专利名称：高空作业车集成比例控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种中高端的折叠臂式高空作业车电气控制系统，特别是两节、三节臂 高端的折叠臂式高空作业车的控制系统。
背景技术：
目前，14米、16米折叠臂式高空作业车所采用的控制主要还是逻辑电路， 一般为简单的 开关阀控制，动作的平稳性无法保障；另外就是采用较好的比例阀来实现比例动作，这样的 一套系统通常非常品贵。普遍被更多市场认可的是采用旁路比例节流和压力节流的方法，但 往往控制的效果不是特别明显。另外对于这些类似的阀主要应用于仅有12V电压的小型卡 车底盘的高空作业车上，由于阀体电磁铁的功率等原因，电压降非常大，例如，高空作业 车液压阀放在转台上，控制台有两个， 一个在转台，另外一个在作业平台上，在作业平台上 控制阀电磁铁，在电磁铁两侧测得电压为7.8V，如在最近的转台处控制测得电压为12V， 为了在作业平台上控制使电磁铁两边电压为12V，要更换更粗线径的电缆，大的时候需要到 4个平方毫米的电缆。随着控制阀的增多，显然这种控制方式即浪费物料，又占用空间，这 样远程集成化的比例控制成了目前各生产厂家要解决的主要问题。
发明内容
本实用新型的目的是要提供一种高空作业车集成比例控制系统，该系统动作平稳、价格 低、控制的效果好。
本实用新型的目的是这样实现的该系统包括液压控制阀电磁铁、转台控制台比例手柄 和作业平台控制台比例手柄，作业平台控制台比例手柄的IH电源端、作业平台控制丌关的电 源输入端和转换丌关的作业平台控制电源输出端汇接，作业平台控制丌关的电源输出端、转 台控制台丌关的电源输出端汇接，转台控制台开关的电源输出端通过电磁继电器接地，转台 控制台开关的电源输入端通过继电器常开触点接液压控制阀电磁铁的正电源端，液压控制阀 电磁铁的地端通过继电器的另一个常开触点接地，作业平台控制台比例手柄的手柄IH方向运 动时输出端和转台控制台比例手柄的手柄iH方向运动时输出端汇接，转台控制台比例手柄的 手柄正方向运动时输出端通过一个电磁继电器接地，作业平台控制台比例手柄的手柄反方向 运动时输出端和转台控制台比例手柄的手柄反方向运动时输入端汇接，转台控制台比例手柄 的手柄反方向运动时输入端通过另一个电磁继电器接地，转台控制台比例手柄的if.电源端、 转台控制台开关的电源输入端、转换丌关的电源输出端汇接，转台控制台比例手柄的比例比 较端接地，转台控制台比例手柄的比例输出端和转换丌关的转台比例手柄信号输入端汇接， 作业平台控制台比例手柄的比例输出端接转换丌关的作业平台比例手柄信号输入端，转换开
关的比例信号输出端接放大板的比例信号输入端，放大板的rn电源端和转换丌关的电源输入
端接正电源端，放大板的负电源端接地。
本实用新型集成化的比例控制，安全可靠、控制准确、结构简单。动作平稳、控制效果 好。成本低，节省物料，占用空间小。
图1是本实用新型一个实施例的电路结构示意图。
具体实施方式
在图1中，l.作业平台控制台开关，包括拨钮开关Al 、 A2、 A3、 A4， R为电源输入 端，T为电源输出端，T的输出山拔钮开关控制；
2. 转台控制台丌关，包括拨钮开关Bl 、 B2、 B3、 B4、 B5、 B6， R为电源输入端，T 为电源输出端，T的输出由拔钮开关控制；
3. 电磁继电器，包括电磁继电器C1 、 C2、 C3、 C4、 C5、 C6，其中C1-1、 C2-l、 C3-l、 C4-l、 C5-l、 C6-l为其常开触点，R为电源输入端，OV为电磁继电器接地端。4. 液压控制阀电磁铁，包括电磁铁Dl 、 D2、 D3、 D4、 D5、 D6、 D7、 D8、 D9、 DIO、 Dll、 D12, 12V为正电源端，0V为接地端；
5. 比例电磁阀电磁铁放大板，M端为比例信号输入端，12V为正电源端0V为接地端；
6. 转台控制台比例手柄，12V为正电源端，OV为接地端，OUT+为比例输出端，OUT0 为比例比较端，+R为手柄iH方向运动时输出端，-R为手柄反方向运动时输出端，ZR为手 柄零位时输出端(目前不用)；
7. 作业平台控制台比例手柄，12V为正电源端，0V为接地端，OUT+为比例输出端，OUT0 为比例比较端，+R为手柄iH方向运动时输出端，-R为手柄反方向运动时输出端，ZR为手 柄零位时输出端(目甜不用)；
8. 作业平台与转台控制转换开关，包括F-l和F-2两部分；在F-1中，G为电源输入端， H为作业平台控制电源输出端，I为转台控制电源输出端；在F-2中，P为作业平台比例手柄 信号输入端，O为转台比例手柄信号输入端，Q为比例为信号输出端。
作业平台控制台比例手柄7的正电源端12V、作业平台控制开关1的拨钮丌关Al、 A2、 A3、 A4的电源输入端R和转换丌关8的作业平台控制电源输出端H汇接，作业平台控制丌 关1的拨钮开关A1、 A2、 A3、 A4的电源输出端T、转台控制台开关2的拨钮丌关Bl、 B2、 B3、 B4的电源输出端T分别对应汇接，转台控制台丌关2的拨钮开关B1、 B2、 B3、 B4的 电源输出端T分别通过电磁继电器3的继电器Cl 、 C2、 C3、 C4接地0V。转台控制台开 关2的拨钮丌关B1、 B2、 B3、 B4、 B5、 B6的电源输入端R通过继电器常开触点Cl-l、 C2-l、 C3-l、 C4-l分别接液压控制阀电磁铁4的电磁铁D1 、 D2、 D3、 D4禾卩D7、 D8、 D9、 D10 的 H电源端12V，液压控制阀电磁铁4的电磁铁Dl 、 D2、 D3、 D4、 D5、 D6的地端0V 通过继电器常开触点C5-l接地。转台控制台丌关2的拨钮丌关B5的电源输出端T接电磁铁 D5和Dll的正电源端+12V，拨钮丌关B6的电源输出端T接液压控制阀电磁铁4的电磁铁 D6和D12的iH电源端+12V，电磁铁D5、 D6禾flD11、 D12通过继电器常开触点C6-l接地。
作业平台控制台比例手柄7的手柄正方向运动时输出端+R和转台控制台比例手柄6的手 柄正方向运动时输出端+R汇接，转台控制台比例手柄6的手柄TH方向运动时输出端+R通过 电磁继电器C5接地。作业平台控制台比例手柄7的手柄反方向运动时输出端-R和转台控制 台比例手柄6的手柄反方向运动时输入端-R汇接，转台控制台比例手柄6的手柄反方向运动 时输入端-R通过电磁继电器C6接地。转台控制台比例手柄6的IH电源端+12V、转台控制台 开关2的拨钮开关B1、 B2、 B3、 B4、 B5、 B6的电源输入端R、作业平台与转台控制转换 开关8的电源输出端I汇接。
转台控制台比例手柄6的比例比较端OUT0接地，转台控制台比例手柄6的比例输出端 OUT+和作业平台与转台控制转换丌关8的转台比例手柄信号输入端O汇接，作业平台控制 台比例手柄7的比例输出端OUT+接作业平台与转台控制转换丌关8的作业平台比例手柄信 号输入端P，作业平台与转台控制转换丌关8的比例信号输出端Q接比例电磁阔电磁铁放大 板5的比例信号输入端M，比例电磁阀电磁铁放大板5的正电源端+12V和作业平台与转台 控制转换开关8的电源输入端G接IH电源端+12V，比例电磁阀电磁铁放大板5的负电源端 接地0V。
作业平台控制台开关1或转台控制台开关2任何动作发出指令都控制电磁继电器3，使 得液压控制阀电磁铁4得正电信号。当相应位置的比例手柄7或6搬动时， 一方面控制动作 的方向， 一方面输出比例信号到放大板5，由放大板5输出信号控制比例节流阀，从而达到 整个控制的比例化和集成化。
权利要求1.一种高空作业车集成比例控制系统，该系统包括液压控制阀电磁铁、转台控制台比例手柄和作业平台控制台比例手柄，其特征是作业平台控制台比例手柄的正电源端、作业平台控制开关的电源输入端和转换开关的作业平台控制电源输出端汇接，作业平台控制开关的电源输出端、转台控制台开关的电源输出端汇接，转台控制台开关的电源输出端通过电磁继电器接地，转台控制台开关的电源输入端通过继电器常开触点接液压控制阀电磁铁的正电源端，液压控制阀电磁铁的地端通过继电器的另一个常开触点接地，作业平台控制台比例手柄的手柄正方向运动时输出端和转台控制台比例手柄的手柄正方向运动时输出端汇接，转台控制台比例手柄的手柄正方向运动时输出端通过一个电磁继电器接地，作业平台控制台比例手柄的手柄反方向运动时输出端和转台控制台比例手柄的手柄反方向运动时输入端汇接，转台控制台比例手柄的手柄反方向运动时输入端通过另一个电磁继电器接地，转台控制台比例手柄的正电源端、转台控制台开关的电源输入端、转换开关的电源输出端汇接，转台控制台比例手柄的比例比较端接地，转台控制台比例手柄的比例输出端和转换开关的转台比例手柄信号输入端汇接，作业平台控制台比例手柄的比例输出端接转换开关的作业平台比例手柄信号输入端，转换开关的比例信号输出端接放大板的比例信号输入端，放大板的正电源端和转换开关的电源输入端接正电源端，放大板的负电源端接地。
专利摘要本实用新型公开了一种高空作业车集成比例控制系统，该系统的作业平台控制台比例手柄的正电源端、作业平台控制开关的电源输入端和转换开关的作业平台控制电源输出端汇接，作业平台控制开关的电源输出端、转台控制台开关的电源输出端汇接，转台控制台开关的电源输出端通过电磁继电器接地，转台控制台开关的电源输入端通过继电器常开触点接液压控制阀电磁铁的正电源端，控制台比例手柄的输出端和转台控制台比例手柄的输出端汇接，转台控制台比例手柄的比例输出端和转换开关的转台比例手柄信号输入端汇接，比例信号输出端接放大板的比例信号输入端。安全可靠，控制效果好。成本低，占用空间小。用于折叠臂式高空作业车电气控制。
文档编号B66F11/04GK201362577SQ200920089050
公开日2009年12月16日 申请日期2009年3月6日 优先权日2009年3月6日
发明者李春新, 磊 杜, 王子铭 申请人:徐州徐工随车起重机有限公司