技术特征：
技术总结
本发明涉及为了控制包括用于多个可独立控制的模块的控制任务的技术过程，每个模块被分配给具有多个计算核的控制器上的计算核C1，C2，C3。技术过程通过至少一个通信连接与控制器连接，以便交换数据。在第一时间段Z1中，控制器经由至少一个I/O单元为分别关联的计算核提供模块的读入输入数据。随后，借助于控制器执行分配了模块的计算核的同步。在第二时间段Z2中，计算核然后处理分配给相应计算核的模块的输入数据，以便生成模块的输出数据，其中每个计算核用信号通知处理结束。一旦所有计算核都信号通知处理结束，则通过控制器在第三时间段Z3中提供模块的输出数据，以便通过I/O单元提供给在通信连接上的模块。
技术研发人员：德克·詹森;理查德·卡梅尔;曼努埃尔·贝滕沃思;海宁·扎贝尔;詹·阿赫特伯格
受保护的技术使用者：贝克霍夫自动化有限公司
技术研发日：2017.11.23
技术公布日：2019.08.23