本发明涉及集装箱控制系统领域，具体是一种车载智能冷藏集装箱系统及控制方法。
背景技术：
近年来，随着人们生活水平的提高，对生鲜的需求量大幅度增加。传统的集装箱运载已无法满足如肉类、牛奶、海鲜等生鲜的运输环境需求，而现有的冷藏集装箱仅有温度保持效果，无法达到保鲜的功能。本发明对原有的冷藏集装箱进行进一步的改进，通过实时读取冷藏集装箱内环境信息与云端数据库所提供的保鲜所需环境信息数据进行对比，控制各个阀门口的状态，保持箱内环境清新，并达到节能减排的效果。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种车载智能冷藏集装箱系统及控制方法，以实现对冷藏集装箱内环境的智能控制。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：
一种车载智能冷藏集装箱系统，其特征在于：包括设置在车内的液晶显示模块、wifi模块、中央数据处理模块、预警模块、4g通信模块，设置在集装箱处的数据采集模块、控制模块，以及设置在远端的云端数据库，所述数据采集模块包括设置在集装箱中的温度传感器、氧气传感器以及设置在集装箱门锁上的门锁检测器，所述控制模块包括集装箱的冷气入口阀门、氧气入口阀门、通风口阀门、led灯，其中数据采集模块通过wifi模块与中央数据处理模块连接，由中央数据处理模块通过wifi模块接收数据采集模块采集的数据，中央数据处理模块通过wifi模块与控制模块连接，由控制模块通过wifi模块接收中央数据处理模块发送的控制指令，所述预警模块、液晶显示模块分别接入中央数据处理模块，中央数据处理模块通过4g通信模块与云端数据库连接。
所述的一种车载智能冷藏集装箱系统，其特征在于：所述温度传感器和氧气传感器分别有多个，分别设置在集装箱内不同位置。
所述的一种车载智能冷藏集装箱系统，其特征在于：所述预警模块包括蜂鸣器模块和警示灯模块。
所述的一种车载智能冷藏集装箱系统，其特征在于：所述中央数据处理模块通过4g通信模块与云端数据库交互数据，实现数据对比。
一种车载智能冷藏集装箱系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
(1)、数据采集模块中的多个温度传感器通过wifi模块将温度数据传递给中央数据处理模块，中央数据处理模块每隔δt时间记录一组数据，在记录n组数据后，根据切比雪夫大数定律计算出当前温度的期望值tx，其中n≥10；
(2)、数据采集模块中的多个氧气传感器通过wifi模块将含氧量数据传递给中央数据处理模块，中央数据处理模块每隔δt时间记录一组数据，在记录n组数据后，根据切比雪夫大数定律计算出当前温度的期望值cx，其中n≥10；
(3)、中央数据处理模块将步骤(1)、(2)确定的期望值tx、cx，与云端数据库中温度预设值t0、含氧量预设值c0进行对比，若tx>t0则中央数据处理模块控制控制模块中的冷风入口阀门打开，当cx<c0时，中央数据处理模块控制控制模块中的氧气入口阀门打开；
(4)、在tb时间后，若当前tx>t0或cx<c0，则中央数据处理模块控制车内预警模块发出预警；
(5)、中央数据处理模块接收数据采集模块中的门锁检测器的数据，若门锁检测器检测到冷藏集装箱开启，中央数据处理模块控制集装箱内的led灯开启。
本发明的有益效果是：能够自动检测冷藏集装箱内环境，通过与云端数据库提供的推荐环境数据对比，智能控制相应的阀门状态，在达到保持冷藏、保鲜效果的同时，达到节能减排的效果，且结构简单、成本较低。
附图说明
图1是一种车载智能冷藏集装箱系统的结构组成图。
图2是一种车载智能冷藏集装箱系统工作流程图。
图3是一种车载智能冷藏集装箱系统的数据采集模块及控制模块布局图。
具体实施方式
如图1所示，一种车载智能冷藏集装箱系统，包括设置在车内的液晶显示模块、wifi模块、中央数据处理模块、预警模块、4g通信模块，设置在集装箱处的数据采集模块、控制模块，以及设置在远端的云端数据库，所述数据采集模块包括设置在集装箱中的温度传感器、氧气传感器以及设置在集装箱门锁上的门锁检测器，所述控制模块包括集装箱的冷气入口阀门、氧气入口阀门、通风口阀门、led灯，其中数据采集模块通过wifi模块与中央数据处理模块连接，由中央数据处理模块通过wifi模块接收数据采集模块采集的数据，中央数据处理模块通过wifi模块与控制模块连接，由控制模块通过wifi模块接收中央数据处理模块发送的控制指令，所述预警模块、液晶显示模块分别接入中央数据处理模块，中央数据处理模块通过4g通信模块与云端数据库连接。
温度传感器和氧气传感器分别有多个，分别设置在集装箱内不同位置。
预警模块包括蜂鸣器模块和警示灯模块。
中央数据处理模块通过4g通信模块与云端数据库交互数据，实现数据对比。
如图2所示，一种车载智能冷藏集装箱系统的控制方法，包括以下步骤：
(1)、数据采集模块中的多个温度传感器通过wifi模块将温度数据传递给中央数据处理模块，中央数据处理模块每隔δt时间记录一组数据，在记录n组数据后，根据切比雪夫大数定律计算出当前温度的期望值tx，其中n≥10；
(2)、数据采集模块中的多个氧气传感器通过wifi模块将含氧量数据传递给中央数据处理模块，中央数据处理模块每隔δt时间记录一组数据，在记录n组数据后，根据切比雪夫大数定律计算出当前温度的期望值cx，其中n≥10；
(3)、中央数据处理模块将步骤(1)、(2)确定的期望值tx、cx，与云端数据库中温度预设值t0、含氧量预设值c0进行对比，若tx>t0则中央数据处理模块控制控制模块中的冷风入口阀门打开，当cx<c0时，中央数据处理模块控制控制模块中的氧气入口阀门打开；
(4)、在tb时间后，若当前tx>t0或cx<c0，则中央数据处理模块控制车内预警模块发出预警；
(5)、中央数据处理模块接收数据采集模块中的门锁检测器的数据，若门锁检测器检测到冷藏集装箱开启，中央数据处理模块控制集装箱内的led灯开启。
如图3所示，数据采集模块中温度传感器11设置在集装箱8前侧，温度传感器12、13设置在集装箱8左侧下部，温度传感器14设置在集装箱8右侧上部，温度传感器15设置在集装箱8顶部。氧气传感器21设置在集装箱8前侧，氧气传感器22设置在集装箱8左侧下部，氧气传感器23、24设置在集装箱8右侧上部，氧气传感器25设置在集装箱8顶部。门锁检测器3安装在集装箱8后侧门锁上。
控制模块中，冷气入口阀门4设置在集装箱8前侧上部冷气入口上，氧气入口阀门5设置在集装箱8前侧上部氧气入口上，通风口阀门6设置在集装箱8前侧下部的通风口上，led灯7设置在集装箱8顶部及拐角处。