技术特征：
技术总结
本发明提供了一种基于运动控制器的编译型PLC的执行方法和装置，其中所述方法包括：初始化运算符栈和操作数栈，在所述运算符栈的运算符首地址中设置定位标签；判断是否出现指针指向所述运算符栈的逻辑表达式的末尾，且其所述运算符栈的栈首元素为所述定位标签的情况；若是，则返回所述操作数的栈首元素，执行结束。所述方法通过设置定位标签，并根据针对运算符栈和操作数栈的指针和定位标签进行执行基于运动控制器的编译型PLC的算法，即通过PLC编程算法实现运动控制功能，提高了编译型PLC算法的灵活性，提高运行速度，进而提高了执行效率，且本发明所提供方法逻辑简单，控制性强。
技术研发人员：胡国煌;王立松
受保护的技术使用者：深圳市雷赛控制技术有限公司
技术研发日：2018.04.16
技术公布日：2018.07.20