技术总结
本实用新型涉及一种平面运动倒立摆，由方型支架、平面运动单元和摆杆部分组成。所述平面运动单元放置在方型支架的上方，摆杆部分通过连接件和平面运动单元固定；所述平面运动单元放置在方型支架上方，摆杆部分通过连接件和平面运动单元固定。所述平面运动单元包括第一直线电机、底座、第二直线电机以及一个法兰；所述第一直线电机、第二直线电机空间上十字交叉叠放，第一直线电机提供X轴方向运动，第二直线电机提供Y轴方向运动，合成运动可以沿着平面任意方向运动。所述平面运动倒立摆系统采用直线电机直接驱动摆杆部分，省去中间传动机构干扰，使得控制更加精确，在军工、航天以及科研教学有着广泛地用途。
技术研发人员：甄圣超;余涛;陈小龙
受保护的技术使用者：安徽合动智能科技有限公司
技术研发日：2018.03.22
技术公布日：2018.12.11