，解除基板90向基准装置sd的搬入的停止，再次开始生产处理的执行(s16)。

另一方面，在停止允许时间ts比维护的所需时间tr长的情况下(s25：否)，若结束维护而再次开始生产处理，则任意一片基板90均不会超出限制时间tm，能够通过全部元件安装机5。为此，在停止允许时间ts比维护的所需时间tr长的情况下(s25：否)，搬运管理部82在位于基准装置sd与维护对象装置rd之间的全部生产装置使基板90的搬运停止(s14)。

当像这样地中断生产处理时，位于基准装置sd与维护对象装置rd之间的生产装置以保持有基板90的状态停止。在之后结束维护(s15：是)而再次开始中断的生产处理时，从维护对象装置rd的紧前的元件安装机5搬入基板90。由此，维护对象装置rd的待机时间缩短。

1-6.维护的因素的检测处理

参照图4说明基于生产管理装置80的维护的因素的检测处理。生产管理装置80以一定周期使维护的因素的检测处理与上述的生产处理的管理并行地执行。首先，生产管理装置80进行分析从各生产装置送出的各种数据的处理(s31)。在各种数据的分析中含有生产处理中的印刷错误、安装错误的产生频率、针对预定的循环时间的迟延时间、外观检查的结果的分析。

判定部81基于各种数据的分析的结果，判定是否产生维护的因素(s32)。具体地说，在安装错误的产生频率、针对安装错误的恢复处理的执行频率为规定值以上的情况下、或者针对预定的循环时间的迟延时间为规定时间以上的情况下，判定部81判定为存在有维护的因素(s32：是)。

另外，例如，在历经数次的外观检查的结果中因同一原因而判定为不良的情况下，判定部81判定为在进行了不良位置的元件的安装的元件安装机5中存在有维护的因素(s32：是)。进而，在外观检查的结果合格但是安装状态的程度劣化的情况下，作为安装的精度降低的生产装置，判定部81判定为在进行了安装的元件安装机5中存在有维护的因素(s32：是)。

在判定为在任意一台生产装置中存在有维护的因素的情况下(s32：是)，生产管理装置80确定具有维护的因素的生产装置(s33)。具体地说，能够设为如下生产装置(维护对象装置rd)：只要是因印刷错误、安装错误的产生而引发的维护，则在产生有该错误的生产装置中存在有维护的因素，另外只要是因外观检查的结果而引发的维护，则在对不良位置的元件进行了安装的元件安装机5中存在有维护的因素。

接着，水准设定部84设定维护的水准lm(s34)。具体地说，水准设定部84基于检测出的维护的因素来设定水准lm。例如，在基于外观检查的结果判定为需要维护的情况下(s32：是)，水准设定部84根据该外观检查的结果的程度、即不良的程度来设定维护的水准lm。例如，相对于理想的安装位置、姿态的偏移量越大，则水准设定部84将维护的水准lm设定得越高。

在基于生产处理中的印刷错误、安装错误的产生频率、针对预定的循环时间的迟延时间而判定为需要维护的情况下(s32：是)，也可以是安装错误等的产生频率越高、或者迟延时间越长，则水准设定部84将维护的水准lm设定得越高。另外，对于安装错误等的产生频率、安装处理的迟延所涉及的维护的因素，水准设定部84也可以将预先设定的固定值设定为维护的水准lm。

在此，在各种数据的分析(s31)中判定为不存在维护的因素的情况下(s32：否)，生产管理装置80依据预定的时间表，以执行安装头33的规定动作的方式对多个元件安装机5中的、进行基板90的搬运的元件安装机5下达指令。由此，接受了指令的元件安装机5使安装头33执行规定动作(s35)。此外，在上述“预定的时间表”中能够含有相当于基板90的搬运次数的基板制品的生产数量达到规定值时、识别出元件安装机5中的平均的循环时间延长时。

接着，判定部81基于规定动作的好坏，判定是否需要针对安装头33的维护(s36)。例如在安装头33的规定动作所需的动作时间为规定值以上的情况下，判定部81将安装头33的可动部的污染判定为维护的因素(s36：是)。由此，生产管理装置80识别为需要对安装头33的可动部进行清洁的维护。

然后，在判定部81基于安装头33的规定动作的好坏而判定为需要针对安装头33的维护的情况下(s36：是)，水准设定部84根据该规定动作的好坏的程度、即不良的程度，设定维护的水准lm(s34)。例如，规定动作所需的动作时间越长，则水准设定部84将维护的水准lm设定得越高。

2.基于实施方式的构成的效果

如以上说明的那样，本说明书所公开的生产管理装置80适用于通过沿基板90的搬运方向设置多个包括向基板90安装元件的元件安装机5在内的生产装置而构成的生产线1。生产管理装置80具备：判定部81，判定在基于生产线1的生产处理的执行期间是否需要针对多个生产装置中的任一生产装置的维护；及搬运管理部82，在判定为需要维护的情况下，在预定的时机下使基板90向多个生产装置中的比具有维护的因素的维护对象装置rd靠生产线1的上游侧的基准装置sd的搬入停止。

采用这样的结构，当判定为在生产线1中需要维护时，在预定的时机下使基板90向比维护对象装置rd靠上游侧的基准装置sd的搬入停止(s13、s22)。由此，例如，当和基板90向基准装置sd的搬入因与维护对象装置rd的停止相伴的基板90的搬运的停滞而停止的结构相比时，能够在减少从基准装置sd至维护对象装置rd之间保持的基板90的数量。由此，能够减少生产期间的基板90的废弃数量。

在维护的水准lm比预先设定的阈值lt高的情况下(s12：是)，上述搬运管理部82使基板90向基准装置sd的搬入停止(s13)，并且使基板90的搬运在位于基准装置sd与维护对象装置rd之间的全部生产装置中停止(s14)。

由此，即使在从基准装置sd至维护对象装置rd之间保持的基板90形成为废弃对象，也能够一边减少基板90的废弃数量一边尽早实现生产处理的再次开始。由此，作为生产线1整体，能够提高生产效率。

在维护的水准lm比预先设定的阈值lt低的情况下(s12：否)，上述搬运管理部82在与维护的安排相应的时机使基板90向基准装置sd的搬入停止(s22)。

由此，例如在与基于生产计划等设定的维护的安排相应的时机、即当前的时刻、或者在某种程度上继续进行了生产处理之后，搬运管理部82能够使基板90向基准装置sd的搬入停止(s22)。由此，能够进行与针对维护的生产处理的优先度相符的管理。

上述的基准装置sd是位于生产线1的顶头处的生产装置。

采用这样的结构，在判定为需要维护的情况下，生产管理装置80使基板90向位于生产线1的顶头处的基准装置sd的搬入停止(s13、s22)。由此，能够在生产线1中减少搬运的基板90的数量。由此，在从生产线1的顶头处的基准装置sd至维护对象装置rd之间保持的基板90的数量减少，能够减少与维护的因素的产生相伴的基板90的废弃数量。

上述基准装置sd是被设定了从搬出基板90起至通过位于生产线1的下游侧的全部元件安装机5为止的限制时间tm的生产装置。

采用这样的结构，在判定为需要维护的情况下，生产管理装置80伴随着自身的处理而使基板90向被设定了限制时间tm的生产装置(在本实施方式中为印刷机2)的搬入停止。由此，即使维护的所需时间tr较长，也能够减少基于限制时间tm的经过的基板90的废弃数量。

在维护的水准lm比预先设定的阈值lt低(s12：否)、且停止允许时间ts比维护的所需时间tr短的情况下(s25：是)，上述搬运管理部82允许在基板90向基准装置sd的搬入被停止了的时刻被搬入到基准装置sd的基板90的搬运。

由此，对于已被搬入到生产线1的基板90，生产管理装置80允许从基准装置sd向下游侧的搬运，继续生产处理的执行。由此，即使维护的所需时间tr较长，由于在从基准装置sd至维护对象装置rd之间并未保持有基板90，因此能够将与维护相伴的基板90的废弃数量形成为0。

在维护的维护剩余时间tt比从基准装置sd至通过维护对象装置rd的紧前的生产装置为止的预定的生产时间tp短的情况下(s27：是)，上述搬运管理部82解除基板90向基准装置sd的搬入的停止，再次开始生产处理的执行(s16)。

由此，预测维护的结束而再次开始生产处理，能够在维护结束后将基板90尽早地向维护对象装置rd搬入。由此，能够缩短维护结束后的维护对象装置rd的待机时间。

在维护的水准lm比阈值lt低(s12：否)、且停止允许时间ts比维护的所需时间tr长的情况下(s25：否)，上述搬运管理部82在位于基准装置sd与维护对象装置rd之间的全部生产装置中停止基板90的搬运(s14)。当像这样地中断生产处理时，位于基准装置sd与维护对象装置rd之间的生产装置以保持有基板90的状态停止。因此，在之后结束维护(s15：是)而再次开始中断的生产处理时(s16)，能够尽早地将基板90向维护对象装置rd搬入。由此，能够缩短维护结束后的维护对象装置rd的待机时间。

上述生产管理装置80具备时间计算部83，该时间计算部83基于维护的种类来计算维护的所需时间tr。

采用这样的结构，基于维护的种类，计算所需时间tr(s23)。由此，能够更加精确地取得维护的所需时间tr。由此，能够更加精确地执行使用了维护的所需时间tr的判定处理(s25、s27)等。

上述的生产管理装置80向进行维护的操作者显示计算出的维护的所需时间tr，并且接受操作者对维护的所需时间tr的编辑。

采用这样的结构，能够将基于实际进行维护的操作者的编辑反映于所需时间tr，能够更加精确地设定所需时间tr。

上述时间计算部83根据在判定为需要维护的时刻进行维护的操作者的技术水准或者作业实际成绩来调整维护的所需时间tr(s23)。

由此，能够取得反映了担当的操作者的技术水准等的所需时间tr。

对上述基板90而设定的限制时间tm是基于用生产线1生产的基板制品的种类、生产线1中的生产环境和接合基板90与元件的接合材料的种类中的至少之一来设定的。

采用这样的结构，限制时间tm基于基板制品的种类等中的至少之一而被设定，能够取得更加精确的限制时间tm。由此，能够更加精确地执行使用了停止允许时间ts的判定处理(s25)。

上述基准装置sd是向基板90印刷作为接合材料的焊料的印刷机2。限制时间tm作为从印刷机2的印刷处理结束起焊料的粘性维持为规定值以上的时间而被设定。

采用这样的结构，通过在生产处理的管理中使用像这样地设定的限制时间tm，能够更加精确地计算停止允许时间ts。由此，能够精确地进行各判定处理(s25)等，能够减少与维护相伴的基板90的废弃数量，并且能够实现生产效率的提高。

上述元件安装机5具备：基板搬运装置10，搬运基板90；元件供给装置20，供给元件；及安装头33，在拾取了由元件供给装置20供给的元件之后，将元件向基板90的上表面安装。生产管理装置80使安装头33与基板搬运装置10对基板90的搬运并行地执行规定动作(s35)。判定部81基于规定动作的好坏，判定是否需要针对安装头33的维护(s36)。

采用这样的结构，规定动作在不会对生产处理造成影响的期间(基板90的搬运期间)内被执行(s35)。由此，能够防止与规定动作的执行(s35)相伴的生产效率的降低。另外，通过适当地设定规定动作，能够尽早地检测到在通常的生产处理中未检测到的维护的因素。

上述生产管理装置80具备水准设定部84，该水准设定部84在判定为需要针对安装头33的维护的情况下(s36：是)，根据规定动作的好坏的程度来设定维护的水准lm。

由于水准设定部84根据规定动作的好坏的程度来设定维护的水准lm(s34)，因此能够更加精确地计算维护的必要性、所需时间tr。

在上述生产线1中含有外观检查装置6，该外观检查装置6进行以通过上游侧的元件安装机5安装于基板90的元件为对象的外观检查。判定部81基于外观检查的结果，判定是否需要维护(s11、s32)。

采用这样的结构，能够反映外观检查的结果，检测维护的因素。由此，能够尽早检测维护的因素。进而，也可以基于外观检查的结果，对确定出的元件安装机5中的安装头33、吸嘴等应进行维护的构件进行确定。由此，能够更加恰当地引导维护，并且能够防止与维护相伴的生产效率的降低。

上述生产管理装置80具备水准设定部84，该水准设定部84在判定为需要维护的情况下(s32：是)，根据外观检查的结果的程度来设定维护的水准lm。

由此，能够更加精确地计算维护的必要性、所需时间tr。

3.实施方式的变形方式

3-1.关于维护的因素的检测

在实施方式中，生产管理装置80构成为，基于各种数据的分析处理(s31)等的结果，检测维护的因素。与此相对地，生产管理装置80例如也可以将达到针对预定的生产装置而计划的维护的执行时期、或者临近执行时期检测为维护的因素。在这样的方式中，针对多个生产装置的一部分预先设定有表示维护的执行时期的维护计划m3。

上述“维护的执行时期”例如含有从执行安装处理起经过了恒定时间时、执行的安装处理的次数达到规定值时、吸嘴被用于元件的安装的次数达到规定值时、某个供料器22供给元件的次数达到规定值时，能够根据维护的种类而有所不同。并且，在维护计划中，与执行时期一并地例如将构成元件安装机5的安装头33等的各装置计划为维护的对象。

在这样的方式中，判定部81基于维护计划m3，判定是否需要针对多个生产装置中的任一生产装置的维护。即，在设定有维护计划m3的情况下，判定部81与维护的因素的有无无关地定期地或者当满足一定条件时，判定为需要针对对应的生产装置的维护。具体地说，判定部81基于从当前至维护的执行时期(例如使用当前使用中的安装头33而执行的安装处理的次数达到规定值的时期)为止的期间形成为预定以下，判定为存在有针对该生产装置的维护的因素。

此外，如上所述，在基于维护计划m3判定为需要维护的情况下，在维护的安排的设定处理(s21)中，维护的安排被设定为与维护计划m3所示出的维护的执行时期相应的时机。另外，由于在上述情况下，水准设定部84直到维护的执行时期为止设定了充分的期间，因此将维护的水准lm设定为比阈值lt低。并且，如上所述，在基于维护计划m3而判定为需要维护的情况下，搬运管理部82在与维护计划m3相应的时机下使基板90向基准装置sd的搬入停止(s22)。

由此，搬运管理部82例如能够在与基于生产计划、消耗品的耐用次数等预先设定的维护计划相应的时机下、即在某种程度上继续生产处理的时机下，停止基板90向基准装置sd的搬入(s22)。由此，能够按计划执行需要的维护。

3-2.对于生产处理的管理

在实施方式中，在维护的水准lm比阈值lt高的情况下(s12：是)，搬运管理部82在位于基准装置sd与维护对象装置rd之间的全部生产装置中停止基板90的搬运(s14)。与此相对地，搬运管理部82也可以基于生产线1的结构及维护的所需时间tr，继续上游侧的生产装置的一部分或者全部中的基板90的搬运。

例如，有时维护的水准lm较高但是所需时间tr较短，通过维护的执行而预测生产处理尽早再次开始。在这样的情况下，例如，通过在缓冲装置4保持多个基板90而能够无需中断生产处理。这样，搬运管理部82能够基于生产线1的结构等，管理上游侧的生产装置中的基板90的搬运。

在实施方式中，基准装置sd是作为位于生产线1的顶头处的生产装置、且作为伴随着自身的处理而针对基板90设定了限制时间tm的生产装置的印刷机2。与此相对地，也可以将基准装置sd设定为构成生产线1的多个生产装置中的除末尾以外的任意生产装置。例如，也可以将基准装置sd设定为位于生产线1的中间的元件安装机5。

在实施方式中，在维护的水准lm比阈值lt低的情况下(s12：否)，判定维护的所需时间tr是否比停止允许时间ts长(s25：是)。与此相对地，搬运管理部82也可以与维护的所需时间tr和停止允许时间ts的关系无关地允许基准装置sd与维护对象装置rd之间的基板的搬运。由于存在有维护超出所需时间tr的情况、维护的开始延迟的情况，因此即使维护的水准lm比阈值lt低，也一概允许基板90的搬运。由此，能够可靠地抑制基板90的废弃。

在实施方式中，在允许基准装置sd与维护对象装置rd之间的基板90的搬运的情况下(s25：是)，当维护剩余时间tt比预定的生产时间tp短时(s27：是)，搬运管理部82解除基板90向基准装置sd的搬入的停止，再次开始生产处理的执行(s16)。与此相对地，对于基板90向基准装置sd的搬入的停止的解除例如也可以将预料到维护超出预定的所需时间tr而被执行、从而结束维护等设为条件。

3-3.其它

在实施方式中，时间计算部83通过从限制时间tm减去经过时间te和预定的生产时间tp来计算停止允许时间ts。与此相对地，也可以将限制时间tm设为例如与生产线1中的生产装置的位置相对应的固定值。

在实施方式中，示例了生产管理装置80被装入到主pc70的方式。与此相对地，生产管理装置80也可以是主pc70的外部装置。例如，生产管理装置80也可以构成为被装入到各个生产装置，例如，针对相邻的生产装置依次通知搬运的许可与否并进行协作。另外，生产管理装置80也可以构成为相对于元件安装机5及主pc70连接为能够通信的专用装置。

附图标记说明

1：生产线、2：印刷机、3：印刷检查装置、4：缓冲装置、5：元件安装机、6：外观检查装置、7：回流焊炉、8：功能检查装置、10：基板搬运装置、20：元件供给装置、30：元件移载装置、33：安装头、50：控制装置、51：显示装置、52：输入设备、70：主机(主pc)、80：生产管理装置、81：判定部、82：搬运管理部、83：时间计算部、84：水准设定部、90：基板(电路基板)、m1：维护信息、m2：操作者信息、m3：维护计划、sd：基准装置、rd：维护对象装置、lm：维护的水准、lt：阈值、tm：限制时间、te：(自搬出基准装置起的)经过时间、tp：预定的生产时间、ts：停止允许时间、tr：维护的所需时间、tn：维护开始后经过的时间、tt：维护剩余时间。