专利名称：电动底盘车的控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电力系统中的一种断路器的承载装置，尤其是一种电动底盘车的控制系统。
背景技术：
随着电力工业的日益发展，电力工业成为促进经济发展、推进科技进步、提高人民物质文化生活水平的物质技术保障和国家现代化建设的重要支柱。为了进一步提高电力行业的自动化程度，供电部门全面展开了变电站无人值守化改造。在现有的绝缘开关柜中，为了使真空断路器能够方便的实现推进和退出(推进是指从试验位置推进到工作位置，退出是指从工作位置退出到试验位置)功能，一般采用一个底盘车来承载真空断路器，并通过底盘车上安装的行车轮在开关柜内的轨道上前行或者后退。该底盘车是通过人力操作手柄实现底盘车在开关柜内的运动，这种手动方式降低了工作效率，与电力自动化的发展不相符。在现有技术中，虽然有人增加了电动操作模块，其底盘车上安装电机，通过电机的正转、反转来控制底盘车的推进、退出运动，但是这种方法有一个缺点，遇到突然断电等情况时，无法控制底盘车所停止的位置，开关柜将会处于高度危险地状态，安全性较差，对工作人员的人身安全也有一定的危害。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术中之不足，提供一种电动底盘车的控制系统。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种电动底盘车的控制系统， 具有控制底盘车运动的电动底盘车的控制模块、闭锁及手动优先模块、过流保护模块、控制电机转向的电机正反转控制模块和用于数据传输的通信模块，所述的闭锁及手动优先模块的手动优先端和闭锁端分别与电动底盘车的控制模块的引脚PBl和引脚PB2连接，过流保护模块的MI端与电动底盘车的控制模块的引脚PC2连接，电机正反转控制模块PCl-Kl端和PC2-K2端与电动底盘车的控制模块的引脚PCl和引脚PCO连接，通信模块的接收端RXDO 与发送端Tax)分别与电动底盘车的控制模块的引脚RXD与引脚T)(D连接。所述的通信模块为RS485通信模块。本实用新型的有益效果是本实用新型既可电动控制，也可以手动控制底盘车，并且实现了手动优先(即手动操作底盘车时不能对其电动控制)，且能够通过远程通信来控制底盘车的作业，且在设备出现故障时，能够及时发现与排除，极为方便，适用范围广。
以下结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的框架图。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。如
图1所示的电动底盘车的控制系统，具有控制底盘车运动的电动底盘车的控制模块、闭锁及手动优先模块、过流保护模块、控制电机转向的电机正反转控制模块和用于数据传输的通信模块，闭锁及手动优先模块的手动优先端和闭锁端分别与电动底盘车的控制模块的引脚PBl和引脚PB2连接，过流保护模块的MI端与电动底盘车的控制模块的引脚 PC2连接，电机正反转控制模块PCl-Kl端和PC2-K2端与电动底盘车的控制模块的引脚PCl 和引脚PCO连接，通信模块的接收端RXDO与发送端T)(D0分别与电动底盘车的控制模块的引脚R )与引脚T)(D连接，通信模块为RS485通信模块。在作业过程中，底盘车的工作状态会反馈给电动底盘车的控制模块，电动底盘车的控制模块通过RS485通信模块反馈给工作人员，工作人员操作指令后再通过RS485通信反馈给电动底盘车的控制模块，由电动底盘车的控制模块按照工作人员发出的指令控制底盘车的作业，假如反馈的信息显示出底盘车没有到达工作位或者试验位，我们就可以通过摇动手柄或者电动控制来控制底盘车的继续推进或者退出(根据手动优先，若是已经插上手柄，则无法实行电动控制)。上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种电动底盘车的控制系统，其特征在于具有控制底盘车运动的电动底盘车的控制模块、闭锁及手动优先模块、过流保护模块、控制电机转向的电机正反转控制模块和用于数据传输的通信模块，所述的闭锁及手动优先模块的手动优先端和闭锁端分别与电动底盘车的控制模块的引脚PBl和引脚PB2连接，过流保护模块的MI端与电动底盘车的控制模块的引脚PC2连接，电机正反转控制模块PCl-Kl端和PC2-K2端与电动底盘车的控制模块的引脚PCl和引脚PCO连接，通信模块的接收端RXDO与发送端T)(D0分别与电动底盘车的控制模块的引脚RXD与引脚T)(D连接。
2.根据权利要求1所述的电动底盘车的控制系统，其特征在于所述的通信模块为 RS485通信模块。
专利摘要本实用新型涉及一种断路器的承载装置，尤其是一种电动底盘车的控制系统，具有控制底盘车运动的电动底盘车的控制模块、闭锁及手动优先模块、过流保护模块、控制电机转向的电机正反转控制模块和用于数据传输的通信模块，闭锁及手动优先模块的手动优先端和闭锁端分别与电动底盘车的控制模块的引脚PB1和引脚PB2连接，过流保护模块的MI端与电动底盘车的控制模块的引脚PC2连接，电机正反转控制模块PC1-K1端和PC2-K2端与电动底盘车的控制模块的引脚PC1和引脚PC0连接，通信模块的接收端RXDO与发送端TXDO分别与电动底盘车的控制模块的引脚RXD与引脚TXD连接。本实用新型可电动控制、手动控制底盘车，通过远程通信来控制底盘车的作业，设备出现故障时，能及时发现与排除，极为方便。
文档编号B60R16/02GK202089005SQ20112017352
公开日2011年12月28日 申请日期2011年5月27日 优先权日2011年5月27日
发明者唐建中, 王振华, 蒋亚峰, 陈波波 申请人:常州森隆电力科技有限公司