一种车体模型多电机控制器的制作方法

本实用新型属于车体模型控制领域，特别涉及一种车体模型多电机控制器。

背景技术：

在车体模型控制中，动力单元电机的控制是重点。但对于绝大多数的车体模型厂家生产的车体玩具，其电机控制仍采用方向、PWM调速、电源多线束的控制方式。这种控制方式的优势在于控制简单、操作方便，但缺点也是明显的，首先每个电机控制所需要的线束是很多的，多个电机一起控制的线束量会很大，这给车体模型有限的空间增添很大负担，且很难布线。其次，电机的控制成本较高，占用控制单元的资源变多且具有不稳定性，这些无疑提高了产品的成本。

技术实现要素：

为解决现有技术中多个电机一起控制的布线复杂以及线束量大的技术问题，本实用新型提供一种车体模型多电机控制器。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种车体模型多电机控制器，包括：

遥控器，用于远程遥控；

单片机，接收所述遥控器的控制信号，通过与其连接的CAN控制器发出控制信号，CAN控制器与所述单片机集成为一体；

CAN收发器，连接所述单片机的CAN通信接口连接CAN控制器，通过接收CAN控制器的数据并将数据分发；

多个驱动电路，通过CAN接收器连接在一条CAN总线，通过CAN总线连接在CAN收发器的输出接口上，每个驱动电路上均连接一电机，控制对应电机运转。

进一步，所述单片机为STM32F103系列单片机，通过在输入端连接遥控器接收端接收遥控器的信号。

进一步，所述CAN通信接口的CAN_TX管脚连接所述CAN控制器的 CAN_TX管脚，CAN通信接口的CAN_RX管脚连接所述CAN控制器的 CAN_RX管脚。

进一步，所述CAN收发器的芯片为TJA1050芯片，所述CAN收发器的管脚7和管脚6连接一电阻R48后与数据CAN总线连接，管脚8接地。

进一步，所述驱动电路与CAN接收器集成在一个电路板上，留有与CAN 总线连接的接口。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型采用CAN通信控制电机的方式，线束量极少，且控制稳定，成本低；仅需要单片机提供一个CAN接口，可以控制任意多个电机，也就是意味着单片机只需要2根控制线就可以控制多个电机了，线束量由几十根减少到只需要2根就解决此问题，成本得到极大的控制。

2、本实用新型线束的减少不仅使得控制器资源得到了释放，同时也简化了产品组装，提高了效率；且CAN通信具有的优势是安全性和低成本在本产品中得到了很好的应用。

附图说明

图1为本实用新型控制电路模块图。

图2为本实用新型控制电路单片机中控制电路图。

图3为本实用新型控制电路CAN通信接口与CAN收发器连接电路图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1，一种车体模型多电机控制器，包括：遥控器、单片机、CAN收发器以及多个驱动电路，所述遥控器用于远程遥控；单片机接收所述遥控器的控制信号，通过连接CAN控制器发出控制信号，与所述单片机集成为一体；本实施例中单片机为STM32F103系列单片机，通过在输入端连接遥控器接收端接收遥控器的信号；所述CAN收发器，连接所述单片机的CAN通信接口连接 CAN控制器，通过接收CAN控制器的数据并将数据分发；多个驱动电路，通过CAN接收器连接在一条CAN总线，通过CAN总线连接在CAN收发器的输出接口上，每个驱动电路上均连接一电机，控制对应电机运转；驱动电路与CAN 接收器集成在一个电路板上，留有与CAN总线连接的接口。

参见图2，为单片机STM32的控制电路，参见图3为CAN通信接口连接 CAN收发器连接电路图，CAN收发器的芯片为TJA1050芯片，CAN通信接口的CAN_TX管脚连接所述CAN控制器的CAN_TX管脚，CAN通信接口的 CAN_RX管脚连接所述CAN控制器的CAN_RX管脚；CAN收发器的芯片为 TJA1050芯片，所述CAN收发器的管脚7和管脚6连接一电阻R48后与数据 CAN总线连接，管脚8接地。

实施例1

虎式1:6模型坦克，由于操控的电机很多，多达7个电机，如果采用以往的I/O总线方式去控制，线束量将会很大，增加产品成本，同时产品功能稳定性也会变差。应用本发明CAN总线通信方式在坦克车体模型中，

本实施例中单片机采用STM32F103系列单片机，通过遥控接收端接收来自遥控器发来的信号，进行解析。对信号进行分析后发出坦克车体各路控制指令，通过CAN通信协议将数据由CAN收发器发出，驱动板电路上集成CAN接收器，CAN收发器传输信号至CAN总线，驱动电路当接收到来自CAN总线的数据后，先进行ID识别，被识别出的对应驱动板控制电机运转，通过这种外挂总线的方式实现多路电机的控制。在控制器端只需要2根数据线就可以访问和控制7个电机。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，当不能以此限定本发明实施的范围，凡依本发明所作的等同变化与修饰，都应属于本发明的保护范围。