一种FPC压着平台自动升降拍照机构的制作方法

本发明涉及FOG制成过程设备FPC预压设备CCD视觉对位的重要机构，特别涉及一种FPC压着平台自动升降拍照机构。

背景技术：

现有的技术中，FOG设备的FPC预压设备CCD视觉对位是其重要机构之一，国内外设备供应商在此项技术上大多采用FPC预压压头吸取FPC后直接进行CCD拍照对位，或在FPC送料板上吸取FPC时拍照后取下FPC。

其存在如下缺点：

1、已有技术大多数采用FPC预压压头真空吸取FPC后直接进行CCD拍照对位，由于FPC本身为柔性材料，存在真空吸取FPC后存在不完全吸取受力，导致FPC预压压头真空吸取FPC后FPC产生翘曲和不平整的问题，导致CCD在捕捉FPC上的Mark点时捕捉失败使对位失败，导致对位良率低，降低了生产效率。

2、已有技术中在FPC送料板上吸取FPC时透过石英拍照后取下FPC，由于FPC与FPC送料板上存在定位面的接触，在预压头吸取FPC并拍照后取走FPC使存在FPC与FPC送料板上定位接触面的摩擦力可能对导致FPC位置错位，使最后计算数据出现误差，是最后贴出的FPC精度出现误差。

3、现有技术中，FPC预压压着平台都在LCD送料板上，由于LCD送料板为运动部件，FPC预压压着平台增加了运动部件的重量，使其运动部件稳定性下降。

技术实现要素：

本发明提出一种FPC压着平台自动升降拍照机构，解决了现有技术中对位良率低，FPC精度有误差以及运动部件稳定性下降的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种FPC压着平台自动升降拍照机构，包括支座，还包括压着平台固定机构、上升动力执行机构和下降动力执行机构，所述压着平台固定机构、上升动力执行机构和下降动力执行机构均设在所述支座上，所述上升动力执行机构和所述下降动力执行机构分别与所述压着平台固定机构连接；预压头真空吸取柔性FPC后下降至所述压着平台固定机构上方，所述上升动力执行机构驱动压着平台固定机构上升与预压头吸取的FPC接触，使FPC更加平整，置于所述压着平台固定机构下方的CCD镜头对FPC上的Mark点拍照，预压头吸取FPC上升；所述下降动力执行机构驱动压着平台固定机构下降，LCD送料至所述压着平台固定机构上，CCD镜头对LCD上的Mark点拍照计算对位后，预压头吸取FPC进行预压。

进一步的，所述压着平台固定机构包括石英压着平台、石英条安装座和石英条固定块，所述石英压着平台放置在所述石英条安装座上，所述石英条固定块安装在所述石英压着平台的两端夹紧，所述石英条安装座两端分别固定在两个直线导轨上，所述直线导轨竖直安装在所述支座上。

进一步的，所述石英压着平台采用透明材质构成，所述石英条固定块的个数为2。

进一步的，所述上升动力执行机构包括凸轮、换向轴承、传动轴、垫块、支撑座、从动轮、主动轮和同步带，所述换向轴承安装在所述石英条安装座上，所述凸轮与所述换向轴承接触，所述凸轮安装在所述传动轴的一端，所述传动轴通过锁紧螺母安装在所述支撑座上，所述支撑座与所述垫块连接后安装在所述支座上，所述从动轮安装在所述传动轴的另外一端；所述主动轮安装在步进马达的输出轴上，步进马达安装在步进马达安装座上，步进马达安装座安装在支座上；所述主动轮与所述从动轮通过所述同步带连接。

进一步的，所述下降动力执行机构包括弹簧座、弹簧安装杆和弹簧，所述弹簧座、弹簧安装杆和弹簧的个数均为2；两个弹簧安装杆安装在石英条安装座的两侧，两个弹簧的一端分别与两个弹簧安装杆连接，两个弹簧的另一端分别安装在两个弹簧座上，两个弹簧座分别安装在支座两端。

进一步的，还包括安装在所述支座上的光电感应器，感应片安装在石英条安装座上；顶丝安装在马达调节块上，马达调节块安装在支座上，顶丝的一端与马达安装座接触调节同步带松紧度。

本发明的有益效果在于：利用压着平台固定机构、上升动力执行机构和下降动力执行机构，解决了现有技术中对位良率低，FPC精度有误差以及运动部件稳定性下降的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种FPC压着平台自动升降拍照机构的结构示意图一；

图2为本发明一种FPC压着平台自动升降拍照机构的结构示意图二；

图3为本发明一种FPC压着平台自动升降拍照机构的结构爆炸图一；

图4为本发明一种FPC压着平台自动升降拍照机构的结构爆炸图二。

图中，1-支座，2-直线导轨，3-石英条安装座，4-石英条固定块，5-石英压着平台，6-弹簧座，7-马达安装座，8-马达调节块，9-垫块，10-换向轴承，11-传动轴，12-支撑座，13-凸轮，14-步进马达，15-主动轮，16-从动轮，17-同步带，18-感应片，19-光电感应器，20-顶丝，21-弹簧安装杆，22-弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图4所示，本发明提出了一种FPC压着平台自动升降拍照机构，包括支座1，还包括压着平台固定机构、上升动力执行机构和下降动力执行机构，压着平台固定机构、上升动力执行机构和下降动力执行机构均设在支座1上，上升动力执行机构和下降动力执行机构分别与压着平台固定机构连接；预压头真空吸取柔性FPC后下降至压着平台固定机构上方，上升动力执行机构驱动压着平台固定机构上升与预压头吸取的FPC接触，使FPC更加平整，置于压着平台固定机构下方的CCD镜头对FPC上的Mark点拍照，预压头吸取FPC上升；下降动力执行机构驱动压着平台固定机构下降，LCD送料至压着平台固定机构上，CCD镜头对LCD上的Mark点拍照计算对位后，预压头吸取FPC进行预压。

压着平台固定机构包括石英压着平台5、石英条安装座3和石英条固定块4，石英压着平台放置在石英条安装座3上，石英条固定块4安装在石英压着平台5的两端夹紧，石英条安装座3两端分别固定在两个直线导轨2上，直线导轨2竖直安装在支座1上。

石英压着平台5采用透明材质构成，石英条固定块4的个数为2。

上升动力执行机构包括凸轮13、换向轴承10、传动轴11、垫块9、支撑座12、从动轮16、主动轮15和同步带17，换向轴承10安装在石英条安装座3上，凸轮13与换向轴承10接触，凸轮13安装在传动轴11的一端，传动轴11通过锁紧螺母安装在支撑座12上，支撑座12与垫块9连接后安装在支座1上，从动轮16安装在传动轴11的另外一端；主动轮15安装在步进马达14的输出轴上，步进马达14安装在步进马达14安装座7上，步进马达14安装座7安装在支座1上；主动轮15与从动轮16通过同步带17连接。

下降动力执行机构包括弹簧座6、弹簧安装杆21和弹簧22，弹簧座6、弹簧安装杆21和弹簧22的个数均为2；两个弹簧安装杆21安装在石英条安装座3的两侧，两个弹簧22的一端分别与两个弹簧安装杆21连接，两个弹簧22的另一端分别安装在两个弹簧座6上，两个弹簧座6分别安装在支座1两端。在石英压着平台5上升时，两个弹簧22处于拉伸状态，上升动力执行机构撤去施加在压着平台固定机构上的上升动力时，压着平台固定机构在两个弹簧22的作用下沿两个直线导轨2向下运动。

还包括安装在支座1上的光电感应器19，感应片18安装在石英条安装座3上；顶丝20安装在马达调节块8上，马达调节块8安装在支座1上，顶丝20的一端与马达安装座7接触调节同步带17松紧度。

本发明以步进马达14带动主动轮15运动，主动轮15经同步带17带动从动轮16运动，同时从动轮16带动传动轴11、凸轮13以传动轴11的轴线为轴旋转，凸轮13带动换向轴承10向上运动，整个压着平台固定机构在直线导轨2上向上运动，石英压着平台3上升两个弹簧22拉伸，石英压着平台3上升至设定值与预压头吸取的FPC接触校平FPC拍照后，步进马达14驱动凸轮13运动，压着平台固定机构在两个弹簧22的向下力的作用下在直线导轨2上下降回原点位。

本发明机械机构结构简单、动作灵敏、控制简单，本发明机械机构是集高度定位、精密微调于一体的高集成度动作执行功能模块，相比国内外同类设备相同功能模块集成度更高实现了多种机械功能的集成，同时解决了原本安装位置有限，维护不便的情况，减轻例其他运动部件重量，提高了设备稳定性，降低了装配难度，设备成本，如推广顺利，能降低国内整个LCM液晶显示模组FPC贴装行业对国外昂贵设备的长期依赖性，从而降低终端产品生产成本，提高整个行业的竞争优势。

本发明在实际应用中可以解决电子行业类对柔性电路板FPC拍照对位的难点，适用于同样有类似FPC容易产生弹性变形的薄片型器件拍照对位，如在SMT行业中PCB板上的FPC拍照对位。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。