本发明涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种智能烹饪厨具及智能烹饪厨具控制系统。
背景技术：
在传统的厨具设备领域中，通常是依赖于人工进行控制的。尤其是在厨房烹饪过程中使用到的加热厨具设备，都是有厨师根据实际情况的需要自行操作的。例如炉具的点火、调火是由操作人员随烹饪过程的需要进行人工调节。
为了提高菜品的质量，减少人工控制带来的不确定性，一些受控程度较好，容易实现控制的加热厨具，例如蒸箱、烤炉、微波炉等可以具有一定的自动化控制功能。但这些自动化控制功能也仅限于用户实现单一的预设操作，例如用户根据需要，从厨具厂预先设定好的火力和时间的加热模式中选择其中的一个对食材进行加热。
这样较低的自动化控制程度难以满足用户的使用需要，无法根据不同原料、菜品成熟度以及烹饪工艺等特定的，不同的要求进行相应的调整，现在迫切需要一种能够实现较高智能化程度，具有较好的可调节能力，适应不同烹饪工艺要求的厨具设备。
技术实现要素：
针对上述技术问题，本发明实施例提供了一种智能烹饪厨具及智能烹饪厨具控制系统，以解决现有的厨具设备智能化和便捷化程度低的问题。
本发明实施例提供一种智能烹饪厨具。该智能烹饪厨具包括：主体框架，所述主体框架用于提供固定支撑位置；加热装置，所述加热装置设置在所述主体框架中，用于提供热源以加热食材原料；锅具，所述锅具设置于该加热装置上，用于盛装食材原料；翻炒装置，所述翻炒装置固定设置在所述主体框架中，位于所述锅具的上方，用于翻动混合所述锅具内的食材原料；控制系统，所述控制系统分别与所述加热装置、锅具以及翻炒装置连接，用于控制所述加热装置、锅具以及翻炒装置。
可选地，所述加热装置为气体燃烧加热装置；所述气体燃烧加热装置设置有气体燃烧灶头，所述气体燃烧灶头燃烧气体作为热源，对所述锅具进行加热。
可选地，所述控制系统包括：若干个传感器以及处理单元；
所述传感器与所述处理单元连接，用于采集一个或者多个检测信号并将所述检测信号反馈至所述处理单元中；
所述处理单元根据所述检测信号，控制所述加热装置以及翻炒装置的运行。
可选地，所述传感器包括温度传感器和位置传感器；
所述处理单元根据所述温度传感器采集的温度数据，控制所述加热装置的加热温度以及根据所述位置传感器采集的翻炒装置的旋转速度，控制所述翻炒装置的翻炒力度。
可选地，所述智能烹饪厨具还包括安全保护装置；
所述安全保护装置与所述处理单元连接，用于在出现故障和安全警告时，输出安全控制信号至处理单元；所述处理单元用于在接收到所述安全控制信号时，控制所述智能烹饪厨具关闭或锁定。
本发明另一实施例提供一种智能烹饪厨具控制系统。该智能烹饪厨具控制系统包括：信号接收模块，用于接收来自传感器的检测信号；数据存储模块，用于存储若干个预设的烹饪程序；控制模块，用于根据所述检测信号和烹饪程序，控制如上所述的智能烹饪厨具执行对应的烹饪动作。
可选地，所述烹饪程序包括安全控制命令和烹饪命令；
所述安全控制命令包括燃气意外熄火保护、油温过高保护以及非正常操作互锁保护，所述烹饪命令包括对食材原料或食材原料组合的加热时间以及烹饪工艺。
可选地，所述烹饪工艺包括开启或关闭加热装置、锅具翻转以及翻炒装置旋转翻炒。
可选地，所述控制模块具体用于以预设的顺序，输出对应的烹饪命令控制所述智能烹饪厨具执行对应的烹饪动作，并根据所述检测信号，在安全警报发生时，输出对应的安全控制命令。
可选地，所述控制系统还包括：修正模块，所述修正模块用于根据当前的环境及食材原料，调整所述烹饪工艺。
本发明实施例提供的技术方案中，采用程序控制的方法，可以通过编写相应的软件应用程序实现对厨具设备的智能化控制，解决烹饪加热过程中的程序化、标准化的问题。同时，智能化的操作能够减少操作人员烹饪加热的劳动时间，实现了厨房设备操作智能化、便捷化，使得智能化厨具的操作使用更为简单、安全、可靠。
附图说明
图1为本发明实施例的智能烹饪厨具的一个实施例示意图；
图2为本发明实施例的控制系统的硬件实现基础的一个实施例示意图；
图3为本发明实施例的控制系统的功能模块的一个实施例示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
图1所示为本发明实施例提供的智能烹饪厨具的结构示意图。如图1所示，所述智能烹饪厨具包括：主体框架11、加热装置12、锅具13、翻炒装置14以及控制系统15。
其中，所述主体框架11为支撑框架，用于为智能烹饪厨具各个不同的功能模块提供相应的固定支撑位置，使其可以保持或者固定在特定的位置上。该主体框架具体可以根据实际需要，采用任何合适的材料或者设置为任何合适的形状。
在本实施例中，该主体框架可以设置为长方体框架结构，内部提供相应的固定安装位。其底部四角可以提供相应的支脚，起到支撑作用。
所述加热装置12设置在所述主体框架中，用于提供热源以加热食材原料。该加热装置12是在烹饪时,对食材原料进行加热的装置模块，例如，可以是基于电或者燃气的加热灶头和烤箱等。
在本实施例中，该加热装置12可以设置在主体框架的顶部台面上，形成烹饪工作台面，进行菜品的烹饪操作。加热装置12可以设置为一个或者多个，固定在主体框架11相应的位置以满足对于菜品烹饪的需要，在图1中以1个为例。
在一些实施例中，所述加热装置可以选用气体燃烧加热装置，通过燃烧可燃性气体(如天然气、煤气)等输出热量。所述气体燃烧加热装置设置有气体燃烧灶头，固定设置在框架主体的工作台面上，用于加热锅具13。
所述锅具13是用于盛装食材原料的耐热器皿。其设置于该加热装置12上。该锅具可以是任何类型的煮食用具，作为导热介质使放置在其中的食物材料受热成熟，例如炒锅、平底锅或者其它煮食用具。锅具13可以是任何类型的材质制成，能够具有较好的导热性能以实现食材的加热即可。
所述翻炒装置14固定设置在所述主体框架中，位于所述锅具的上方，用于翻动混合所述锅具内的食材原料。通过翻炒装置14对锅具13内的食材原料进行翻动和搅拌，使食材原料与调味料之间混合均匀，使得原料受热均匀，菜品味道更为一致。
该翻炒装置14是智能烹饪厨具中主要的动作机构，其可以通过动力电机驱动相应的翻炒工具，以旋转或者其它合适的移动方式使食材原料和调味料混合均匀或者被搅动。
所述控制系统16分别与所述加热装置12、锅具13以及翻炒装置14连接，用于控制所述加热装置12及翻炒装置14。该控制系统为整个智能烹饪厨具的控制核心，用以协调各个动作机构，从而相互配合，以闭环或者开环等方式实现智能烹饪厨具的自动化烹饪过程。
该控制系统16具体可以基于任何类型的电子计算平台实现或者执行。图2为本发明实施例提供的控制系统16的硬件结构框图。如图2所示，该控制系统16可以包括一个或多个处理器161和存储器162。图2中以一个处理器710为例。该控制系统还可以包括：输入装置163和输出装置164。
处理器161、存储器162、输入装置163和输出装置164可以通过总线或者其他方式连接，图2中以通过总线连接为例。
存储器162作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如一个或者多个烹饪程序。处理器161通过运行存储在存储器162中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而控制智能烹饪厨具执行对应的烹饪工艺。
存储器162可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序。此外，存储器162可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。输入装置163可接收用户输入的数字或字符信息，例如如图1所示的控制按钮、按键或者触摸屏幕。输出装置164则可以包括显示屏等显示设备。该显示设备可以具有任何合适的尺寸结构，设置在框架主体上，用于向用户展示相应的操作信息。
在本实施例中，该控制系统调用在存储器中存储的加热装置12及翻炒装置14等机构装置的运动状态、运动顺序的烹饪程序，通过处理器可以发出相应的控制指令以自动完成原料的烹饪加热过程。用户也可以通过输入设备对存储器中存储的烹饪程序进行编辑或存储。
具体的，为了实现和完成智能化的烹饪过程，如图2所示，所述控制系统还可以包括若干个传感器163。这些传感器163与处理器161连接，用于采集一个或者多个检测信号并将所述检测信号反馈至所述处理器中。
在整个控制过程中，处理器根据所述检测信号，作为烹饪结果反馈信号，对烹饪程序进行自动修正，实现对智能烹饪厨具的控制。
在一些实施例中，该传感器可以包括温度传感器和位置传感器。其中，温度传感器可以分别设置在接近锅具的位置以及远离锅具的位置，用于采集当前环境温度信息以及锅具的加热温度信息。该位置传感器可以设置在翻料装置的转轴上，采集翻料装置的翻炒速度。由此，处理器可以根据采集获得的温度数据和翻炒速度数据，控制食材的加热以及翻炒状态。
例如，处理器通过温度传感器实时检测锅具温度，当锅具温度超出设定范围时，处理器可以通过调整加热装置的火力档位，相应的提高或者降低加热温度。处理器还可以通过位置传感器实时检测翻炒装置的旋转速度，当旋转速度与低于或高于设定速度时，处理器可以向电机发送相应的控制信号，改变旋转速度从而确保翻炒力度在合适的范围。
较佳的，由于涉及燃烧和加热的过程，为了确保智能烹饪厨具在自动烹饪过程中的安全性，还可以额外增设安全保护装置。该安全保护装置与所述处理器连接，用于在出现故障和安全警告时，输出安全控制信号至处理器。所述处理器在接收到所述安全控制信号时，可以作出相应的安全控制操作，控制所述智能烹饪厨具关闭或锁定。
应当说明的是，上述控制系统的实现硬件可以根据实际设计需要，放置在一个或者多个pcb板上实现。这些pcb板可以在相应的控制器收容空间内放置和固定，设置有相应的保护外壳以确保电器电路能够正常工作。
本发明实施例还进一步提供了一种控制系统，用以实现智能烹饪厨具的自动化烹饪功能。图3为本发明实施例提供的控制系统的功能模块框图。图3所示的功能模块仅用于表示相应的功能，其可以通过软件和/或硬件的方式配合实现。
如图3所示，该智能烹饪厨具控制系统包括：信号接收模块310、数据存储模块320以及控制模块330。
信号接收模块310用于接收来自传感器的检测信号。信号接收模块310可以是相应的，用于接收和/或转换数据格式的接收模块，实现传感器数据的采集，应用于后续的控制过程。
数据存储模块320用于存储若干个预设的烹饪程序。该数据存储模块320可以是任何类型的数据库。该数据库中存储有多个不同的烹饪程序提供给控制模块330使用。
具体的，数据存储模块中存储的烹饪程序可以包括安全控制命令和烹饪命令。其中，所述安全控制命令包括燃气意外熄火保护、油温过高保护以及非正常操作互锁保护，用以确保智能烹饪厨具使用过程中的安全性。
该安全控制命令可以通过相应的传感器的检测信号来判断并发出。例如，可以设置燃气传感器，检测是否存在燃气泄露或者意外熄火的情况，或者是在锅具内设置接触式的温度传感器，检测锅具内的油温。
该安全控制命令可以是通过预先内置的判断逻辑形成的相应的功能模块所实现。例如可以存储设置有相应的油温阈值、燃气泄露阈值和/或相互冲突的烹饪动作。
所述烹饪命令是指对智能烹饪厨具的一系列控制命令，包括对食材原料或食材原料组合的加热时间以及烹饪工艺两大部分。加热时间是指根据食材原料或食材原料组合的性质所确定的，完成菜品烹饪所需要的时间。不同类型的食材具有不同的烹饪加热时间。
烹饪工艺是指在烹饪过程中需要使用到的智能烹饪厨具的具体动作。在一些实施例中，所述烹饪工艺可以包括开启或关闭加热装置、锅具翻转以及翻炒装置旋转翻炒等几个动作。
所述控制模块330用于根据所述检测信号和烹饪程序，控制如上实施例所公开的智能烹饪厨具执行对应的烹饪动作。该控制模块330可以是采用闭环或者开环控制方式来实现智能烹饪厨具的自动烹饪过程，通过调用相应的烹饪程序，控制模块330会按照烹饪程序规定的动作顺序，发出相应控制指令。同时，在控制过程中，控制模块330还会持续的检测传感器的采集数据以确保控制的稳定性。
在实际使用过程中，该控制系统可以以安卓控制系统作为基础的控制核心，由信号接收模块310实时采集传感器的数字检测信号或者模拟检测信号，通过预先设定好的，保存在数据存储模块320中的闭环或者开环控制程序，控制智能烹饪厨具内各个装置(如加热装置、投料装置或者翻炒装置)的运行状态，以实现食材自动烹饪的智能化操作。
所述控制模块330的具体控制过程中，是以预设的顺序(由烹饪程序所决定)，输出对应的烹饪命令控制所述智能烹饪厨具执行对应的烹饪动作。另外，根据所述检测信号，在安全警报发生时(由相应的安全报警模块所触发)，输出对应的安全控制命令，使智能烹饪厨具闭锁或者关闭(如及时的关闭的加热装置等)。
较佳的是，为了适应更多的情况变化，保证菜品的质量和一致性，如图3所示，该控制系统还可以包括修正模块340。
所述修正模块340是一个自适应的实时调整模块，用于根据当前的环境及食材原料，调整所述烹饪工艺。因此，控制系统便可以针对同一原料因为料型、地域、季节、环境温度形成的不同烹饪特性，对数据库中存储的程序段进行自适应修订，实现更智能化的烹饪功能，确保烹饪菜品的出品质量的稳定性和标准性。
例如，当数据库中存储的初始烹饪程序是针对环境温度20-30度设计时，控制模块可以通过温度传感器检测环境温度，当检测到环境温度为10度时，控制模块可以调用环境温度为10度时的烹饪程序或者通过修订模块340对初始烹饪程序中加热温度或时间进行调整，增加加热温度或时间，以确保菜品能够达到用户的品质要求。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及本发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。