技术特征：
技术总结
本申请提供了一种无人车的控制方法和装置，所述控制方法包括：根据本地控制策略控制无人车进行无人驾驶，当确定无人车在本地控制决策下无法正常运行时，使无人车退出无人驾驶；获取无人车的状态信息并发送给网络侧平台，请求所述网络侧平台进行决策；所述状态信息包括无人车的周边环境图像和/或故障信息；响应所述网络侧平台根据所述状态信息对无人车实施的远程控制。本申请实施例在无人车通过本地控制决策下无法正常运行时，通过请求所述网络侧平台进行决策，在所述网络侧平台的远程控制下进行后续的行驶或动作，提高了无人车驾驶的安全性。
技术研发人员：杨哲;朱铁均
受保护的技术使用者：新石器龙码（北京）科技有限公司
技术研发日：2018.05.02
技术公布日：2018.10.12