11、油缸负载装置，12、安全阀。
【具体实施方式】
[0012]负载敏感栗1输出的高压油送给压差控制两位五通换向阀2a和两位五通换向阀2b,当最大负载压力不大于马达负载装置10的负载压力与弹簧力之和时，即两负载压差不大于弹簧力时，两位五通换向阀2a处于图示阀位，液能回馈装置不接入马达负载装置10的负载回路，两位五通换向阀2a输出的油液分别进入带压力补偿的比例换向阀9a，比例换向阀9a控制马达负载装置10的速度。如果油缸负载装置11的负载压力p2b大于马达负载装置10的负载压力p2a与弹簧力之和时，即两负载压差大于弹簧力时，两位五通换向阀2a换为右阀位，液能回馈装置中的液压马达3串入马达负载装置10的供液回路。两位五通换向阀2b的换向及控制马达3串入油缸负载装置11供液回路的情况与两位五通换向阀2a相似。液体流经液压马达3的压降由变量栗4调节，如果液压马达3串入了两位五通换向阀2a和比例换向阀9a之间，马达负载装置10的负载压力作用在变量控制阀6的弹簧控制端，如果液压马达3的出口压力(S卩比例换向阀9a的入口压力)与马达负载装置10的负载压力(即比例换向阀9a的出口压力)之差大于变量控制阀6弹簧的控制压力，变量控制阀6左移，负载敏感栗1输出的高压油经过控制阀6流入变量油缸5的无弹簧腔，油缸5活塞杆向右伸出，推动变量栗4的变量斜盘使变量栗4的排量增大，变量栗4轴的扭矩随之增加，也就是马达3驱动变量栗4的扭矩增加，流经马达的压降升高，比例换向阀9a的入口压力与其出口压力之差就会减小到变量控制阀6弹簧的控制压力，保证比例换向阀9a流量比例控制要求的压差，负载敏感栗1输出压力与比例换向阀9a的入口压力之差由液压马达3降掉，转化为机械能，再由变量栗4转化为液压能回馈到负载敏感栗1出口，减小了液压能损失、系统发热和油液温升。
[0013]本发明给现在的双负载敏感比例液压控制系统配置一套液能回馈装置，系统根据负载压差自动把液能回馈装置串入低压回路的节流元件之前，并自动调节回馈功率的大小。液能回馈装置把原系统中低压回路节流掉的压力能回馈到液压栗的出口，大大减小了液压损失，提高了系统效率，减小了系统发热和油液温升，降低了系统配备的散热设备规格。
【主权项】
1.一种用于负载敏感比例控制系统的液能回馈节能装置，包括一个双负载敏感比例系统，所述双负载敏感比例系统包括负载敏感栗(1)、比例换向阀(9a )和比例换向阀(9b )、马达负载装置(10)、油缸负载装置(11)和安全阀(12)，其特征在于，还包括液能回馈装置，液能回馈装置包括两个压差控制两位五通换向阀、定量液压马达(3)、变量栗(4)、变量油缸(5)、变量控制阀(6)、三个单向阀，负载敏感栗(1)出口与两位五通换向阀(2a)和两位五通换向阀(2b )的供液口相连，两位五通换向阀(2a)的两个输出口分别与比例换向阀(9a)和液压马达(3 )的入口相连，两位五通换向阀(2b )的两个输出口分别与比例换向阀(9b )和液压马达(3)的入口相连，液压马达(3)的输出口连接在单向阀(7b)和单向阀(7c)的入口，单向阀(7b)出口连接比例换向阀(9a)入口，单向阀(7c)出口连接比例换向阀(9b)入口 ；定量液压马达(3)与变量栗(4)两轴由连轴器相连，变量栗(4)从油箱吸油，出口经单向阀(7a)连接在负载敏感栗(1)的出口、同时还连接在变量油缸(5)的弹簧腔和变量控制阀(6)的输入口，变量控制阀(6)的输出口与变量油缸(5)的无弹簧腔相连，比例换向阀(9a)和比例换向阀(9b)控制的负载压力口分别与梭阀(8)的两输入口相连，梭阀(8)选择的最高压力与负载敏感栗(1)的负载敏感控制口 LS、压差控制换向阀(2a)和压差控制换向阀(2b)的无弹簧控制端相连，两位五通换向阀(9a)和比例换向阀(9b)控制的负载压力口还分别与两位五通换向阀(2a)和换向阀(2b )的弹簧控制端及另一入口相连，换向阀(2a)和两位五通换向阀(2b)控制输出的两负载压力口相连后接在变量控制阀(6)的弹簧控制端，变量控制阀(6 )的另一控制端连接在定量液压马达(3 )的出口上。2.根据权利要求1所述的一种用于负载敏感比例控制系统的液能回馈节能装置，其特征在于，在两个压差控制两位五通换向阀(2a)和(2b) —端安装有弹簧，只有负载压差大于此弹簧的调节压力时液能回馈节能装置才串入低压负载回路起作用。3.根据权利要求1所述的一种用于负载敏感比例控制系统的液能回馈节能装置，其特征在于，液能回馈节能装置中定量液压马达(3)的转速由所串入回路的比例换向阀调定的流量决定，其扭矩由同轴连接的变量栗(4)的排量和系统压力P0控制，所串入回路的比例换向阀前后压差控制排量控制阀(6 )的换向，进而控制变量油缸(5 )的移动增大变量栗(5 )的排量，增加液压马达(3)的扭矩，使经过液压马达(3)的油液产生压降，直到比例换向阀前后压差与变量控制阀左端弹簧力相等。
【专利摘要】一种用于负载敏感比例控制系统的液能回馈节能装置，包括一个负载敏感比例系统，所述负载敏感比例系统包括负载敏感泵、比例流量换向阀、马达负载装置、油缸负载装置和安全阀，还包括液能回馈装置，液能回馈装置包括两个压差控制两位五通换向阀、定量液压马达、变量泵、变量油缸、变量控制阀、三个单向阀。本发明给现在的双负载敏感比例液压控制系统配置一套液能回馈装置，系统根据负载压差自动把液能回馈装置串入低压回路的节流元件之前，并自动调节回馈功率的大小。液能回馈装置把原系统中低压回路节流掉的压力能回馈到液压泵的出口，大大减小了液压损失，提高了系统效率，减小了系统发热和油液温升，降低了系统配备的散热设备规格。
【IPC分类】F15B11/08, F15B21/14
【公开号】CN105387032
【申请号】CN201510972378
【发明人】周连佺, 施昊, 杨硕, 张晨晨, 刘霖, 薄晓楠, 韩云锐
【申请人】江苏师范大学
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年12月22日