技术总结
一种基于对称时变对数正切复合型约束李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器输出受限控制方法，针对四旋翼飞行器的动力学系统，选择一种对称时变对数正切复合型约束李雅普诺夫函数，设计一种基于对称时变对数正切复合型约束李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器输出受限控制方法。对称时变对数正切复合型约束李雅普诺夫函数的设计是为了保证系统的输出能够限制在一定的范围内，避免过大的超调，同时还能减少到达时间。从而改善四旋翼飞行器系统的动态响应性能。本发明提供一种基于对称时变对数正切复合型约束李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器输出受限控制方法，使系统具有较好的动态响应过程。
技术研发人员：陈强;胡忠君;施卉辉;胡轶;吴春
受保护的技术使用者：浙江工业大学
技术研发日：2018.03.15
技术公布日：2018.09.18