一种应用于锁付设备的逻辑运动控制电路的制作方法

本实用新型涉及一种应用于锁付设备的逻辑运动控制电路。

背景技术：

目前，市场上的PLC运动逻辑控制电路上采用lin总线连接使得电路上的模块之间传输速度慢，稳定性差，无法满足现在智能化的需求。

由此，有必要提出一种应用于锁付设备的逻辑运动控制电路，传输速度快，而且安全、稳定性高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种应用于锁付设备的逻辑运动控制电路，传输速度快，而且安全、稳定性高。

为达成本实用新型目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于锁付设备的逻辑运动控制电路，其包括逻辑运动控制器、与所述逻辑运动控制器相连的触摸屏，与所述逻辑运动控制器相连的X轴伺服、与所述X轴伺服相连的Y1轴伺服、与所述Y1轴伺服相连的Y2轴伺服、与所述Y2轴伺服相连的Z轴伺服、与所述Z轴伺服相连的起子伺服、以及与所述起子伺服连接的终端电阻。

在此技术方案的基础上，进一步包括如下附属技术方案：

所述逻辑运动控制器分别连接夹紧负压气缸和三色指示灯。

所述逻辑运动控制器还分别连接操作手柄和操作按钮以及供料机反馈。

所述操作按钮包括启动按钮、停止按钮、复位按钮、急停按钮。

所述触摸屏与所述逻辑运动控制器通过MOD总线连接，而所述逻辑运动控制器通过CAN总线与X轴伺服连接，X轴伺服通过CAN总线与Y1轴伺服连接。

本实用新型公开的一种应用于锁付设备的逻辑运动控制电路，通过采用CAN总线连接保证了电路中的模块传输速度快，而且安全、稳定性高。

附图说明

以下结合附图和具体实施例对实用新型的技术方案进行详细的说明，以使本实用新型的特性与优点更为明显。

图1为本实用新型的功能模块示意图；

具体实施方式

以下将对本实用新型的实例给出详细的说明。尽管本实用新型将结合一些具体实施方式进行阐述和说明，但需要注意的是本实用新型并不仅仅只现局于这些实施方式。相反，对本实用新型进行的修改或者等同替换，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

另外，为了更好的说明本实用新型，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员将理解，没有这些具体细节，本实用新型同样可以实施。在本实施例中，对于熟知结构和部件未做详细描述，以便于凸显本实用新型的主旨。

如图1所示，本实用新型提供一种应用于锁付设备的逻辑运动控制电路的具体实施例，其电路包括逻辑运动控制器1、触摸屏2、操作手柄3、操作按钮4、供料机反馈5、X轴伺服61、Y1轴伺服62、Y2轴伺服63、Z轴伺服64、起子伺服65、终端电阻66、夹紧气缸负压67和三色指示灯68，触摸屏2通过MOD总线连接逻辑运动控制器1，操作手柄3、操作按钮4以及供料机反馈5分别与逻辑运动控制器1，操作按钮4包括启动按钮、停止按钮、复位按钮、急停按钮，逻辑运动控制器1通过CAN总线与X轴伺服61的一端连接，X轴伺服61的另一端通过CAN总线连接Y1轴伺服62的一端，Y1轴伺服62的另一端通过CAN总线连接Y2轴伺服63的一端，Y2轴伺服63的另一端通过CAN总线连接Z轴伺服64的一端，Z轴伺服64的另一端通过CAN总线连接起子伺服65的一端，起子伺服65的另一端与终端电阻66连接，同时，逻辑运动控制器1还分别连接夹紧负压气缸67和三色指示灯68。逻辑运动控制器1通过采用CAN总线连接保证了电路中的模块传输速度快，而且安全、稳定性高,抗干扰性强。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。