本发明涉及可以装载乘员乘坐的辅助移动车(サブモビリティ)进行移动的车辆。
背景技术
一直以来，难以自行行走的高龄者和残障人士都在使用轮椅。
而且，近年来，开始提出可通过电动马达等自动移动的轮椅等个人移动车。
为了营造这种个人移动车广泛普及，最终让难以自行行走的人容易活动的社会，除了难以自行行走的人以外，让可以自行行走的人也使用个人移动车是十分重要的。
为此，如专利文件1、2中轮椅的示例所述，关键在于让人可以在乘坐个人移动车的状态下直接进入汽车等车辆中。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：(日本)特开2006-006702号公报
专利文献2：(日本)特开2004-114956号公报
技术实现要素：
发明所要解决的课题
但是，当一辆车辆中一并装载多个辅助移动车移动至目的地或其附近的中途停留点时，各个辅助移动车的乘车位置成为了问题。
例如，处于远离下车口的乘车位置的辅助移动车，必须让存在于它们之间的辅助移动车进行下车等而移动，才能下车。
另外，当想要驾驶车辆的乘员的辅助移动车远离车辆的驾驶位置时，必须让存在于它们之间的辅助移动车移动，才能向驾驶位置移动并进行驾驶。
另外，一组乘员想要一并乘车。
此外，也要考虑到存在乘员不想与之相邻的其他乘员。
如此，在可搭乘多个辅助移动车的车辆中，要求必须适当调整多个辅助移动车的乘车位置。
解决课题的手段
本发明的车辆具有：获取部，其获取与搭乘的多个辅助移动车中的每个有关的下车顺序、可否进行手动驾驶以及乘车位置的组合中的至少一个乘车条件；以及乘车位置确定部，其根据多个所述辅助移动车的乘车条件的组合，确定搭乘的多个所述辅助移动车在乘车室中的乘车位置。
优选地，搭乘的各个所述辅助移动车的移动可以根据所述乘车位置确定部做出的确定而受到控制或引导。
优选地，所述车辆可以具有下车口，其不同于进入所述车辆的乘车口，所述乘车位置确定部可以将搭乘的多个所述辅助移动车的乘车位置按照能够以从所述下车口下车的顺序向所述下车口移动的方式确定。
优选地，在所述乘车室内，作为所述辅助移动车的乘车位置，可以设置有可手动驾驶所述车辆的驾驶位置和仅搭乘的同乘位置，所述乘车位置确定部可以将希望进行手动驾驶的乘员的所述辅助移动车的乘车位置，确定为所述驾驶位置或可向所述驾驶位置移动的同乘位置。
优选地，在所述乘车室内，可以设置有可手动驾驶所述车辆的驾驶位置和仅搭乘的同乘位置，所述乘车位置确定部可以将可进行手动驾驶的至少一名乘员的所述辅助移动车的乘车位置，确定为所述驾驶位置或可向所述驾驶位置移动的同乘位置。
优选地，在所述乘车室内，可以具有可从所述驾驶位置和一个所述同乘位置下车的下车口，所述乘车位置确定部可以将在下一个下车地下车的所述辅助移动车的乘车位置，确定为所述驾驶位置或所述一个同乘位置。
优选地，当有新的所述辅助移动车上车时，所述乘车位置确定部可以更新上车后的多个所述辅助移动车的乘车位置。
优选地，所述车辆可以具有主路线生成部，当有新的所述辅助移动车上车时，所述主路线生成部更新搭乘的多个所述辅助移动车的目的地或其附近的中途停留点的巡回路径，其中，当搭乘新的所述辅助移动车而使所述巡回路径更新时，所述乘车位置确定部将已经搭乘的乘车位置作为基准，将上车后的多个所述辅助移动车的乘车位置更新为可从各自之前的乘车位置移动到的乘车位置。
发明效果
本发明根据与搭乘的多个辅助移动车中的每个有关的下车顺序、可否进行手动驾驶以及乘车位置等这些乘车条件的组合，确定搭乘的多个辅助移动车在乘车室中的乘车位置。
因此，能够以不易妨碍下车的方式、可以进行手动驾驶的方式或者满足各自希望的乘车条件的方式，让多个所述辅助移动车并排搭乘。
附图说明
图1是本发明所适用的辅助移动车的一例的概观图；
图2是图1的辅助移动车的电路的一例的说明图；
图3是本发明实施方式的汽车的示意概观图；
图4是图3的汽车的电路的一例的说明图；
图5是用于确定和控制乘车室内多个辅助移动车的乘车位置分配的电路的说明图；
图6是乘车位置确定部等所实施的乘车位置分配处理的流程图。
符号说明
1…汽车(车辆)
2…乘员室
3…车体
4…车轮
5…同乘位置(乘车位置)
6…驾驶位置(乘车位置)
7…乘车口
8…下车口
11…主受电连接器
12…主受电线圈
13…主充电器
14…主电池
15…主转换器
16…主动力马达
17…主制动马达
18…主转向马达
19…主设备机器
20…主供电连接器
31…主电力监控部
32…主电力控制部
33…主gps接收部
34…主输入部(获取部)
35…主通信部
36…主显示部
37…主传感器部
38…主路线生成部
39…主自动驾驶部
40…cpu(控制部)
41…乘车位置确定部
42…车内引导部
50…辅助移动车
51…主体
52…座椅
53…扶手
54…操作杆
55…车轮
61…副受电连接器
62…副充电器
63…副电池
64…副转换器
65…副动力马达
66…副制动马达
67…副转向马达
68…副设备机器
71…副电力监控部
72…副电力控制部
73…副gps接收部
74…副输入部
75…副通信部
76…副显示部
77…副传感器部
78…副路线生成部
79…副自动驾驶部
具体实施方式
下面基于附图，对本发明的实施方式进行说明。
[第一实施方式]
图1是本发明所适用的辅助移动车50的一例的概观图。
如图1所示，辅助移动车50具有卵形的主体51。主体51的内侧配置有乘员就座的座椅52。座椅52的左右两侧配置有扶手53。扶手53的前端配置有操作杆54。另外，主体51的下部设置有多个车轮55。
图2是图1的辅助移动车50的电路的一例的说明图。
如图2所示，在图1的辅助移动车50中，作为电力系统电路，设置有副受电连接器61、副充电器62、副电池63、副转换器64、驱动多个车轮55的副动力马达65、副制动马达66、副转向马达67、副设备机器68。
副受电连接器61通过电源线和例如商用电源连接。副充电器62通过从副受电连接器61供给的电力为副电池63充电。
副转换器64将副电池63的蓄电电力进行转换，供给到副动力马达65、副制动马达66、副转向马达67和副设备机器68之类的负荷机器。
通过驱动副动力马达65，让多个车轮55旋转，使辅助移动车50可以前进或后退。
通过驱动副转向马达67，车轮55的方向得以改变，使辅助移动车50可以向左右展开。
通过驱动副制动马达66，多个车轮55的旋转受到制动。由此，可以使辅助移动车50停止。
如此，辅助移动车50可以使用通过从副受电连接器61供给的电力被充电的副电池63的蓄电电力，让乘员坐在座椅52上行进。
另外，在图2中，作为控制系统电路，还具有副电力监控部71、副电力控制部72、副gps(globalpositioningsystem，全球定位系统)接收部73、副输入部74、副通信部75、副显示部76、副传感器部77、副路线生成部78、以及副自动驾驶部79。副电力控制部72、副路线生成部78和副自动驾驶部79可以通过cpu(centralprocessingunit，中央处理器)80执行程序来实现。该控制系统电路可以作为上述副设备机器68的一部分，从副转换器64接受供电。
副电力监控部71监控副电池63的状态。副电池63的状态例如包括充电电压、温度等。
副电力控制部72根据来自副电力监控部71的信息，控制副充电器62、副转换器64。例如当处于在副受电连接器61连接有电源线并可以通过副充电器62为副电池63充电的状态时，控制副充电器62进行的充电，直到副电池63的电压变为规定的最高电压。当副电池63的电压低于规定的最低电压时，停止副转换器64进行的电力转换。如果为比规定的最低电压略高的电压以下，则减少副转换器64向各负荷机器供给的电力。副电力控制部72将这些电力控制状态和副电池63的状态的相关信息，适宜地或周期性地通知给副路线生成部78和副自动驾驶部79。
副gps接收部73从gps卫星接收电波。可以通过接收来自多个gps卫星的电波计算辅助移动车50的位置。
副输入部74是输入乘员操作的设备，例如具有上述操作杆54。
副通信部75与其他设备、例如汽车1的主通信部35之间进行通信，收发数据。另外，通过与基站进行通信，可以获取基站的位置信息。
副显示部76例如为触摸板式液晶设备。该触摸板可以作为副输入部74的一部分发挥功能。
副传感器部77检测辅助移动车50的位置、速度、周围环境等。
副路线生成部78例如通过输入目的地等，生成从辅助移动车50的当前位置到目的地的巡回路径。
副自动驾驶部79例如按照生成的巡回路径向副动力马达65、副制动马达66和副转向马达67输出控制信号。由此，辅助移动车50可以遵循巡回路径自动移动到目的地。
另外，为了营造辅助移动车50广泛普及，作为其结果，最终让难以自行行走的人容易活动的社会，除了难以自行行走的人以外，让可以自行行走的人也使用辅助移动车50是十分重要的。
为此，考虑让人可以在乘坐辅助移动车50的状态下直接进入汽车1等车辆中。
此外，在辅助移动车50如此进入汽车1的情况下，优选让搭乘的辅助移动车50可以在汽车1内充电。由此，乘员可以坐上处于未充分充电状态的辅助移动车50开始移动，在汽车1内为辅助移动车50充电。而且，从汽车1下来后，可以使用充分充电的辅助移动车50移动到目的地，或在目的地移动。通过这种附加价值，可以提高辅助移动车50与汽车1有机结合的下一代交通系统的便利性，期待促进其利用。
但是，当一辆汽车1中一并装载多个辅助移动车50移动至目的地或其附近的中途停留点时，考虑到汽车1内的各个辅助移动车50的乘车位置成为了问题。
例如，处于远离汽车1的下车口的乘车位置的辅助移动车50，必须让存在于它们之间的辅助移动车50进行下车等移动，才能从汽车1下车。
另外，当想要驾驶汽车1的乘员的辅助移动车50远离汽车1的驾驶位置时，必须让存在于它们之间的辅助移动车50移动，才能向驾驶位置移动并进行驾驶。
另外，一组多个辅助移动车50希望在移动中也能一并乘车。
此外，也要考虑到存在乘员不想与之相邻的其他乘员的辅助移动车50。
如此，在可搭乘多个辅助移动车50的汽车1中，要求必须适当调整汽车1内的多个辅助移动车50的乘车位置。
图3是本发明实施方式的汽车1的示意概观图。
图3的汽车1具有：包括乘车室2的车体3、设置于车体3下部的车轮4。而且，在乘车室2的同乘位置5可以装载6台辅助移动车50，每排3台，共2排。另外，在这些同乘位置5的前方有驾驶位置6。驾驶位置6的周围配置有乘员操作的汽车1的方向盘等操作部件。辅助移动车50在同乘位置5或者驾驶位置6这些乘车位置上，可以通过轮胎固定部件等固定在车体3的地板面。
另外，图3的汽车1中，在车体3的右前侧设置有乘车口7，在左前侧设置有下车口8。
而且，乘坐辅助移动车50的乘员可以连同辅助移动车50从乘车口7驶入乘车室2。
另外，搭乘的辅助移动车50在乘车室2内可以向同乘位置5或者驾驶位置6移动。
此外，乘员室2的乘坐辅助移动车50的乘员可以连同辅助移动车50从下车口8下到汽车1的外部。
在这种汽车1中，两排乘车位置排可以相互前进后退。
而且，前排的同乘位置5的辅助移动车50可以直接向驾驶位置6移动，而后排的同乘位置5的辅助移动车50则难以向驾驶位置6移动。
另外，可以直接从前排左侧的同乘位置5和驾驶位置6向下车口8移动。此外，若辅助移动车50不在驾驶位置6，则可以直接从前排的所有同乘位置5向下车口8移动。与此相对，后排的同乘位置5则都难以向下车口8移动。
另外，由于同乘位置5存在3列，因此左端列的同乘位置5与右端列的同乘位置5不直接相邻。
此外，图3中，虽然所有的同乘位置5的辅助移动车50朝前装载，但辅助移动车50也可以朝后装载。可以让前排和后排面对面，也可以让后排朝后。能够实现多种多样的乘车方式。
图4是图3的汽车1的辅助移动车充电系统的一例的说明图。汽车1是车辆的一例。
如图4所示，在图3的汽车1中，作为电力系统电路，设置有主受电连接器11、主受电线圈12、主充电器13、主电池14、主转换器15、驱动多个车轮4的主动力马达16、主制动马达17、主转向马达18、主设备机器19、主供电连接器20。
主受电连接器11在汽车1停车时使用，例如通过电源线和商用电源连接。主充电器13通过从主受电线圈12或主受电连接器11供给的电力为主电池14充电。
主转换器15将主电池14的蓄电电力进行转换，供给到主动力马达16、主制动马达17、主转向马达18、主设备机器19和主供电连接器20这些负荷机器。主转换器15将供给到主受电连接器11或主受电线圈12的电力或主电池14的蓄电电力供给到供电连接器。
主供电连接器20通过电源线等，与装载的辅助移动车50的副受电连接器61连接。用于向装载的辅助移动车50供给汽车1的电力。
通过驱动主动力马达16，让多个车轮4旋转，使汽车1可以前进或后退。
通过驱动主转向马达18，车轮4的方向得以改变，使汽车1可以向左右展开。
通过驱动主制动马达17，多个车轮4的旋转受到制动。由此，可以使汽车1停止。
如此，汽车1可以使用通过从主受电线圈12或主受电连接器11供给的电力被充电的主电池14的蓄电电力，搭乘着辅助移动车50行进。
另外，在图4中，作为控制系统电路，还具有主电力监控部31、主电力控制部32、主gps接收部33、主输入部34、主通信部35、主显示部36、主传感器部37、主路线生成部38、主自动驾驶部39。主电力控制部32、主路线生成部38和主自动驾驶部39可以通过作为控制部的cpu40执行程序来实现。cpu40可以作为ecu设置于汽车1。这些控制系统的各部可以作为上述主设备机器19的一部分，从主转换器15接受供电。
主电力监控部31监控主电池14的状态。主电池14的状态例如包括充电电压、温度等。
主电力控制部32根据来自主电力监控部31的信息，控制主充电器13、主转换器15。主电力控制部32对主转换器15通过主供电连接器20向辅助移动车50进行的供电进行控制。例如当主受电连接器11连接有电源线并可以通过主充电器13为主电池14充电时，控制主充电器13进行的充电，直到主电池14的电压变为规定的最高电压。
主gps接收部33从gps卫星接收电波。可以通过接收来自多个gps卫星的电波计算汽车1的位置。此外，主gps接收部33例如也可以是接收其他电波并获得由此修正的位置的装置。
主输入部34是输入乘员操作的设备。
主通信部35与其他设备、例如辅助移动车50的副通信部75之间进行通信，收发数据。另外，通过与基站进行通信，可以获取基站的位置信息。
主显示部36例如为触摸板式液晶设备。该触摸板可以作为主输入部34的一部分发挥功能。触摸板式液晶设备例如配置在乘车室2的正面。由此，乘坐多个辅助移动车50的乘员可以浏览共同的显示内容。
主传感器部37检测汽车1的位置、速度、周围环境等。
主路线生成部38例如通过输入目的地等，生成从汽车1的当前位置到中途停留点等的巡回路径。中途停留点可以和目的地相同，也可以是目的地附近的可停车地点。
主自动驾驶部39例如按照生成的巡回路径向主动力马达16、主制动马达17和主转向马达18输出控制信号。由此，汽车1可以遵循巡回路径自动移动到目的地。
图5是用于确定和控制乘车室2内多个辅助移动车50的乘车位置分配的电路的说明图。
图5中，作为汽车1的控制电路，图示有：主输入部34、主显示部36、主路线生成部38、乘车位置确定部41、车内引导部42、主通信部35。
另外，作为各辅助移动车50的电路，图示有：副通信部75、副显示部76、副输入部74、副路线生成部78。
主路线生成部38根据从主输入部34或多个辅助移动车50获取的目的地的信息，生成依次巡游搭乘的多个辅助移动车50的目的地或其附近的中途停留点的巡回路径。
此时，主路线生成部38在主通信部35和副通信部75之间自动通信，从各辅助移动车50获取各辅助移动车50的乘车条件即可。
乘车位置确定部41根据生成的巡回路径和多个辅助移动车50的目的地，以基本按照下车的顺序从离下车口8较近的同乘位置5开始依次分配同乘位置5的方式确定乘车位置。
另外，乘车位置确定部41将确定后的同乘位置5的分配显示在主显示部36和多个副显示部76。
车内引导部42将搭乘的多个辅助移动车50在车内的移动次序显示在主显示部36和多个副显示部76，以使多个辅助移动车50能够移动到所确定的同乘位置5。此外，车内引导部42也可以自己让多个辅助移动车50移动。
图6是乘车位置确定部41等所实施的乘车位置分配处理的流程图。
当有新的下车或乘车时，乘车位置确定部41实施图6的处理。此外，乘车位置确定部41即使在搭乘的辅助移动车50的目的地发生变更等情况下，也可以实施图6的处理。
如图6所示，乘车位置确定部41确认新的下车或乘车是否结束(步骤st1)。
确认结束后，乘车位置确定部41指示主路线生成部38生成新的巡回路径。
主路线生成部38获取在新搭乘的辅助移动车50中所输入的目的地，与已经获取的其他辅助移动车50的目的地一起使用，生成依次巡游这些目的地或其附近的中途停留点的新的巡回路径。由此，更新巡回路径(步骤st2)。
巡回路径更新后，乘车位置确定部41开始更新乘车室2中多个辅助移动车50的乘车位置的处理(步骤st3)。
首先，乘车位置确定部41选择一个辅助移动车50(步骤st4)，判断该辅助移动车50的条件。
具体而言，根据所选择的辅助移动车50的目的地，判断是否在下一个目的地或中途停留点下车(步骤st5)。当下车时，将所选择的辅助移动车50登记在前排队列(步骤st8)。
另外，根据所选择的辅助移动车50的乘员属性信息和有无希望进行手动驾驶的信息，判断是否可以手动驾驶或是否希望手动驾驶(步骤st6)。当可以或希望进行手动驾驶时，将所选择的辅助移动车50登记在前排队列(步骤st8)。
另外，根据所选择的辅助移动车50当前的同乘位置5的信息，判断是否可以移动到前排(步骤st7)。当可以移动时，将所选择的辅助移动车50登记在前排队列(步骤st8)。
当不为上述任一情况时，将所选择的辅助移动车50登记在后排队列(步骤st9)。
此外，前排队列与图3的前排的同乘位置5相对应，后排队列与图3的后排的同乘位置5相对应。不过，实际上也可以超过各排存在的同乘位置5的数量进行登记。
接着，乘车位置确定部41判断关于所有辅助移动车50的选择是否完毕(步骤st10)。当未结束时，重复从步骤4的选择处理到步骤8或9的向队列的分配处理的处理。
当关于所有辅助移动车50的选择完毕时，乘车位置确定部41从所有的辅助移动车50获取关于乘车位置的组合条件(步骤st11)。组合条件包括组信息、可否相邻信息等。
然后，乘车位置确定部41根据下车顺序、前排队列、后排队列以及组合条件，确定搭乘的多个辅助移动车50的同乘位置5(步骤st12)。
例如在前排队列中，从前排左侧的同乘位置5开始依次分配在下一个目的地下车的辅助移动车50。此时，考虑关于乘车位置的组合条件，并且分配容易从当前的同乘位置5移动的同乘位置5。
另外，作为上述分配的结果，当前排不包含可以进行手动驾驶的乘员时，将前排的同乘位置5中的至少一个与可以进行手动驾驶的乘员的辅助移动车50交换。其结果，不论是否在下一个目的地下车，不包含在前排中的辅助移动车50也会被分配到前排下车的辅助移动车50之后的同乘位置5。
另外，从后排或前排空着的同乘位置5的左侧或前侧开始，依次分配后排队列的辅助移动车50。此时，尽可能地分配为按照下次之后的目的地的下车顺序从左侧开始排列。
此外，基本上是将所有辅助移动车50分配到乘车位置中的同乘位置5。但是，在搭乘第7台等情况下，也可以将辅助移动车50的乘车位置分配到驾驶位置6。此时，可以将在下一个目的地下车的辅助移动车50同时也是可以进行手动驾驶的乘员的辅助移动车50分配到驾驶位置6。
通过这些处理，乘车位置确定部41确定搭乘的多个辅助移动车50的同乘位置5。
接着，乘车位置确定部41将确定的多个辅助移动车50的同乘位置5显示在主显示部36和多个副显示部76(步骤st13)。根据该显示，乘车的乘员让辅助移动车50向规定的同乘位置5移动。搭乘的各辅助移动车50的移动根据乘车位置确定部41做出的确定而受到控制或引导。
此外，在向该同乘位置5的移动中，多个辅助移动车50的移动路径有可能交错。这种情况下，车内引导部42可以将搭乘的多个辅助移动车50在车内的移动次序显示在主显示部36和多个副显示部76，以使多个辅助移动车50能够移动到所确定的同乘位置5。
如上所述，本实施方式是根据搭乘的多个辅助移动车50中每个辅助移动车50的下车顺序、可否进行手动驾驶以及乘车位置这些乘车条件的组合，确定搭乘的多个辅助移动车50在乘车室中的乘车位置(同乘位置5)。
因此，能够以不易妨碍下车的方式、可以进行手动驾驶的方式或者满足各自希望的乘车条件的方式，让多个辅助移动车50排列搭乘。
本实施方式设置有不同于乘车口7的下车口8。并且，将多个辅助移动车50的乘车位置确定为可以按照从下车口8下车的顺序向下车口8移动。
因此，在从乘车口7依次上车的各辅助移动车50下车时，可以有效抑制必须让不下车的其他辅助移动车50下车那样的事态发生。
本实施方式中，在乘车室2内，作为辅助移动车50的乘车位置，设置有可手动驾驶汽车1的驾驶位置6和仅搭乘的同乘位置5，将希望进行手动驾驶的乘员的辅助移动车50的乘车位置，优先确定为驾驶位置6或可向驾驶位置6移动的同乘位置5。
因此，可以将希望进行手动驾驶的乘员的辅助移动车50适当配置在驾驶位置6，从而让乘员进行手动驾驶。
本实施方式中，在乘车室2内，设置有可手动驾驶汽车1的驾驶位置6和仅搭乘的同乘位置5，将可进行手动驾驶的至少一名乘员的辅助移动车50的乘车位置，确定为驾驶位置6或可向驾驶位置6移动的同乘位置5。
因此，在需要进行手动驾驶时，能够将可进行手动驾驶的乘员的辅助移动车50配置在驾驶位置6，从而让乘员进行手动驾驶。
本实施方式中，在乘车室2内，具有可从驾驶位置6和一个同乘位置5下车的下车口8，将在下一个下车地下车的辅助移动车50的乘车位置，确定为驾驶位置6或一个同乘位置5。
因此，无需让不在下一个下车地下车的辅助移动车50下车，便可让在下一个下车地下车的辅助移动车50下车。
本实施方式中，当有新的辅助移动车50上车时，更新上车后的多个辅助移动车50的乘车位置。
因此，搭乘的多个辅助移动车50的乘车位置可以一直以不易妨碍下一次下车的方式排列。
本实施方式中，当有新的辅助移动车50上车时，更新搭乘的多个辅助移动车50的目的地或其附近的中途停留点的巡回路径。
而且，当巡回路径更新时，将已经搭乘的乘车位置作为基准，将上车后的多个辅助移动车50的乘车位置更新为可从各自之前的乘车位置移动到的乘车位置。
因此，可以尽可能地按照下车顺序将多个辅助移动车50的乘车位置维持在适当的状态。
上述实施方式为本发明的优选实施方式的示例，但本发明并不限于此，可以在不脱离本发明要旨的范围内进行各种变形或变更。
上述实施方式中，关于搭乘的各辅助移动车50的乘车位置，根据显示，由乘坐的乘员控制或引导移动。
除此以外，例如也可以由各辅助移动车50自动控制移动。