车辆的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种车辆，其由动力源产生的动力驱动，并且包括可倾斜的车身框架、以及被并列配置在其车身框架的左右方向上的两个前轮。
【背景技术】
[0002]已知有如下车辆，该车辆包括:车辆左右转弯时在左右方向上倾斜的车身框架、以及被并列配置在该车身框架的左右方向上的两个前轮(例如，参照专利文献1)。这种车辆是在车身框架相对于竖直方向倾斜的状态下能够旋转的车辆。更具体而言，车身框架在右旋转时向车辆的右方倾斜，在左旋转时向车辆的左方倾斜。在这种车辆中，为了确保大的车身框架的倾斜量，被并列配置在车身框架的左右方向上的两个前轮的间隔与一般的四轮车辆相比非常狭窄。因此，这种车辆在车身框架的左右方向上紧凑。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:国际公开W02012/007819号公报。
【发明内容】
[0006]发明要解决的问题
[0007]这种车辆中设置转向机构，所述转向机构根据转向角度而连动并旋转两个前轮。具备动力源的车辆可能伴随高速移动或者大的加减速，因此该转向机构中要求高刚度，由此成为车辆的大型化的一个起因。
[0008]由此，本发明的目的在于，使得具备动力源、可倾斜的车身框架、以及被并列配置在其车身框架的左右方向上的两个前轮的车辆小型化。
[0009]解决问题的手段
[0010]为了达到上述目的，本发明可采用的一个方式是以下的车辆:一种车辆，包括:
[0011]车身框架，所述车身框架在左转弯时向所述车辆的左侧倾斜，并且在右转弯时向所述车辆的右侧倾斜；
[0012]动力源，所述动力源被支承于所述车身框架，用于产生车辆驱动力；
[0013]转向部件，所述转向部件能够以旋转轴为中心相对于所述车身框架进行相对旋转；
[0014]左前轮，所述左前轮与所述旋转轴相比被配置于所述车身框架的左右方向上的左侧；
[0015]右前轮，所述右前轮与所述旋转轴相比被配置于所述车身框架的左右方向上的右侧；
[0016]左缓冲机构，所述左缓冲机构与所述左前轮连结；
[0017]右缓冲机构，所述右缓冲机构与所述右前轮连结；
[0018]左侧向部件，所述左侧向部件与所述旋转轴相比被配置于所述左右方向上的左侦牝不会相对于所述车身框架在所述转向部件的旋转方向上旋转；
[0019]右侧向部件，所述右侧向部件与所述旋转轴相比被配置于所述左右方向上的右侦牝不会相对于所述车身框架在所述转向部件的旋转方向上旋转；
[0020]左旋转部，所述左旋转部支承所述左缓冲机构，并且被设置为能够相对于所述左侧向部件旋转；
[0021]右旋转部，所述右旋转部支承所述右缓冲机构，并且被设置为能够相对于所述右侧向部件旋转；
[0022]中间旋转部，所述中间旋转部被设置为能够根据所述转向部件的旋转而相对于所述车身框架旋转；
[0023]连结机构，所述连结机构使所述中间旋转部与所述左旋转部以及所述右旋转部连结，与所述中间旋转部的旋转连动而使得所述左旋转部和所述右旋转部旋转；以及
[0024]过度转矩限制机构，所述过度转矩限制机构被设置成:限制从所述转向部件传递至所述连结机构的转矩的大小、且限制从所述左缓冲机构传递至所述连结机构的转矩的大小、且限制从所述右缓冲机构传递至所述连结机构的转矩的大小。
[0025]连结机构在左右方向上伸长，并具有较大的可动范围，其中，连结机构连结相互远离中间旋转部的右旋转部和左旋转部。发明人发现以下情况:当准备提高连结机构的刚度时，随着结构的大型化而其可动范围也变大，由此容易导致车辆的大型化。换句话说，如果能够降低提高连结机构的刚性的必要性，则能实现连结机构的小型化，并且能够变小其可动范围，因此能使车辆小型化。另外，发明人发现以下情况:在具备分别与左前轮和右前轮连结的左缓冲机构和右缓冲机构的车辆的情况下，作为负荷而传递到上述的连结机构的转矩包括三个系统，即:从转向部件传递至左前轮和右前轮的系统、从左缓冲机构传递至转向部件的系统、以及从右缓冲机构传递至转向部件的系统。
[0026]根据上述的构成，过度转矩限制机构针对传递到连结机构的三个系统的转矩的整体来限制其大小。由此，能够抑制传递到连结机构的负荷，因此能够降低作为负荷对策而提高连结机构的刚度的必要性。因此，能够小型化连结机构。由此，能够小型化具备动力源、可倾斜的车身框架、以及被并列配置在其车身框架的左右方向上的两个前轮的车辆。
[0027]在本发明中，所述过度转矩限制机构可以构成为，使得从所述转向部件传递至所述连结机构的转矩通过所述中间旋转部而传递到所述车身框架，使得从所述左缓冲机构传递至所述连结机构的转矩通过所述左旋转部而传递到所述左侧向部件，使得从所述右缓冲机构传递至所述连结机构的转矩通过所述右旋转部而传递到所述右侧向部件。
[0028]g卩，以过度转矩限制机构限制的转矩通过中间旋转部、左旋转部以及右旋转部而分别向车身框架、左侧向部件以及右侧向部件分散，其中，所述车身框架、左侧向部件以及右侧向部件是能够分别相对于中间旋转部、左旋转部以及右旋转部旋转的部件。由此，更能降低提高连结机构的刚度的必要性，并且能够采取对于分散的转矩的对策。因此，能够进一步小型化连结机构。由此，能够进一步小型化具备动力源、可倾斜的车身框架、以及被并列配置在其车身框架的左右方向上的两个前轮的车辆。
[0029]在本发明中，还可以采用以下构成:
[0030]所述过度转矩限制机构包括:
[0031]中间限制部，所述中间限制部通过限制所述中间旋转部相对于所述车身框架的旋转，使得从所述转向部件传递至所述连结机构的转矩传递到所述车身框架；
[0032]左限制部，所述左限制部通过限制所述左旋转部相对于所述左侧向部件的旋转，使得从所述左缓冲机构传递至所述连结机构的转矩传递到所述左侧向部件；以及
[0033]右限制部，所述右限制部通过限制所述右旋转部相对于所述右侧向部件的旋转，使得从所述右缓冲机构传递至所述连结机构的转矩传递到所述右侧向部件。
[0034]根据这样的构成，能使过度转矩限制机构承担作为限制各旋转部件的旋转量的阻挡器的功能，其中，过度转矩限制机构限制被传递到连结机构的三个系统的转矩。由此，能够降低提高连结机构的刚度的必要性，并且与分别设置过度转矩限制机构和阻挡器的情况相比，能够小型化结构。因此，能够进一步小型化具备动力源、可倾斜的车身框架、以及被并列配置在其车身框架的左右方向上的两个前轮的车辆。
[0035]本发明还可以采用以下构成:所述车辆包括连杆机构，所述连杆机构变更所述左前轮以及所述右前轮相对于所述车身框架的相对位置而使得所述车身框架从直立状态向所述左侧或者所述右侧倾斜。
[0036]在该情况下，可以采用以下构成:所述过度转矩限制机构包括:
[0037]左转向限制部，在从所述车身框架的所述直立状态至向所述左侧的倾斜角超过预定值时，所述左转向限制部限制从所述转向部件传递至所述连结机构的转矩的大小；以及
[0038]右转向限制部，在从所述车身框架的所述直立状态至向所述右侧的倾斜角超过预定值时，所述右转向限制部限制从所述转向部件传递至所述连结机构的转矩的大小。
[0039]在变更相对于车身框架的左前轮以及右前轮的相对位置而使得车身框架相对于竖直方向倾斜的状态下进行转向时，通过转向部件而施加到连结机构的负荷变得非常大。根据上述的构成，通过右转向限制部和左转向限制部而限制在这样的情况下的从转向部件传递至连结机构的转矩的大小，因此能够进一步降低提高连结机构的刚度的必要性。因此，能够进一步小型化连结机构。由此，能够进一步小型化具备动力源、可倾斜的车身框架、以及被并列配置在其车身框架的左右方向上的两个前轮的车辆。
[0040]本发明还可以构成为:所述连杆机构包括上横向部件；以及下横向部件，所述下横向部件与所述上横向部件相比被配置于下方。
[0041]在该情况下，可以采用以下构成:
[0042]所述上横向部件、所述下横向部件、所述左侧向部件以及所述右侧向部件被连结，使得所述上横向部件与所述下横向部件保持相互平行的状态、所述左侧向部件与所述右侧向部件保持相互平行的状态，
[0043]所述左转向限制部包括左凹部，所述左凹部被设置在所述下横向部件和所述左旋转部中的一者上；以及左凸部，所述左凸部被设置在所述下横向部件和所述左旋转部中的另一者上，
[0044]所述右转向限制部包括右凹部，所述右凹部被设置在所述下横向部件和所述右旋转部中的一者上；以及右凸部，所述右凸部被设置在所述下横向部件和所述右旋转部中的另一者上，
[0045]在从所述车身框架的所述直立状态至所述左侧或者所述右侧的倾斜是第一倾斜角的情况下，当所述转向部件的所述旋转达到第一旋转角时，通过所述左凸部抵接到所述左凹部的内表面、或者所述右凸部抵接到所述右凹部的内表面，来限制所述转向部件的旋转，
[0046]在从所述车身框架的所述直立状态至所述左侧或者所述右侧的倾斜是比所述第一倾斜角大的第二倾斜角的情况下，当所述转向部件的所述旋转达到比第一旋转角小的第二旋转角时，通过所述左凸部抵接到所述左凹部的内表面、或者所述右凸部抵接到所述右凹部的内表面，来限制所述转向部件的旋转。
[0047]根据这样的构成，当在车辆以一定程度倾斜的状态下使得转向部件旋转一定程度时，左凸部和右凸部的任何一个分别抵接到左凹部的内表面和右凹部的内表面。在车辆的倾斜更大的情况下，在转向部件的旋转角更小时，左凸部和右凸部的任何一个分别抵接到左凹部的内表面和右凹部的内表面。通过左凸部或者右凸部分别抵接到左凹部的内表面或者右凹部的内表面，来进行转向部件的旋转限制和左旋转部以及右旋转部的旋转限制。即，能够根据车辆的倾斜角的大小而改变限制两车轮的旋转以及转向部件的旋转的范围。因此，施加到连结机构的负荷的限制根据车身框架的倾斜角或转向角而适当进行，因此能够进一步降低提高连结机构的刚度的必要性。因此，能够进一步小型化连结机构。由此，能够进一步小型化具备动力源、可倾斜的车身框架、以及被并列配置在其车身框架的左右方向上的两个前轮的车辆。
[0048]本发明还可以采用以下构成:
[0049]在所述左凹部和所述右凹部被形成在所述下横向部件的情况下，
[0050]所述左凸部被设置于所述左旋转部并构成所述左限制部的一部分，
[0051]所述右凸部被设置于所述右旋转部并构成所述右限制部的一部分。
[0052]S卩，左转向限制部的一部分作为左限制部的一部分而发挥功能，右转向限制部的一部分作为右限制部的一部分而发挥功能。根据这样的构成，能够减少部件数量，并且能够小型化限制机构。因此，能够进一步小型化连结机构，并且能够进一步小型化具备动力源、可倾斜的车身框架、以及被并列配置在其车身框架的左右方向上的两个前轮的车辆。
[0053]本发明还可以采用以下构成:
[0054]在所述左凹部和所述右凹部被形成在所述下横向部件的情况下，
[0055]所述左凸部被设置于所述左旋转部，
[0056]所述右凸部被设置于所述右旋转部，
[0057]在所述车身框架处于所述直立状态下，所述左凸部被配置在所述左凹部的外侧，
[0058]在所述车身框架处于所述直立状态下，所述右凸部被配置在所述右凹部的外侧。
[0059]通过中间限制部进行对于车身框架的非倾斜时的从转向部件传递至连结机构的转矩的大小的限制。由此，使得用于进行车身框架的倾斜时的转向部件的旋转限制的左凹部和右凹部的大小变成最小。换句话说，能够使得下横向部件中的、划分左凹部和右凹部的壁部的大小变成最小。由此，能够确保该壁部需要的刚度，并且能够小型化下横向部件。因此，能够进一步小型化连结机构，并且能够进一步小型化具备动力源、可倾斜的车身框架、以及被并列配置在其车身框架的左右方向上的两个前轮的车辆。
[0060]本发明还可以采用以下构成:
[0061]在所述左凹部和所述右凹部被形成在所述下横向部件的情况下，
[0062]所述左旋转部包括左托架，所述左托架具有支承所述左缓冲机构的部分、以及支承作为分体件的所述左凸部的部分，
[0063]所述右旋转部包括右托架，所述右托架具有支承所述右缓冲机构的部分、以及支承作为分体件的所述右凸部的部分。
[0064]在该情况下，与一体成型限制转向部件的旋转的部分、以及支承各缓冲机构的部分的情况相比，能以低成本高精度形成那个左托架以及右托架。由此，正确决定左旋转部以及右旋转部的旋转范围，因此例如能使容纳这些机构的车身罩的内周面尽量接近该旋转范围，并且能够小型化车身罩。因此，能够进一步小型化连结机构，并且能够进一步小型化具备动力源、可倾斜的车身框架、以及被并列配置在其车身框架的左右方向上的两个前轮的车辆。
[0065]本发明还可以采用以下构成:
[0066]所述左托架包括支承被所述左侧向部件支承的左旋转部件的部分，在与所述左侧向部件的延伸方向正交的方向上观察时，支承该左旋转部件的部