一种基于开源教育平台的智能车的制作方法

文档序号:15148952发布日期:2018-08-10 20:47阅读:197来源:国知局

本实用新型涉及智能车技术领域,尤其涉及一种基于开源教育平台的智能车。



背景技术:

智能车是电子计算机等最新科技成果与现代汽车工业相结合的产物,因而“善解人意”。通常具有自动驾驶,自动变速,甚至具有自动识别道路的功能。另外,车内的各种辅助设施也一应电脑化,常常给人以新奇感。

现有的智能车多不具有学习功能,且不具有手机蓝牙连接功能。



技术实现要素:

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种基于开源教育平台的智能车。

为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:

一种基于开源教育平台的智能车,包括底座,所述底座顶部外壁的一侧开有插槽,且插槽的内壁插接有储放盒,所述底座顶部外壁的另一侧焊接有控制箱,且控制箱底部内壁的一侧通过螺栓固定有控制器,所述底座顶部外壁焊接有固定板,且固定板的底部外壁通过螺钉固定有散热扇和蓝牙芯片,所述控制箱的顶部外壁通过螺栓固定有液压杆,且液压杆的顶部外壁通过螺钉固定有支撑架,所述支撑架的一侧外壁开有灯槽,且灯槽的内壁通过螺纹连接有LED灯,所述底座底部外壁的一侧开有凹槽,且凹槽的内壁通过螺钉固定有伺服电机,所述伺服电机的输出轴通过轴承固定有底板,且底板的底部外壁通过螺钉固定有万向轮,所述底座的两侧外壁均开有转孔,且两个转孔的内壁通过轴承固定有同一个转轴,所述转轴的两侧外壁均通过轴承固定有车轮,所述底座顶部内壁的一侧通过螺钉固定有步进电机,且步进电机的输出轴通过键连接有主动齿轮,步进电机的输出轴通过螺钉固定有电控调速器。

优选的,所述转轴的外壁通过键连接有从动齿轮,且主动齿轮与从动齿轮相啮合。

优选的,所述控制箱底部内壁通过螺钉固定有蓄电池,且控制箱的一侧外壁通过开有矩形卡口,矩形卡口的内壁焊接有USB2.0充电口,USB2.0充电口的输出端通过导线与蓄电池相连接。

优选的,所述储放盒的一侧外壁开有开口,且储放盒的规格与底座的规格相适配。

优选的,所述散热扇、LED灯、液压杆、触摸显示屏、伺服电机和步进电机均连接有开关,且开关与控制器相连接。

优选的,所述支撑架的底部外壁通过螺钉固定有光照强度传感器,且光照强度传感器的输出端通过信号线与控制器相连接。

本实用新型的有益效果为:

1.通过设置伺服电机和万向轮,提高了智能车转向的便携性,同时安装电控调速器,能够自由调节智能车的车速;

2.通过设置储放盒,能将在不使用时将智能车放置在储放盒能,有效避免设备在不使用时受到碰撞损坏;

3.通过设置触摸显示屏,能自主编程,提高使用者学习编程技术的技能,同时安装蓝牙芯片,能够连接手机等蓝牙设备,远程操作,提高了智能车控制的便携性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于开源教育平台的智能车的结构示意图;

图2为本实用新型提出的一种基于开源教育平台的智能车的车轮结构示意图。

图中:1底座、2车轮、3储放盒、4散热扇、5支撑架、6LED灯、7光照强度传感器、8液压杆、9蓝牙芯片、10触摸显示屏、11控制器、12伺服电机、13万向轮、14蓄电池、15从动齿轮、16步进电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。

参照图1-2,一种基于开源教育平台的智能车,包括底座1,底座1顶部外壁的一侧开有插槽,且插槽的内壁插接有储放盒3,底座1顶部外壁的另一侧焊接有控制箱,且控制箱底部内壁的一侧通过螺栓固定有控制器11,底座1顶部外壁焊接有固定板,且固定板的底部外壁通过螺钉固定有散热扇4和蓝牙芯片9,控制箱的顶部外壁通过螺栓固定有液压杆8,且液压杆8的顶部外壁通过螺钉固定有支撑架5,支撑架5的一侧外壁开有灯槽,且灯槽的内壁通过螺纹连接有LED灯6,底座1底部外壁的一侧开有凹槽,且凹槽的内壁通过螺钉固定有伺服电机12,伺服电机12的输出轴通过轴承固定有底板,且底板的底部外壁通过螺钉固定有万向轮13,底座1的两侧外壁均开有转孔,且两个转孔的内壁通过轴承固定有同一个转轴,转轴的两侧外壁均通过轴承固定有车轮2,底座1顶部内壁的一侧通过螺钉固定有步进电机16,且步进电机16的输出轴通过键连接有主动齿轮,步进电机16的输出轴通过螺钉固定有电控调速器,控制箱的一侧外壁开有显示槽,且显示槽的内壁通过螺钉 固定有触摸显示屏10。

本实用新型中,转轴的外壁通过键连接有从动齿轮15,且主动齿轮与从动齿轮15相啮合,控制箱底部内壁通过螺钉固定有蓄电池14,且控制箱的一侧外壁通过开有矩形卡口,矩形卡口的内壁焊接有USB2.0充电口,USB2.0充电口的输出端通过导线与蓄电池14相连接,储放盒3的一侧外壁开有开口,且储放盒3的规格与底座1的规格相适配,散热扇4、LED灯6、液压杆8、触摸显示屏10、伺服电机12和步进电机16均连接有开关,且开关与控制器11相连接,支撑架5的底部外壁通过螺钉固定有光照强度传感器7,且光照强度传感器7的输出端通过信号线与控制器11相连接,控制器11的型号为Arduino,光照强度传感器7的型号为NHZD10,蓝牙芯片9的型号为ST17H38。

工作原理:通过触摸显示屏10,操作编程,并通过蓝牙芯片9连接手机设备,通过控制器4接收指令,控制伺服电机12调节万向轮13的方向,并通过步进电机16驱动车轮2转动。

以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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