一种用于取样作业的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域。更具体地说，本实用新型涉及一种用于取样作业的无人机。

背景技术：

目前，无人机广泛应用航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援等多个领域中，同样的，无人机也可用于水质取样，但对于不熟悉的水域环境，尤其是远离岸边的位置，人工取样存在着很大的局限性，同样船舶等水上交通工具也会对水质造成影响，使得取得的样品水受到污染。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种可用于远离岸边的水域的用于取样作业的无人机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于取样作业的无人机，包括无人机本体和取样装置，所述取样装置设置在所述无人机本体的下端，所述取样装置包括第一筒体、第二筒体、绕线轮、取样桶和驱动机构，所述第一筒体为竖直设置且下端封闭的筒体，其上端与所述无人机本体下端固定连接，所述第二筒体竖直设置，其上端穿过所述第一筒体的封闭端，并伸入所述第一筒体内，所述绕线轮可转动的设置在所述第一筒体内，并位于所述第二筒体上方，所述绕线轮上缠绕有取样线，所述取样线的一端与所述绕线轮连接，其另一端向下穿过所述第二筒体并与所述取样桶连接，所述驱动机构设置在所述第一筒体内，并与所述绕线轮传动连接，所述驱动机构带动所述绕线轮转动并对所述取样线收/放线，以通过所述取样线带动取样桶向上移动穿过所述第二筒体，并移动至所述第一筒体内，或向下移动至所述第二筒体的下方，所述第一筒体的内壁上还设有一伺服电缸，所述伺服电缸位于所述第二筒体上方，其导杆水平设置，所述取样桶向上移动至所述第一筒体内时，所述伺服电缸驱动导杆推动所述取样桶，以使所述取样桶倾斜。

优选的是，所述的一种用于取样作业的无人机中，所述驱动机构为伺服电机。

优选的是，所述的一种用于取样作业的无人机中，还包括控制器和无线通讯模块，所述伺服电机、伺服电缸和无线通讯模块分别与所述控制器电连接，所述控制器通过所述无线通讯模块与客户端或服务器通讯连接。

优选的是，所述的一种用于取样作业的无人机中，所述无线通讯模块为3G/4G模块。

优选的是，所述的一种用于取样作业的无人机中，所述无人机本体下端还设有支架。

本实用新型可在无人机飞行过程中完成取样作业，解决了远离岸边的水域的取样难的问题。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种用于取样作业的无人机的结构示意图；

图2为本实用新型所述的取样装置的的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

图1-图2为本实用新型实施例提供的一种用于取样作业的无人机，包括无人机本体1和取样装置，所述取样装置设置在所述无人机本体1的下端，所述取样装置包括第一筒体2、第二筒体3、绕线轮4、取样桶5和驱动机构，所述第一筒体2为竖直设置且下端封闭的筒体，其上端与所述无人机本体1下端固定连接，所述第二筒体3竖直设置，其上端穿过所述第一筒体2的封闭端，并伸入所述第一筒体2内，所述绕线轮4可转动的设置在所述第一筒体2内，并位于所述第二筒体3上方，所述绕线轮4上缠绕有取样线6，所述取样线6的一端与所述绕线轮4连接，其另一端向下穿过所述第二筒体3并与所述取样桶5连接，所述驱动机构设置在所述第一筒体2内，并与所述绕线轮4传动连接，所述驱动机构带动所述绕线轮4转动并对所述取样线6收/放线，以通过所述取样线6带动取样桶5向上移动穿过所述第二筒体3，并移动至所述第一筒体2内，或向下移动至所述第二筒体3的下方，所述第一筒体2的内壁上还设有一伺服电缸10，所述伺服电缸10位于所述第二筒体3上方，其导杆水平设置，所述取样桶5向上移动至所述第一筒体2内时，所述伺服电缸10驱动导杆推动所述取样桶5，以使所述取样桶5倾斜。

在上述技术方案中，在无人机本体1的下方设置取样装置，这样就可以通过无人机的飞行，将取样装置移动到目标水域进行取样，并且不影响目标水域的水质，具体的，取样装置包括第一筒体2、第二筒体3、绕线轮4、取样桶5和驱动机构，第二筒体3贯穿第一筒体2设置，这样第一筒体2和第二筒体3之间就形成了一个用于存储水样的储样空间，储样空间通过第二筒体3与外界连通，再设置用于取样的取样桶5，并通过绕线轮4与设置在绕线轮4上的取样线6连接取样桶5，绕线轮4设置在取样桶5的上方，使得取样桶5进出第一筒体2时，需经过第二筒体3，并设置驱动机构，通过驱动机构带动绕线轮4转动，从事实现取样线6的收放，从而实现取样桶5的上下移动，在取样操作时，驱动机构带动绕线轮4转动，使绕线轮4向下放线，这样取样桶5就经过第二筒体3移动至第一筒体2外并直至水中，待取样桶5内装满水后，驱动机构带动绕线轮4转动，使绕线轮4向上收线，这样取样桶5就经过第二筒体3移动至第一筒体2内，当取样桶5向上移动至第二筒体3外并到达伺服电缸10的导杆的运动轨迹上时，伺服电缸10的导杆伸向取样桶5，并与之接触使之倾斜，这样就可以将取样桶5中的水倒入到储样空间内，由于取样桶5位于第二筒体3的正上方，这样从取样桶5中倒出的水绝大多数都会落入储样空间内。

所述的一种用于取样作业的无人机中，所述驱动机构为伺服电机8。

在另一种技术方案中，伺服电机8在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，可通过伺服电机8非常准确的控制速度、位置精度。

所述的一种用于取样作业的无人机中，还包括控制器和无线通讯模块，所述伺服电机8、伺服电缸10和无线通讯模块分别与所述控制器电连接，所述控制器通过所述无线通讯模块与客户端或服务器通讯连接。

在另一种技术方案中，为了在无人机飞行过程中对取样装置进行控制，在无人机本体1上设置控制器和无线通讯模块，伺服电机8、伺服电缸10和无线通讯模块分别与所述控制器电连接，这样就可以通过控制器控制伺服电机8的转动方向，从而使得取样桶5向上或向下移动，并可通过控制器控制伺服电缸10的导杆的伸缩，控制器再通过无线通讯模块与客户端或服务器通讯连接，这样就可以通过客户端或服务器对伺服电机8和伺服电缸10进行远程控制，从而实现在无人机飞行过程中完成取样操作。

所述的一种用于取样作业的无人机中，所述无线通讯模块为3G/4G模块。

在另一种技术方案中，3G/4G模块成本低，与作为客户端的手机之间的数据传输稳定。

所述的一种用于取样作业的无人机中，所述无人机本体1下端还设有支架9。

在另一种技术方案中，在无人机本体1下端还设有用于起降的支架9，支架9的下端的位于取样装置的下方，从而在起降过程中避免取样装置与地面接触。

所述的一种用于取样作业的无人机中，所述无人机本体1下端还设有支架9。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。