一种永磁电机驱动的太阳能跟踪装置的制作方法

本实用新型涉及一种太阳能采集装置，尤其涉及一种自动跟踪太阳光的光伏发电设备。

背景技术：

随着化石燃料的日益枯竭和人类环保意识的提高，清洁能源越来越受到人们的青睐。太阳能发电作为一种环保发电方式，得到了社会各界的广泛关注。传统的光伏发电装置的光伏发电板大多以固定的形态接受太阳光照，但是，太阳的高度角会随着四季变换发生较大改变，太阳的位置也会在一天之中发生不断的变化。

因此，传统固定式的太阳能电池板，不能实现对太阳光能的实时跟踪，无法实现太阳能的最佳利用，发电量较低，因此光电转化效率也不够高。

技术实现要素：

本实用新型提供一种自动跟踪太阳光的光伏发电设备，主要解决太阳能电池板不能对太阳能进行跟踪，不能对太阳能达到最佳利用的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型的底端是长方形底板；所述底板上由三角形支架固定了两台电机，所述电机一台是直流永磁推杆电机，其顶部与光伏板相连；另一台是表贴式永磁同步电机，其输出轴与U型支架连接，所述U型支架与光伏板通过轴承相连接；所述光伏板上光敏元件通过信号传输线与控制盒相接，所述控制盒、光敏元件与蓄电池通过导线连接。

本实用新型优点：在控制盒的控制下，U型支架在水平方向转动，实现一天之内水平位置的太阳能跟踪，光伏板由表贴式永磁同步电机带动，调整与竖直方向的夹角，使发光板与光照垂直。可以提高光电转化效率。

【附图说明】

图1为自动跟踪太阳光的光伏发电设备示意图；

图2为自动跟踪太阳光的光伏发电设备流程图；

【具体实施方式】

下面结合示意图对本发明做详细的描述。

本文所述自动跟踪太阳光的光伏发电设备，其动力来源于直流永磁推杆电机3和表贴式永磁同步电机8，所述直流永磁推杆电机3和表贴式永磁同步电机8由三角形支架2固定在设备底板1上。

所述永磁同步电机8受控制盒中TMS28335芯片控制，TMS28335芯片通过对光敏电阻7输入的信号进行处理，产生控制信号输出给控制盒中的逆变器，逆变器驱动表贴式永磁同步电机8转动，从而带动U型支架3在水平面上摆动，使光伏板6在水平面上实现对太阳光的实时跟踪。

所述表贴式永磁同步电机8，其内部无需安装编码器，实际设备中可以采用“脉振高频电压注入法”实现转子位置角度值和速度值的检测。可以减少设备的造价。

所述轴承5固定在光伏板6上，U型支架上部的横轴穿在轴承中间，使光伏板6可在竖直面上摆动。

所述光伏板6与竖直方向的夹角受到永磁直流推杆电机3的控制。永磁直流推杆电机3通过万向节与光伏板实现铰接，光伏板3与U型支架3通过轴承5连接，因此，光伏板6与竖直面的夹角可以通过改变直流永磁推杆电机3的输出轴长度实现变化。

所述永磁直流推杆电机3，其输出轴长度与季节变化有关。不同季节，同一时刻的太阳高度角α随季节发生规律性变化，通过事先调试的程序，控制永磁直流推杆电机3输出轴的长度，使光伏板6与太阳光光线垂直。

所述蓄电池10可以存储光伏板发出的电能，同时向控制盒9提供电能。所述控制盒9中含有DC-DC变压器，将蓄电池10的电压转变为控制芯片需要的5V电压和电机驱动需要的24V电压。