技术总结
本发明公开了一种激光雷达后继光路斩光盘输出频率自适应控制方法及系统，采用自适应模糊PID控制算法进行控制电压值的输出控制，有效降低后继光路斩光盘的时滞特性，兼具动态调节的快速性和稳态调节的稳定性，同时通过第二层闭环控制对驱动电机转速进行控制，补偿驱动电机自带的第一层闭环控制下的转速不稳定，进而克服多种环境因素和控制电压抖动引起的后继光路斩光盘输出频率的较大抖动，从而保证激光雷达回波信号起始高度的稳定性；此外，采用频率输出器直接准确快速的输出后继光路斩光盘的转速频率，相比于驱动电机中霍尔传感器输出的转速电压信号更加准确可靠。
技术研发人员：方欣;李陶;王贤宇
受保护的技术使用者：中国科学技术大学
技术研发日：2018.02.11
技术公布日：2018.06.29