技术特征：
技术总结
本申请公开了一种智能机器人路线规划及沿原路径返回方法，该方法选择智能机器人从起点到终点路径中的目标节点；即所述目标节点为转弯点；在所述智能机器人在运动至所述的目标节点过程中，实时获得所述智能机器人位置坐标信息；将实时获得的智能机器人的运动节点位置坐标信息与规划的目标节点位置坐标信息进行比较，若比较结果的偏差超过预设值，则控制所述智能机器人回归原路径。该方法能够降低智能机器人的能耗与成本，增强智能机器人的可操作性与可靠性。本申请还公开了采用上述智能机器人沿原路径返回方法的餐厅或仓储物流用智能机器人系统。
技术研发人员：韩爱福;周盛宗;董秋杰;黄婕;葛海燕
受保护的技术使用者：中国科学院福建物质结构研究所
技术研发日：2018.01.16
技术公布日：2018.07.17