技术特征：
技术总结
本发明公开了一种控制垃圾桶的方法、装置和系统。其中，该方法包括：获取垃圾桶移动的目标路线以及移动信息；根据移动信息确定垃圾桶的移动路线；计算移动路线与目标路线的偏差值；根据偏差值对垃圾桶的移动路线进行调整，并控制垃圾桶根据调整后的移动路线移动。本发明解决了垃圾桶的实际移动路线与预存路线存在偏差的技术问题。
技术研发人员：张川;刘夏;李亮;吴昊;韩震峰;张雅晶;娄昆鹏
受保护的技术使用者：北京三辰环卫机械有限公司;哈尔滨工大特种机器人有限公司;北京环卫集团环卫装备有限公司;北京京环装备设计研究院有限公司
技术研发日：2018.05.07
技术公布日：2018.11.13