一种电动底盘车控制系统的制作方法

本实用新型涉及电气设备技术领域，特别是涉及一种电动底盘车控制系统。

背景技术：

随着智能电网的建设发展，断路器电动底盘车应用于开关设备越来越广泛。断路器电动底盘车由两部分组成，其一为底盘车本体，主要包括驱动电机和相关传动部件，依靠电机的正转、反转来操作底盘车的运动方向；二是控制部分，通过电路连接实现电机的正反转控制及相关保护。

目前，市场上的电动底盘车的控制装置在工程应用中存在以下问题：控制装置的维护不方便，当底盘车出现动作问题时，现场人员不能快速区分是底盘车本体存在故障、控制装置有故障还是操作条件的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供一种电动底盘车控制系统，其中控制装置和驱动装置分开设计，维护方便，并且现场人员能够单独通过驱动装置控制底盘车，有助于区分底盘车本体故障、控制装置发生故障还是操作条件的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种电动底盘车控制系统，包括控制装置和驱动装置；

所述控制装置与底盘车工作位置开关、底盘车试验位置开关、断路器合闸位置开关、断路器分闸位置开关、接地开关合闸位置开关、接地开关分闸位置开关分别连接，可接收各位置开关被触发时输出的信号，并用于根据下发的指示操作底盘车的命令向驱动装置发出指示控制底盘车执行相应动作的信号；

所述驱动装置设置在底盘车本体上并与用于驱动底盘车移动的驱动部连接，用于当输入指示控制底盘车执行相应动作的信号或者接收到所述控制装置发出的信号时控制所述驱动部动作，以控制所述底盘车执行相应动作。

优选的，所述控制装置还与在闭合时允许对所述底盘车进行电动操作、在断开时不允许对所述底盘车进行电动操作的电动/手动开关连接。

优选的，所述控制装置设置有被闭合时向所述控制装置下发指示操作底盘车从试验位置推进到工作位置的命令的推进开关以及被闭合时向所述控制装置下发指示操作底盘车从工作位置退出到试验位置的命令的退出开关；

或者，所述控制装置设置有被触发时向所述控制装置下发指示操作底盘车从试验位置推进到工作位置的命令的推进按钮以及被触发时向所述控制装置下发指示操作底盘车从工作位置退出到试验位置的命令的退出按钮。

优选的，所述驱动装置设置有被闭合时向所述驱动装置输入指示操作底盘车从试验位置推进到工作位置的信号的推进开关以及被闭合时向所述驱动装置输入指示操作底盘车从工作位置退出到试验位置的信号的退出开关；

或者，所述驱动装置设置有被触发时向所述驱动装置输入指示操作底盘车从试验位置推进到工作位置的信号的推进按钮以及被触发时向所述驱动装置输入指示操作底盘车从工作位置退出到试验位置的信号的退出按钮。

优选的，所述驱动装置包括第一组接触器和第二组接触器，当所述第一组接触器和所述第二组接触器动作时所述驱动部正转，以控制所述底盘车推进；

所述驱动装置还包括第三组接触器和第四组接触器，当所述第三组接触器和所述第四组接触器动作时所述驱动部反转，以控制所述底盘车退出。

优选的，所述驱动部包括电机，所述电机安装有用于监测所述电机的运行电流的电流传感器。

优选的，所述控制装置包括用于计算所述底盘车由试验位置推进到工作位置的时间以及所述底盘车由工作位置退出到试验位置的时间的计时器件。

优选的，所述控制装置还包括用于将误操作内容发送到显示屏显示的显示屏。

由上述技术方案可知，本实用新型所提供的一种电动底盘车控制系统，包括控制装置和驱动装置，控制装置与底盘车工作位置开关、底盘车试验位置开关、断路器合闸位置开关、断路器分闸位置开关、接地开关合闸位置开关、接地开关分闸位置开关分别连接，能够接收各位置开关被触发时输出的信号，驱动装置设置在底盘车本体上并与用于驱动底盘车移动的驱动部连接。控制装置能够根据下发的指示操作底盘车的命令向驱动装置发出指示控制底盘车执行相应动作的信号，驱动装置能够根据控制装置发出的信号控制驱动部动作，从而控制底盘车执行相应动作。另外，驱动装置还能够根据输入的指示控制底盘车执行相应动作的信号控制驱动部动作，来控制底盘车执行相应动作。

因此，本实用新型提供的电动底盘车控制系统，其中控制装置和驱动装置分开设计，维护方便，并且现场人员能够单独通过驱动装置控制底盘车，有助于区分底盘车本体故障、控制装置发生故障还是操作条件的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种电动底盘车控制系统的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供一种电动底盘车控制系统，包括控制装置和驱动装置；

所述控制装置与底盘车工作位置开关、底盘车试验位置开关、断路器合闸位置开关、断路器分闸位置开关、接地开关合闸位置开关、接地开关分闸位置开关分别连接，可接收各位置开关被触发时输出的信号，并用于根据下发的指示操作底盘车的命令向驱动装置发出指示控制底盘车执行相应动作的信号；

所述驱动装置设置在底盘车本体上并与用于驱动底盘车移动的驱动部连接，用于当输入指示控制底盘车执行相应动作的信号或者接收到所述控制装置发出的信号时控制所述驱动部动作，以控制所述底盘车执行相应动作。

本实施例电动底盘车控制系统，控制装置能够根据下发的指示操作底盘车的命令向驱动装置发出指示控制底盘车执行相应动作的信号，驱动装置能够根据控制装置发出的信号控制驱动部动作，从而控制底盘车执行相应动作。另外，驱动装置还能够根据输入的指示控制底盘车执行相应动作的信号控制驱动部动作，来控制底盘车执行相应动作。

因此，本实施例提供的电动底盘车控制系统，其中控制装置和驱动装置分开设计，维护方便，并且现场人员能够单独通过驱动装置控制底盘车，有助于区分底盘车本体故障、控制装置发生故障还是操作条件的问题。

下面结合附图以及具体实施方式对本实施例电动底盘车控制系统进行详细说明。

请参考图1，本实施例提供的一种电动底盘车控制系统，包括控制装置10和驱动装置20。

其中，控制装置10与底盘车工作位置开关30、底盘车试验位置开关31、断路器合闸位置开关32、断路器分闸位置开关33、接地开关合闸位置开关34以及接地开关分闸位置开关35分别连接。

当底盘车推进到工作位置时，底盘车工作位置开关30被触发而输出信号。当底盘车退出到试验位置时，底盘车试验位置开关31被触发而相应输出信号。当断路器合闸时断路器合闸位置开关32被闭合而输出信号，当断路器分闸时断路器分闸位置开关33被闭合而输出信号。当接地开关合闸时接地开关合闸位置开关34被闭合而输出信号，当接地开关分闸时接地开关分闸位置开关35被闭合而输出信号。控制装置10能够接收各位置开关输出的信号。

进一步优选的，本系统中，控制装置10还与在闭合时允许对所述底盘车进行电动操作、在断开时不允许对所述底盘车进行电动操作的电动/手动开关36连接。若工作人员对底盘车进行电动操作，则将电动/手动开关36闭合，此时控制装置允许对底盘车电动操作，若工作人员要对底盘车手动操作，则将电动/手动开关36断开，此时不允许对底盘车进行电动操作。

控制装置10用于根据下发的指示操作底盘车的命令向驱动装置20发出指示控制底盘车执行相应动作的信号。在具体实施时，可选的，请参考图1所示，可在控制装置10上设置推进按钮37以及退出按钮38，推进按钮37被触发时向控制装置10下发指示操作底盘车从试验位置推进到工作位置的命令，退出按钮38被触发时向所述控制装置10下发指示操作底盘车从工作位置退出到试验位置的命令。或者，可在控制装置10上设置推进开关或者退出开关，推进开关被闭合时向所述控制装置下发指示操作底盘车从试验位置推进到工作位置的命令，退出开关被闭合时向所述控制装置下发指示操作底盘车从工作位置退出到试验位置的命令。工作人员可通过操作推进按钮、退出按钮或者推进开关、退出开关，向控制装置10下发指示操作底盘车推进或者退出的命令。

控制装置10接收到下发的指示操作底盘车的命令时，监测底盘车工作位置开关30、底盘车试验位置开关31、断路器合闸位置开关32、断路器分闸位置开关33、接地开关合闸位置开关34以及接地开关分闸位置开关35各位置开关的输出信号是否满足条件，即监测各位置开关的闭合情况是否满足条件，若满足条件，则向驱动装置20发出指示控制底盘车执行相应动作的信号。

驱动装置20设置在底盘车本体上并与用于驱动底盘车移动的驱动部40连接，能够根据所述控制装置10发出的信号控制所述驱动部40动作，以控制所述底盘车执行相应动作。

具体的，本实施例电动底盘车控制系统进行电动操作的工作原理如下。

控制底盘车由试验位置推进到工作位置的处理过程如下：

所述控制装置10具体用于在接收到下发的指示操作底盘车从试验位置推进到工作位置的命令时，若所述断路器分闸位置开关33闭合、所述接地开关分闸位置开关35闭合以及所述底盘车试验位置开关31闭合，则向所述驱动装置20发出指示操作底盘车推进的信号。

所述驱动装置20具体用于根据所述指示操作底盘车推进的信号控制驱动部动作，以控制所述底盘车推进。

所述控制装置10还具体用于当所述底盘车工作位置开关30闭合时，向所述驱动装置20发出指示操作结束的信号，以控制驱动部停止动作。

在具体实施时，可选的，驱动装置20包括第一组接触器23和第二组接触器24，当所述第一组接触器23和所述第二组接触器24动作时所述驱动部正转，以控制所述底盘车推进。控制装置10向驱动装置20发出指示操作底盘车推进的信号，驱动装置20中的第一组接触器和第二组接触器动作，控制驱动部正转，驱动部带动机构将底盘车从试验位置推进到工作位置。当底盘车到达工作位置时，工作位置开关闭合，控制装置10向驱动装置20发出指示操作结束的信号，驱动装置20中第一组接触器和第二组接触器断开，驱动部停止动作，底盘车推进操作结束。

控制底盘车由工作位置退出到试验位置的处理过程如下：

所述控制装置10具体用于在接收到下发的指示操作底盘车从工作位置退出到试验位置的命令时，若所述断路器分闸位置开关33闭合、所述接地开关分闸位置开关35闭合以及所述底盘车工作位置开关30闭合，则向所述驱动装置20发出指示操作底盘车退出的信号。

所述驱动装置20具体用于根据所述指示操作底盘车退出的信号控制驱动部动作，以控制所述底盘车退出。

所述控制装置10还用于当所述底盘车试验位置开关31闭合时，向所述驱动装置20发出指示操作结束的信号，以控制驱动部停止动作。

在具体实施时，可选的，驱动装置20包括第三组接触器25和第四组接触器26，当所述第三组接触器25和所述第四组接触器26动作时所述驱动部反转，以控制所述底盘车退出。控制装置10向驱动装置20发出指示操作底盘车退出的信号，驱动装置20中的第三组接触器和第四组接触器动作，控制驱动部反转，驱动部带动机构将底盘车从工作位置退出到试验位置。当底盘车到达试验位置时，试验位置开关闭合，控制装置10向驱动装置20发出指示操作结束的信号，驱动装置20中第三组接触器和第四组接触器断开，驱动部停止转动，底盘车退出操作结束。

在具体实施时，驱动部可以是电机。

本实施例系统中，驱动装置20还用于当输入指示控制底盘车执行相应动作的信号时控制所述驱动部动作，以控制所述底盘车执行相应动作。在具体实施时，可参考图1所示，可在驱动装置20上设置推进按钮21以及退出按钮22，推进按钮21被触发时向所述驱动装置20输入指示操作底盘车从试验位置推进到工作位置的信号，退出按钮22被触发时向所述驱动装置20输入指示操作底盘车从工作位置退出到试验位置的信号。或者，可在驱动装置上设置推进开关或者退出开关，推进开关被闭合时向所述驱动装置输入指示操作底盘车从试验位置推进到工作位置的信号，退出开关被闭合时向所述驱动装置输入指示操作底盘车从工作位置退出到试验位置的信号。工作人员能够通过操作推进按钮、退出按钮或者推进开关、退出开关，向驱动装置20直接输入指示控制底盘车执行相应动作的信号，从而不通过控制装置，能够单独使用驱动装置来控制底盘车。

进一步优选的，所述驱动部包括电机，所述电机安装有用于监测所述电机的运行电流的电流传感器39；所述控制装置10与所述电流传感器39相连，还用于当监测到电机的运行电流超出预设范围时向所述驱动装置20发出指示停止电机转动的信号，以控制电机停止转动。

本电动底盘车控制系统具有过流保护功能，在底盘车推进或者退出过程中，实时监测电机的运行电流，如因电机故障或者机械故障造成电机电流过大，及时控制电机停止运行，以免元器件损坏。

进一步优选的，所述控制装置10还包括计算所述底盘车由试验位置推进到工作位置的时间以及所述底盘车由工作位置退出到试验位置的时间的计时器件，所述控制装置10还用于当所述底盘车由试验位置推进到工作位置的时间以及所述底盘车由工作位置退出到试验位置的时间中的任意一个过程所用时间超出预设值时，向所述驱动装置20发出指示停止驱动部动作的信号，以控制驱动部停止动作。

本电动底盘车控制系统实现了操作超时保护功能，在底盘车推进或者退出过程中，能够监测底盘车的操作时间，如因电机故障或机械故障造成底盘车长时间未到位，及时控制电机停止动作，以免元器件损坏。

进一步的，所述控制装置10包括显示屏11，所述控制装置10还用于将误操作内容发送到显示屏11显示。在工作过程中显示屏11可以实时显示工作状态；对于不满足的操作条件进行误操作时，会进行提示，如断路器在合闸位置同时底盘车在工作位置时，发出底盘车退出命令，控制装置会发出“断路器当前在合闸位置，不允许进行退出操作”的显示内容。

进一步的，所述控制装置10还用于当底盘车在操作过程中发生故障时，将故障情况与内置的故障模型进行对比，并将推断出的故障部位以及维护方案发送到显示屏显示。

当底盘车在操作过程中发生故障时，控制装置可以根据工厂内置故障模型进行对比，将可能发生的故障部位及维护方案在显示屏进行显示。底盘车控制装置内置操作维护规程，操作人员可以通过显示屏进行察看，并可以发出维护提醒信息。

进一步的，本电动底盘车控制系统具有后备操作，当控制装置发生故障时，可以单独使用驱动装置中的底盘车进、底盘车出按钮控制接触器组，完成电动操作。

本实施例提供的电动底盘车控制系统具有以下优点：

(1)驱动装置和控制装置分开设计，控制维护方便，当电动底盘车出现动作问题时，现场工作人员可以通过单独使用驱动装置操作，快速区分是底盘车本体的故障、控制装置故障还是操作条件的问题。

(2)控制装置的电机主回路通断通过驱动装置中接触器组来实现，触点控制容量增大，提高可靠性。(3)控制装置内置故障模型以及操作维护规程，使控制装置的操作维护更直观。

以上对本实用新型所提供的一种电动底盘车控制系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。