本发明涉及智能控制领域，具体而言，涉及一种控制垃圾桶的方法、装置和系统。
背景技术
“互联网+”指“互联网+各个传统行业”，即利用信息通信技术以及互联网平台，使互联网与传统行业进行深度融合，创造新的发展生态的一种社会形态。随着“互联网+”理念的提出，智能家居更加贴近人们的生活。例如，传统垃圾桶一般放置在固定地点，无法移动。为了使垃圾桶更加智能化，现有技术通过在垃圾桶上增加开关垃圾口的功能使传统的垃圾桶智能化。
然而，现有的智能垃圾桶并没有实现物联网功能，并且，在智能垃圾桶移动的过程中，智能垃圾桶的移动路线与预先设定的移动存在偏差。尤其是在智能垃圾桶自主移动的过程中，这种偏差可能会使得智能垃圾桶偏离预先设定的路线，导致无法对垃圾进行回收，降低了垃圾的回收率。
针对上述垃圾桶的实际移动路线与预存路线存在偏差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：
本发明实施例提供了一种控制垃圾桶的方法、装置和系统，以至少解决垃圾桶的实际移动路线与预存路线存在偏差的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种控制垃圾桶的方法，包括：获取垃圾桶移动的目标路线以及移动信息；根据移动信息确定垃圾桶的移动路线；计算移动路线与目标路线的偏差值；根据偏差值对垃圾桶的移动路线进行调整，并控制垃圾桶根据调整后的移动路线移动
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种控制垃圾桶的装置，包括：获取模块，用于获取垃圾桶移动的目标路线以及移动信息；确定模块，用于根据移动信息确定垃圾桶的移动路线；计算模块，用于计算移动路线与目标路线的偏差值；控制模块，用于根据偏差值对垃圾桶的移动路线进行调整，并控制垃圾桶根据调整后的移动路线移动。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种控制垃圾桶的系统，包括：定位单元，用于获取垃圾桶移动的目标路线以及移动信息，并根据移动信息确定垃圾桶的移动路线；处理单元，用于计算移动路线与目标路线的偏差值；控制单元，用于根据偏差值对垃圾桶的移动路线进行调整，并控制垃圾桶根据调整后的移动路线移动。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，程序执行控制垃圾桶的方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行控制垃圾桶的方法。
在本发明实施例中，采用比对移动路线的方式，通过获取垃圾桶移动的目标路线以及移动信息，并根据移动信息确定垃圾桶的移动路线，然后计算移动路线与目标路线的偏差值，最后根据偏差值对垃圾桶的移动路线进行调整，并控制垃圾桶根据后的移动路线移动，达到了减小移动路线与预存路线之间的偏差的目的，从而实现了提高垃圾桶的垃圾回收率的技术效果，进而解决了垃圾桶的实际移动路线与预存路线存在偏差的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种控制垃圾桶的方法流程图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的路线调整的示意图；
图3是根据本发明实施例的一种可选的路线调整的示意图；
图4是根据本发明实施例的一种控制垃圾桶的装置结构示意图；以及
图5是根据本发明实施例的一种控制垃圾桶的系统结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种控制垃圾桶的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的控制垃圾桶的方法流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤s102，获取垃圾桶移动的目标路线以及移动信息。
在上述步骤s102中，垃圾桶为可移动的智能垃圾桶，其中，上述垃圾桶可以为但不限于公共场所的公共垃圾桶、家用的家庭垃圾桶。可选的，垃圾桶回收垃圾的方式可以包括但不限于自主回收垃圾、人投垃圾等。其中，采用自主回收垃圾方式的垃圾桶可按照预先设定的移动路线或者自主确定的移动路线进行移动。另外，上述移动信息包括如下至少之一：垃圾桶的当前位置以及垃圾桶的移动方向。
在一种可选的方案中，垃圾桶的定位单元可获取垃圾桶移动的目标路线以及移动信息，其中，定位单元可以为但不限于gps模块、陀螺仪传感器，cps模块可检测垃圾桶的位置信息，陀螺仪传感器可检测垃圾桶的移动方向。
在另一种可选的方案中，垃圾桶的定位单元为图像传感器，其中，图像传感器采集垃圾桶周围的图像信息，并对图像信息进行分析来确定垃圾桶在目标空间内的具体位置以及垃圾桶的移动方向，其中，目标空间为垃圾桶所要收回垃圾的区域，该区域可以为但不限于公共场所(例如，商场、超市、办公室)以及家庭区域(例如，客厅、卧室)。
步骤s104，根据移动信息确定垃圾桶的移动路线。
可选的，在目标空间内还部署有射频标签以构成电子围栏，当垃圾桶在目标空间内移动时可获取到电子围栏反馈的电子围栏信息，进而根据电子围栏信息以及垃圾桶的移动信息可确定垃圾桶的移动路线。其中，垃圾桶的移动路线是根据移动信息预测的路线，垃圾桶的目标路线为预先确定垃圾桶所要进行垃圾回收工作的路线，当垃圾桶按照目标路线移动时，垃圾的回收效率最高。
需要说明的是，垃圾桶的目标路线可以为预先设定好的路线，也可以为垃圾桶在移动过程中根据周围的环境信息自主设定好的路线。
步骤s106，计算移动路线与目标路线的偏差值。
需要说明的是，在得到垃圾桶的移动路线以及目标路线之后，垃圾桶的处理单元计算移动路线和目标路线的偏差值。其中，处理单元可以为但不限于dsp处理芯片、fpga芯片。可选的，处理单元可将移动路线和目标路线分别转换为图像，通过比对两幅图像的特征来计算移动路线与目标路线的偏差值。可选的，处理单元还可获取移动路线上的关键位置，并确定关键位置与目标路线的最短距离，根据最短距离的大小来确定偏差值，其中，最短距离越大，则偏差值越大。
步骤s108，根据偏差值对垃圾桶的移动路线进行调整，并控制垃圾桶根据调整后的移动路线移动。
需要说明的是，在得到移动路线与目标路线的偏差值之后，垃圾桶的控制单元可对移动路线进行调整。其中，控制单元包括至少一个舵机，以控制垃圾桶移动。
在一种可选的方案中，如图2所示的一种可选的路线调整的示意图，在图2中，垃圾桶a的目标路线为通过路线f，再经过节点g，然后通过路线d到达终点b。而垃圾桶的移动路线为通过路线e，再经过节点g，然后通过路线d到达终点b。由此可见，目标路线与移动路线的偏差较大，此时，垃圾桶a的控制单元将移动路线中的路线e调整为路线f，并调整垃圾桶a的移动方向，使垃圾桶a移动至路线f上。至此，便完成了对垃圾桶a的移动路线的调整。另外，需要说明的是，图2中的c为电子围栏，图2为包含3个电子围栏的示例。
由上可知，在本申请上述实施例中，通过获取垃圾桶移动的目标路线以及移动信息，并根据移动信息确定垃圾桶的移动路线，然后计算移动路线与目标路线的偏差值，最后根据偏差值对垃圾桶的移动路线进行调整，并控制垃圾桶根据后的移动路线移动，达到了减小移动路线与预存路线之间的偏差的目的，从而实现了提高垃圾桶的垃圾回收率的技术效果，进而解决了垃圾桶的实际移动路线与预存路线存在偏差的技术问题。
在一种可选的方案中，在得到垃圾桶移动规定目标路线以及移动信息之后，处理单元可根据移动信息确定垃圾桶的移动路线，其中，确定移动路线的方法可以包括：
步骤s1040，根据垃圾桶的当前位置确定垃圾桶所处的目标空间；
步骤s1042，获取目标空间的电子围栏信息；
步骤s1044，根据电子围栏信息确定垃圾桶在目标空间内的移动路线。
具体地，在目标空间内周围部署射频标签(例如，rfid标签)以构成电子围栏，当垃圾桶在目标空间内移动时，处理单元可获取该目标空间内的电子围栏信息，并根据目标空间内的电子围栏信息确定垃圾桶回收目标空间内垃圾时的移动路线，如图2中的路线f-节点g-路线d-终点b的移动路线。
需要说明的是，处理单元在确定了垃圾桶的移动路线之后，可计算垃圾桶的移动路线与目标路线的偏差值，其中，可采用比对图像的方式计算移动路线与目标路线的偏差值，其方法可以包括：
步骤s1060，生成与移动路线对应的第一图像，并提取第一图像的第一特征；
步骤s1062，生成与目标路线对应的第二图像，并提取第二图像的第二特征；
步骤s1064，对第一特征和第二特征进行比对，得到比对结果；
步骤s1066，根据比对结果得到移动路线与目标路线的偏差值。
在一种可选的方案中，在得到移动路线之后，处理单元将移动路线转换为图像，并提取出图像中的关键特征，进而得到第一特征；同样，对于目标路线，处理单元同样将其转化为图像，并提取图像中的关键特征，进而得到第二特征。通过比对第一特征和第二特征，得到移动路线与目标路线的偏差值。
在另一种可选的方案中，在得到移动路线之后，处理单元将移动路线转换为图像，并提取出图像中的全部特征，进而得到第一特征；同样，对于目标路线，处理单元同样将其转化为图像，并提取图像中的全部特征，进而得到第二特征。通过比对第一特征和第二特征，得到移动路线与目标路线的偏差值。
还存在一种可选的方案，由于目标路线的变化比较少，因此，在垃圾桶启动时，处理单元便将目标路线转化为图像，并提取出图像特征。然后，实时检测目标路线是否发生变化，如果目标路线发生了变化，则将新的目标路线转化为图像，并重新提取图像特征。在上述过程中，无需每次都对目标路线进行图像转换以及特征提取，只需在目标路线发生变化的时候进行处理即可，进而提高了处理单元计算偏差值的处理效率。
需要说明的是，在得到移动路线与目标路线的偏差值之后，可根据偏差值的大小来确定是否对移动路线进行调整，其中，根据偏差值对垃圾桶的移动路线进行调整，并控制垃圾桶根据调整后的移动路线移动，可以包括：
步骤s1080，确定偏差值大于预设阈值；
步骤s1082，根据垃圾桶的当前位置调整垃圾桶的移动方向；
步骤s1084，根据调整后的移动方向控制垃圾桶移动至目标路线上；
步骤s1086，控制垃圾桶按照目标路线移动。
具体的，在偏差值大于预设阈值的情况下，处理单元可确定移动路线与目标路线偏差较大，为提高垃圾的回收效率，需对移动路线进行调整。如图3所示的一种可选的路线调整的示意图，由图3可知，垃圾桶在移动路线上的移动方向与在目标路线上的移动方向不同，因此，处理单元通过分析第一特征和第二图像特征来确定垃圾桶的移动方向。与处理单元连接的控制单元控制垃圾桶的舵机旋转，以使垃圾桶移动至目标路线上，并按照目标路线进行移动。其中，当垃圾桶移动至目标路线上之后，处理器将垃圾桶的移动路线修改为目标路线。
在一种可选的方案中，可通过如下方式调整垃圾桶的移动方向：
步骤s10820，根据当前位置确定目标路线上的目标位置，其中，目标位置为目标路线上距离垃圾桶最近的位置；
步骤s10822，确定当前位置与目标位置之间的方向向量；
步骤s10824，根据方向向量调整垃圾桶的移动方向。
具体的，如图3所示，目标路线上距离垃圾桶最近的目标位置为h1，垃圾桶a的当前位置为h2，则垃圾桶的当前位置与目标位置之间的方向向量为h2h1。然后，控制单元根据方向向量得到垃圾桶的旋转角度，根据旋转角度控制舵机运转，使垃圾桶移动到目标路线上。当垃圾桶移动至目标路线上的h2节点之后，控制单元继续调整垃圾桶的移动方向，使垃圾桶的移动方向与目标路线相平行。
在一种可选的方案中，根据偏差值对垃圾桶的移动路线进行调整，并控制垃圾桶根据调整后的移动路线移动，还可以包括：
步骤s2080，在偏差值小于等于预设阈值的情况下，控制垃圾桶的移动路线不发生变化；
步骤s2082，控制垃圾桶按照移动路线移动。
需要说明的是，当偏差值小于等于预设阈值的情况下，说明移动路线与目标路线的偏差不大，垃圾桶在移动路线上移动时，可以对目标空间内的垃圾进行回收，并且回收效率与垃圾桶在目标路线上移动时的回收效率相同，因此，无需对垃圾桶的移动路线进行调整。
实施例2
根据本发明实施例，还提供了一种控制垃圾桶的装置实施例，其中，图4是根据本发明实施例的控制垃圾桶的装置结构示意图，如图4所示，该装置包括：获取模块401、确定模块403、计算模块405以及控制模块407。
其中，获取模块401，用于获取垃圾桶移动的目标路线以及移动信息，其中，移动信息包括如下至少之一：垃圾桶的当前位置以及垃圾桶的移动方向；确定模块403，用于根据移动信息确定垃圾桶的移动路线；计算模块405，用于计算移动路线与目标路线的偏差值；控制模块407，用于根据偏差值对垃圾桶的移动路线进行调整，并控制垃圾桶根据调整后的移动路线移动。
需要说明的是，上述获取模块401、确定模块403、计算模块405以及控制模块407对应于实施例1中的步骤s102至步骤s108，四个模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。
在一种可选的方案中，确定模块包括：第一确定模块、第一获取模块以及第二确定模块。其中，第一确定模块，用于根据垃圾桶的当前位置确定垃圾桶所处的目标空间；第一获取模块，用于获取目标空间的电子围栏信息；第二确定模块，用于根据电子围栏信息确定垃圾桶在目标空间内的移动路线。
需要说明的是，上述第一确定模块、第一获取模块以及第二确定模块对应于实施例1中的步骤s1040至步骤s1044，三个模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。
在一种可选的方案中，计算模块包括：第一处理模块、第二处理模块、比对模块以及第三处理模块。其中，第一处理模块，用于生成与移动路线对应的第一图像，并提取第一图像的第一特征；第二处理模块，用于生成与目标路线对应的第二图像，并提取第二图像的第二特征；比对模块，用于对第一特征和第二特征进行比对，得到比对结果；第三处理模块，用于根据比对结果得到移动路线与目标路线的偏差值。
需要说明的是，上述第一处理模块、第二处理模块、比对模块以及第三处理模块对应于实施例1中的步骤s1060至步骤s1066，四个模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。
在一种可选的方案中，控制模块包括：第三确定模块、第一调整模块、第一控制模块以及第二控制模块。其中，第三确定模块，用于确定偏差值大于预设阈值；第一调整模块，用于根据垃圾桶的当前位置调整垃圾桶的移动方向；第一控制模块，用于根据调整后的移动方向控制垃圾桶移动至目标路线上；第二控制模块，用于控制垃圾桶按照目标路线移动。
需要说明的是，上述第三确定模块、第一调整模块、第一控制模块以及第二控制模块对应于实施例1中的步骤s1080至步骤s1086，四个模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。
在一种可选的方案中，第一调整模块包括：第四确定模块、第五确定模块以及第二调整模块。其中，第四确定模块，用于根据当前位置确定目标路线上的目标位置，其中，目标位置为目标路线上距离垃圾桶最近的位置；第五确定模块，用于确定当前位置与目标位置之间的方向向量；第二调整模块，用于根据方向向量调整垃圾桶的移动方向。
需要说明的是，上述第四确定模块、第五确定模块以及第二调整模块对应于实施例1中的步骤s10820至步骤s10824，三个模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。
在一种可选的方案中，控制模块包括：第三控制模块以及第四控制模块。其中，第三控制模块，用于在偏差值小于等于预设阈值的情况下，控制垃圾桶的移动路线不发生变化；第四控制模块，用于控制垃圾桶按照移动路线移动。
需要说明的是，上述三控制模块以及第四控制模块对应于实施例1中的步骤s2080至步骤s2082，两个模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。
实施例3
根据本发明实施例，还提供了一种控制垃圾桶的系统实施例，其中，图5是根据本发明实施例的控制垃圾桶的系统结构示意图，如图5所示，该系统包括：定位单元51、处理单元53以及控制单元55。
其中，定位单元51，用于获取垃圾桶移动的目标路线以及移动信息，并根据移动信息确定垃圾桶的移动路线，其中，移动信息包括如下至少之一：垃圾桶的当前位置以及垃圾桶的移动方向；处理单元53，与定位单元连接，用于计算移动路线与目标路线的偏差值；控制单元55，与控制单元连接，用于根据偏差值对垃圾桶的移动路线进行调整，并控制垃圾桶根据调整后的移动路线移动。
在一种可选的方案中，垃圾桶的定位单元可获取垃圾桶移动的目标路线以及移动信息，其中，定位单元可以为但不限于gps模块、陀螺仪传感器，cps模块可检测垃圾桶的位置信息，陀螺仪传感器可检测垃圾桶的移动方向。
在另一种可选的方案中，垃圾桶的定位单元为图像传感器，其中，图像传感器采集垃圾桶周围的图像信息，并对图像信息进行分析来确定垃圾桶在目标空间内的具体位置以及垃圾桶的移动方向，其中，目标空间为垃圾桶所要收回垃圾的区域，该区域可以为但不限于公共场所(例如，商场、超市、办公室)以及家庭区域(例如，客厅、卧室)。
可选的，在目标空间内还部署有射频标签以构成电子围栏，当垃圾桶在目标空间内移动时可获取到电子围栏反馈的电子围栏信息，进而根据电子围栏信息以及垃圾桶的移动信息可确定垃圾桶的移动路线。在得到垃圾桶的移动路线以及目标路线之后，垃圾桶的处理单元计算移动路线和目标路线的偏差值。然后，垃圾桶的控制单元可对移动路线进行调整。其中，控制单元包括至少一个舵机，以控制垃圾桶移动。
由上可知，在本申请上述实施例中，通过定位单元获取垃圾桶移动的目标路线以及移动信息，并根据移动信息确定垃圾桶的移动路线，然后处理单元计算移动路线与目标路线的偏差值，最后控制单元根据偏差值对垃圾桶的移动路线进行调整，并控制垃圾桶根据后的移动路线移动，达到了减小移动路线与预存路线之间的偏差的目的，从而实现了提高垃圾桶的垃圾回收率的技术效果，进而解决了垃圾桶的实际移动路线与预存路线存在偏差的技术问题。
在一种可选的方案中，控制垃圾桶的系统还包括：第一定位模块以及第二定位模块。其中，第一定位模块与处理单元连接，用于获取垃圾桶的当前位置；第二定位模块与处理单元连接，用于获取垃圾桶的移动方向。
可选的，第一定位模块为图像传感器，其中，图像传感器采集垃圾桶预设范围内的图像信息，并根据图像信息确定垃圾桶的当前位置。具体的，图像传感器采集垃圾桶周围的图像信息，并对图像信息进行分析来确定垃圾桶在目标空间内的具体位置以及垃圾桶的移动方向，其中，目标空间为垃圾桶所要收回垃圾的区域，该区域可以为但不限于公共场所(例如，商场、超市、办公室)以及家庭区域(例如，客厅、卧室)。
在另一种可选的方案中，第一定位模块为gps模块，第二定位模块为陀螺仪传感器。其中，cps模块可检测垃圾桶的位置信息，陀螺仪传感器可检测垃圾桶的移动方向。
此外，需要说明的是，定位单元包括：射频读写单元，其与处理单元连接，用于识别垃圾桶所在的目标空间内的电子围栏信息，其中，目标空间内部署有至少一个射频标签。
可选的，在目标空间内还部署有射频标签以构成电子围栏，处理单元可根据垃圾桶的当前位置确定垃圾桶所处的目标空间，当垃圾桶在目标空间内移动时，处理单元可获取到电子围栏反馈的电子围栏信息，进而根据电子围栏信息以及垃圾桶的移动信息可确定垃圾桶的移动路线。其中，垃圾桶的移动路线是根据移动信息预测的路线，垃圾桶的目标路线为预先确定垃圾桶所要进行垃圾回收工作的路线，当垃圾桶按照目标路线移动时，垃圾的回收效率最高。
需要说明的是，垃圾桶的目标路线可以为预先设定好的路线，也可以为垃圾桶在移动过程中根据周围的环境信息自主设定好的路线。
在一种可选的方案中，处理单元通过将路线进行图像转换的方式，计算移动路线与目标路线的偏差值。具体的，处理单元首先生成与移动路线对应的第一图像，并提取第一图像的第一特征，然后，生成与目标路线对应的第二图像，并提取第二图像的第二特征，并对第一特征和第二特征进行比对，得到比对结果。最后，根据比对结果得到移动路线与目标路线的偏差值。
需要说明的是，在得到移动路线与目标路线的偏差值之后，根据偏差值与预设阈值的大小来确定是否调整移动路线。其中，在偏差值大于预设阈值的情况下，根据当前位置确定目标路线上的目标位置，然后确定当前位置与目标位置之间的方向向量，进而根据方向向量调整垃圾桶的移动方向，再根据调整后的移动方向控制垃圾桶移动至目标路线上，最后控制垃圾桶按照目标路线移动。
此外，还需要说明的是，在偏差值小于等于预设阈值的情况下，不对垃圾桶的移动路线进行调整，即垃圾桶按照移动路线移动。
在一种可选的方案中，控制垃圾桶的系统还包括：提示单元，提示单元，与处理单元连接，用于在偏差值大于预设阈值的情况下，发出提示信息。其中，提示单元包括如下至少之一：声音提示单元、灯光提示单元。可选的，声音提示单元可以为但不限于扬声器，灯光提示单元可以为但不限于led灯。
在一种可选的方案中，控制垃圾桶的系统还包括：显示器，与定位单元连接，用于显示垃圾桶的目标路线、垃圾桶的移动路线以及垃圾桶在移动路线上的当前位置。具体的，管理员可通过显示器实时查看垃圾桶的移动路线以及垃圾桶的运行状态，以便在垃圾桶发出提示信息或故障信息的情况下，能够及时处理。
实施例4
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，程序执行控制垃圾桶的方法。
实施例5
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行控制垃圾桶的方法。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。