技术特征：
技术总结
本发明公开了一种飞滑式机器人自动越障装置和越障方法，包括飞行控制设备箱，飞行控制设备箱的外侧面安装有以飞行控制设备箱中心为顶点等角度分布的六个旋翼臂，旋翼臂远离箱体的一端安装有电机和旋翼，箱体的上表面的两侧固定安装有激光传感器，且在两个激光传感器连线的中心后方安装有两个绝缘支撑杆，绝缘支撑杆的上端安装有行走滑轮，用于在输电线路上行走，且在行走滑轮表面包裹有绝缘层。该飞滑式机器人自动越障装置和越障方法借助与激光测距、GPS等多模块的协同作用，检测计算机器人与输电线路上的障碍物之间的距离，能实现障碍物的精确定位，为机器人的自动越障奠定基础，并能提高机器人的作业效率，同时也降低了人工成本。
技术研发人员：刘刚;赖庆波;吴志坤;朱宁西
受保护的技术使用者：华南理工大学
技术研发日：2018.02.23
技术公布日：2018.08.17