1.一种基于STM32控制的走垄式施药机器人，其特征在于：所述机器人包括小车、单片机、超声波传感器、喷药臂；所述单片机、超声波传感器、喷药臂以转盘设于小车顶部处；所述单片机与超声波传感器、喷药臂和小车的行走机构相连；所述超声波传感器对称地设置于小车两侧；当进行施药作业时，所述超声波传感器对车体两侧的田垄进行距离探测；单片机根据超声波传感器的距离探测数据控制小车行走于两列田垄之间的中心对称线上，并使喷药臂旋转以朝向田垄喷药；
所述小车车体两侧设有用于识别田垄植物的红外线传感器，所述喷药臂与施药水泵相通，施药水泵处设有用于控制施药水泵工作的继电器，所述红外线传感器与单片机相连；单片机通过红外线传感器传送回来的信号识别田垄植物并控制继电器的开关，从而控制施药水泵的工作状态，使施药水泵向田垄的特定植物喷药；
所述喷药臂的喷药口为细长孔孔口，喷药口后部接有一单向阀。
2.根据权利要求1所述的一种基于STM32控制的走垄式施药机器人，其特征在于：所述单片机为STM32单片机。
3.根据权利要求1所述的一种基于STM32控制的走垄式施药机器人，其特征在于：所述小车的行走机构包括行走步进电机，车体前部的万向支撑轮和车体后部两侧的行走轮；所述行走步进电机数量为二，两个行走步进电机分别与两侧行走轮相连，单片机控制两行走轮以不同速度运行来调整小车的行走方向。