技术特征：
技术总结
本发明适用于自动控制技术领域，提供了一种基于无向图的多台激光叉车调度方法，该方法包括如下步骤：S1、实时基于激光叉车的当前位置来更新激光叉车的行走路段，即删除激光叉车的已行驶路段；S2、将所有激光叉车进行两两对比，通过修改移动属性moveFlag来控制相遇两激光叉车中的一辆激光叉车停车，移动属性moveFlag包括：暂停和忙碌。基于无向地图来实现的激光叉车的调度，适用于双向行驶的激光叉车，且可以多台激光叉车同时运行，提高了场地的利用率；该方法不是针对节点进行管制，仅控制当前会相遇的两台激光叉车中的一辆停车，在多节点的复杂路径中，避免不必要的交通管制，提高激光小车的工作效率。
技术研发人员：陈智君;李超;陈双;陆雪强;张阳
受保护的技术使用者：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
技术研发日：2018.12.28
技术公布日：2019.04.23