1.一种定日镜装置，包括反射镜架总成（1）、方位追踪总成（2）、俯仰追踪总成（3）和中空底座（4），
所述反射镜架总成（1）有两组，每一组反射镜架总成（1）均包括反射镜（11）、镜面框架（12）和主梁（13），所述反射镜（11）安装在镜面框架（12）上，且主梁（13）与镜面框架（12）固定连接；
所述方位追踪总成（2）安装在中空底座（4）上，且方位追踪总成（2）与俯仰追踪总成（3）传动连接；
所述俯仰追踪总成（3）的两端分别设有一组反射镜架总成（1），所述俯仰追踪总成（3）包括上箱体（31）、第一电机（32）和俯仰减速机构（33），所述第一电机（32）和俯仰减速机构（33）均安装在上箱体（31）内，且第一电机（32）的输出轴与俯仰减速机构（33）的输入端传动连接，俯仰减速机构（33）的输出轴与俯仰追踪总成（3）的两端设有的反射镜架总成（1）传动连接；
其特征在于：所述俯仰追踪总成（3）还包括主同步转盘（34）、从同步转盘（35）和连动杆（36），所述主同步转盘（34）和从同步转盘（35）分别设在上箱体（31）的两端，且主同步转盘（34）与俯仰减速机构（33）的输出端固定连接，所述主同步转盘（34）通过连动杆（36）与从同步转盘（35）传动连接，
两组反射镜架总成（1）各自的主梁（13）分别与主同步转盘（34）和从同步转盘（35）固定连接，所述两组反射镜架总成（1）的主梁（13）的轴线与俯仰减速机构（33）的轴线相互重合。
2.根据权利要求1所述的定日镜装置，其特征在于：所述俯仰减速机构（33）包括行星齿轮减速机构（331）和齿差减速机构（332），所述第一电机（32）与行星齿轮减速机构（331）的输入端传动连接，行星齿轮减速机构（331）的输出端与齿差减速机构（332）的输入端传动连接，齿差减速机构（332）的输出端与主同步转盘（34）固定连接。
3.根据权利要求2所述的定日镜装置，其特征在于：所述行星齿轮减速机构（331）包括第一输出轴（3315），所述齿差减速机构（332）包括定齿圈（3321）、动齿圈（3322）、行星齿轮夹盘（3323）、齿差行星轮（3324）、齿差输出轴（3325）和第一压紧盘（3326），所述行星齿轮夹盘（3323）和齿差行星轮（3324）均套装在第一输出轴（3315）上，所述齿差行星轮（3324）的两侧均设有行星齿轮夹盘（3323），所述定齿圈（3321）和动齿圈（3322）均设在齿差行星轮（3324）的外周，且齿差行星轮（3324）同时与定齿圈（3321）和动齿圈（3322）啮合，所述动齿圈（3322）与齿差输出轴（3325）传动连接，且齿差输出轴（3325）通过推力轴承（3327）支撑在上箱体（31）内，所述第一压紧盘（3326）设在上箱体（31）的一端并位于齿差输出轴（3325）的外侧，且第一压紧盘（3326）与齿差输出轴（3325）固定连接。
4.根据权利要求3所述的定日镜装置，其特征在于：一组反射镜架总成（1）的主梁（13）的一端设有法兰（131），该主梁（13）的法兰（131）通过紧固件与主同步转盘（34）固定连接，且主梁（13）的法兰（131）位于主同步转盘（34）的内侧，所述主梁（13）的一端且靠近法兰（131）处支撑在第一压紧盘（3326）上。
5.根据权利要求4所述的定日镜装置，其特征在于：所述上箱体（31）的另一端设有支撑轴（311），且支撑轴（311）通过推力轴承支撑在上箱体（31）内，所述支撑轴（311）的外侧设有与其固定连接的第二压紧盘（312），另一组反射镜架总成（1）的主梁一端设有法兰（131），该主梁（13）的法兰（131）通过紧固件与从同步转盘（35）固定连接，所述主梁（13）的法兰（131）位于从同步转盘（35）的内侧，所述主梁（13）的一端且靠近法兰（131）处支撑在第二压紧盘（312）上。
6.根据权利要求2所述的定日镜装置，其特征在于：所述行星齿轮减速机构（331）包括太阳轮（3311）、一级行星轮（3312）、行星轮盘（3313）、二级行星轮（3314）和第一输出轴（3315），所述第一电机（32）的输出轴上套装有太阳轮（3311），所述行星轮盘（3313）的两侧分别设有一级行星轮（3312）和二级行星轮（3314），且太阳轮（3311）与一级行星轮（3312）啮合，二级行星轮（3314）与第一输出轴（3315）传动连接。
7.根据权利要求1所述的定日镜装置，其特征在于：所述方位追踪总成（2）包括连接支撑板（21）、方位减速机构（22）和第二电机（23），所述方位减速机构（22）和第二电机（23）设在中空底座（4）内，所述方位减速机构（22）包括减速机构箱体（221）和第二输出轴（222），所述第二电机（23）安装在减速机构箱体（221）的底部，且第二电机（23）与方位减速机构（22）的输入轴传动连接，减速机构箱体（221）与连接支撑板（21）固定连接，且连接支撑板（21）与中空底座（4）顶部的法兰固定连接，所述第二输出轴（222）与上箱体（31）的底板传动连接。
8.根据权利要求7所述的定日镜装置，其特征在于：所述上箱体（31）的底板与连接支撑板（21）之间设有平面轴承（24）。
9.根据权利要求3所述的定日镜装置，其特征在于：所述齿差输出轴（3325）外周的推力轴承（3327）同时支撑在上箱体（31）的箱体以及上箱体（31）一端的端盖（313）内。