套丝机控制器的制作方法

本实用新型涉及一种设备控制器，尤其涉及一种套丝机控制器。

背景技术：

套丝机是加工钢筋螺纹的设备。现有的套丝机普遍采用手动方式或气动方式，手动方式的套丝机一般需要2个人操作一台机器，费时费工，加工效率低下，而气动方式的套丝机是需要增加额外的空气压缩机等气源设备，普通气源若为经过处理都含有水分和杂质，容易引起气路堵塞等故障，而且优质的气源成本高。所以急需设计一种套丝机控制器能克服上述现有套丝机存在的加工缺陷。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高、故障率低、加工效率高的套丝机控制器。

为了实现以上目的，本实用新型采用这样一种套丝机控制器，包括双伺服驱动器、夹紧电机M1、平移电机M2、主电机M3、第一编码器、第二编码器、触摸屏、继电器，所述双伺服驱动器输入端连接外部的交流电源，双伺服驱动器的输出端连接到夹紧电机M1的输入端和平移电机M2的输入端，第一编码器和第二编码器分别连接到双伺服驱动器上，第一编码器与夹紧电机M1连接，第二编码器与平移电机M2连接，所述双伺服驱动器的输出端连接继电器，外部的交流电源经过继电器连接到主电机M3，所述双伺服驱动器与触摸屏连接。

上述套丝机控制器仅需通过双伺服驱动器来控制夹紧电机M1、平移电机M2、主电机M3动作，首先控制夹紧电机M1实现钢筋夹紧动作，平移电机M2带动主电机M3作平移动作，主电机M3对钢筋进行滚丝动作，双伺服驱动器控制套丝机的工作具有控制精准、加工效率高、响应速度快、故障率低的优点，而且操作人员通过触摸屏设置参数即可实现套丝机的工作，自动化程度高。

本实用进一步设置为套丝机控制器还包括开关电源，所述开关电源的输入端连接外部的交流电源，开关电源输出24V直流电压，所述开关电源输出的直流电压为双伺服驱动器、继电器供电。

上述采用开关电源提供24V的直流电压给双伺服驱动器和继电器供电，提高套丝机控制器供电的可靠性，使套丝机的控制系统稳定可靠。

本实用进一步设置为继电器包括继电器K1和继电器K2，所述继电器K1的线圈和继电器K2的线圈分别连接到双伺服驱动器的输出端，所述外部的交流电源、继电器K1的常开触点组、主电机M3依次连接构成主电机M3的正转电路，外部的交流电源、继电器K2的常开触点组、主电机M3依次连接构成主电机M3的反转电路。

上述通过双伺服驱动器来控制继电器K1线圈和继电器K2线圈的通电，从而控制继电器K1和继电器K2的动作，达到主电机M3正反转的目的。

本实用进一步设置为套丝机控制器还包括急停开关S1，所述急停开关S1设置在开关电源连接到双伺服驱动器的供电回路上。

上述急停开关S1能在套丝机发生故障时切断双伺服控制器的工作电源，使套丝机立即停止工作。

本实用进一步设置为触摸屏通过RS485接口实现与双伺服驱动器的连接。

上述触摸屏不仅能让操作人员方便地设置参数，同时也可以显示套丝机的工作状态，实现人机交互。

本实用进一步设置为继电器K1和继电器K2通过DB44接口实现与双伺服驱动器的连接。

本实用进一步设置为双伺服驱动器采用的是百世康电气有限公司的BSDA系列的产品。

本实用进一步设置为开关电源的型号为LRS-50-24。

上述DB44连接器满足输入口和输出口个数的需求，百世康电气有限公司BSDA系列的伺服驱动器能精准控制伺服电机，且能处理逻辑信号，型号为LRS-50-24的开关电源体积小、重量轻，且抗干扰能力强。

本实用进一步设置为夹紧电机M1和平移电机M2采用伺服电机，主电机M3采用三相异步电机。

上述夹紧电机M1和平移电机M2采用伺服电机响应速度快，动作精度高。

附图说明

图1是本实用新型实施例套丝机控制器原理方框图。

图2是本实用新型实施例套丝机控制器电路原理图。

图3是本实用新型实施例套丝机控制器电路原理图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型是一种套丝机控制器，包括双伺服驱动器、夹紧电机M1、平移电机M2、主电机M3、第一编码器、第二编码器、触摸屏、继电器、开关电源，所述双伺服驱动器输入端连接外部的交流电源，双伺服驱动器的输出端连接到夹紧电机M1的输入端和平移电机M2的输入端，第一编码器和第二编码器分别连接到双伺服驱动器上，第一编码器与夹紧电机M1连接，第二编码器与平移电机M2连接，所述双伺服驱动器的输出端连接继电器，外部的交流电源经过继电器连接到主电机M3，所述双伺服驱动器与触摸屏连接，所述开关电源的输入端连接外部的交流电源，开关电源输出24V直流电压，所述开关电源输出的直流电压为双伺服驱动器、继电器供电。

如图2、3所示，继电器包括继电器K1和继电器K2，所述继电器K1的线圈和继电器K2的线圈分别连接到双伺服驱动器的输出端，所述外部的交流电源、继电器K1的常开触点组、主电机M3依次连接构成主电机M3的正转电路，外部的交流电源、继电器K2的常开触点组、主电机M3依次连接构成主电机M3的反转电路，套丝机控制器还包括急停开关S1，所述急停开关S1设置在开关电源连接到双伺服驱动器的供电回路上，触摸屏通过RS485接口实现与双伺服驱动器的连接，继电器K1和继电器K2通过DB44接口实现与双伺服驱动器的连接，双伺服驱动器采用的是百世康电气有限公司的BSDA系列的产品，开关电源的型号为LRS-50-24，夹紧电机M1和平移电机M2采用伺服电机，主电机M3采用三相异步电机。

根据以上实施例，套丝机控制器的工作方式：操作人员在触摸屏上设置钢筋套丝进给距离参数，双伺服驱动器先控制夹紧电机转动来夹紧钢筋，平移电机根据设置的套丝距离带动主电机移动，主电机正转对钢筋进行拨皮、滚丝，滚丝结束后，主电机反转退出工位，平移电机带动主电机移动回到初始位置。套丝机控制器利用双伺服驱动器对伺服电机的高精准控制、快速响应，对钢筋进行精准的套丝，使套丝机工作效率高，运行稳定可靠。