一种用于负载敏感比例控制系统的液能回馈节能装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及液压传动与控制领域，特别是负载敏感比例液压控制系统的节能领域。
【背景技术】
[0002]现在工程机械中使用的负载敏感比例液压控制系统一般是用一台负载敏感变量液压栗同时给多个负载供油，由几个梭阀选择多个负载压力中的最大压力作为液压栗的负载敏感控制信号，控制液压栗的排量使栗的输出压力高于负载最高压力一定数值。如果负载压力差别很大，而且高压负载速度低、低压负载速度高，系统供给低压负载回路的油液经速度控制阀就节流掉很大的压力，产生很大的功率损失，系统的效率很低，而且使得油液温度升高，必须配备较大功率的散热设备把油液温度降低到系统要求的范围，这样又增加了功率的消耗。
【发明内容】
[0003]本发明给现在的双负载敏感比例液压控制系统配置一套液能回馈装置，系统根据负载压差自动把液能回馈装置串入低压回路的节流元件之前，并自动调节回馈功率的大小。液能回馈装置把原系统中低压回路节流掉的压力能回馈到液压栗的出口，大大减小了液压损失，提高了系统效率，减小了系统发热和油液温升，降低了系统配备的散热设备规格。
[0004]一种用于负载敏感比例系统的液能回馈节能装置，包括一个双负载敏感比例控制系统，所述双负载敏感比例控制系统包括负载敏感栗、两个比例流量换向阀、马达负载装置、油缸负载装置和安全阀；还包括液能回馈装置，液能回馈装置包括两个压差控制两位五通换向阀、定量液压马达、变量栗、变量油缸、变量控制阀、三个单向阀。负载敏感栗出口与两个压差控制换向阀的供液口相连，第一压差控制换向阀的两个输出口分别与第一比例换向阀和液压马达的入口相连，第二压差控制换向阀的两个输出口分别与第二比例换向阀和液压马达的入口相连(即第一换向阀和第二换向阀都有一出口与液压马达的入口相连)，液压马达的输出口连接在第二单向阀和第三单向阀的入口，第二单向阀出口连接第一比例换向阀入口，第三单向阀出口连接第二比例换向阀入口 ；液压马达与变量栗两轴由连轴器相连，变量栗从油箱吸油，出口经第一单向阀连接在栗的出口、同时还连接在变量油缸的弹簧腔和变量控制阀的输入口，控制阀的输出口与变量油缸的无弹簧腔相连，第一比例换向阀和第二比例换向阀控制的负载压力口分别与梭阀的两输入口相连，梭阀选择的最高压力与负载敏感栗的负载敏感控制口 LS、两个压差控制换向阀和的无弹簧控制端相连，第一比例换向阀和第二比例换向阀控制的负载压力口还分别与第一换向阀和第二换向阀的弹簧控制端及另一入口相连，第一换向阀和第二换向阀控制输出的两负载压力口相连后接在变量控制阀的弹簧控制端，变量控制阀的另一控制端连接在马达的出口上。
[0005]第一比例换向阀的两个出口分别与马达负载装置的两输入和输出口相连、第二比例换向阀的两个出口分别与油缸负载装置的两输入和输出口相连，安全阀的入口连接在负载敏感栗的出口上。
[0006]在两个压差控制两位五通换向阀一端安装有弹簧，只有负载压差大于此弹簧的调节压力时液能回馈节能装置才串入低压负载回路起作用。
[0007]液能回馈节能装置中定量液压马达的转速由所串入回路的比例换向阀调定的流量决定，其扭矩由同轴连接的变量栗的排量和系统压力P0控制，所串入回路的比例换向阀前后压差控制排量控制阀的换向，进而控制变量缸的移动增大变量栗的排量，增加马达的扭矩，使经过马达的油液产生压降，直到比例换向阀前后压差与变量控制阀左端弹簧力相等。原来没有液能回馈节能装置时负载压差降在了比例换向阀内部的节流口上，现在液能回馈节能装置将负载压差降在了马达上，马达驱动变量栗将液压能回馈到了负载敏感栗的出口。
[0008]负载敏感栗输出的高压油送给压差控制第一两位五通换向阀和第二两位五通换向阀，两个两位五通换向阀由两负载压力控制换向，其出口或直接与第一比例换向阀和第二比例换向阀的入口相连，或经过马达降压后接在第一比例换向阀和第二比例换向阀的入口，第一比例换向阀和第二比例换向阀分别控制马达负载装置和油缸负载装置的速度。油液流经定量液压马达的压降由变量栗调节，如果马达的出口压力与马达负载装置的负载压力之差大于变量控制阀弹簧的控制压力，变量控制阀左移，高压油经过变量控制阀流入变量油缸的无弹簧腔，变量油缸活塞杆向右推动变量栗的变量斜盘使其排量增大，定量液压马达驱动扭矩增加，流经定量液压马达的压降升高，液能回馈装置的回馈功率增大，定量液压马达出口压力随之减小。
[0009]尽管现在的负载敏感比例液压系统能根据最大负载压力调节栗的排量，系统没有溢流，与定量栗+溢流阀系统相比要节能，但当多个相差较大的负载同时工作时，特别是大负载流量小、小负载流量大，小负载回路就节流掉很大的压力，系统效率低发热严重。本发明“液能回馈节能装置”加入负载敏感比例液压系统中后，系统能根据负载压差自动把液能回馈节能装置的液压马达串入低压回路，对多余的压力能进行回收，提高了系统效率减小了发热。在两个压差控制两位五通换向阀一端安装有弹簧，只有负载压差大于此弹簧的调节压力时液能回馈节能装置才串入低压负载回路起作用。液能回馈节能装置中定量液压马达的转速由所串入回路的比例换向阀调定的流量决定，其扭矩由同轴连接的变量栗的排量和系统压力P0控制，比例换向阀前后压差控制排量控制阀的换向，进而控制变量缸的移动增大变量栗的排量，增压马达的扭矩，使经过马达的油液产生压降，直到比例换向阀前后压差与变量控制阀左端弹簧力相等。原来没有液能回馈节能装置时负载压差降在了比例换向阀内部的节流口上，现在液能回馈节能装置将负载压差降在了马达上，马达驱动变量栗将液压能回馈到了负载敏感栗的出口。
【附图说明】
[0010]图1为发明的结构示意图。
[0011]图中示意:1、负载敏感栗，2a、第一两位五通换向阀，％、第二两位五通换向阀，3、液压马达，4、变量栗，5、变量油缸，6、变量控制阀，7a、第一单向阀，7b、第二单向阀，7c、第三单向阀，8、梭阀，9a、第一比例换向阀，9b、第二比例换向阀，10、马达负载装置，