技术特征：
技术总结
本发明涉及一种智能控制系统中互补约束优化问题的正则化方法，所述本方法能把控制问题进行松弛操作，转化为正则化控制问题，把控制问题的稳定点的计算用正则化控制问题的近似稳定点代替，算法收敛快，省时，满足控制系统的实时化要求；对正则化控制问题用序列二次规划方法进行求解，产生一系列对数正则化问题的近似二阶稳定点，计算出来的稳定点具有比较好的稳定性，是智能控制系统所必需的控制参数，方法独特，适合智能控制的多种控制器计算，由此设计的控制器能很快稳定系统，性能可靠。
技术研发人员：王金鹤;庞丽萍;王帅;谢娜
受保护的技术使用者：湖州师范学院
技术研发日：2018.01.29
技术公布日：2018.07.20