一种渣土车远程管理车载智能控制系统的制作方法

本实用新型涉及渣土运输技术领域，尤其涉及一种渣土车远程管理车载智能控制系统。

背景技术：

近几年来，我国大中型城市基础设施建设、城市房地产项目有增无减，城镇化进行不断加快，为城市渣土车提供了巨大的市场空间。但是，城市渣土车给大多数人的印象多是极其负面的；因此，目前很多地方政府正在积极探索利用“互联网+”智能监控技术来治理城市渣土车乱象，一系列有关城市智能环保自卸汽车技术规范的地方标准和专门针对城市渣土车而开发的远程管理系统便应运而生。

渣土车远程管理系统所提供的各种违规状态监控、远程锁车及车辆限速功能均需要车辆上其他电控单元与其配合实现。然而，不同城市的地方标准和不同第三方厂家提供的车载终端控制器接口都不尽相同，同时整车厂为了保证其车辆的行驶安全也不能完全公开其相关的通信协议，因此其通用性不强；如何让车辆能够更加灵活的适应各地区法规标准并以最小改动量来匹配各种渣土车远程管理系统是目前需要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型提出了一种渣土车远程管理车载智能控制系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种渣土车远程管理车载智能控制系统，包括中控系统、用于检测车斗举升倾角的车厢举升监测仪、用于抓拍车厢照片的监控摄像头、用于检测车斗空重载状态的车厢空重监测仪、LED显示屏、用于与平台联络的北斗终端和车辆信息显示屏，所述中控系统、车厢举升监测仪、倾角检测仪均固定在系统固定支架上，所述监控摄像头通过摄像头固定支架固定在系统固定支架上，所述车厢举升监测仪、倾角检测仪、监控摄像头、车厢空重监测仪均与中控系统相连接，所述中控系统、车厢举升监测仪、倾角检测仪、监控摄像头均通过系统固定支架固定在车斗帽檐下方，所述中控系统与用于显示车速和平台下发的运输核准证LED显示屏连接，所述LED显示屏与北斗终端连接，所述北斗终端与用于显示整套监控系统的各个状态、地图导航的车辆信息显示屏连接，所述LED显示屏、北斗终端、车辆信息显示屏均安装在驾驶室内，所述LED显示屏与用于控制车厢篷布启闭的篷布控制器连接。

进一步的，所述的中控系统通过RS485总线与车厢举升监测仪、倾角检测仪、监控摄像头、车厢空重监测仪相连接。

进一步的，所述的中控系统分别通过RS485总线与LED显示屏、北斗终端和车辆信息显示屏相连接。

进一步的，所述车辆信息显示屏用于显示车斗的举升状态、顶盖的启闭状态和车斗空重载的状态。

进一步的，所述北斗终端通过北斗定位系统与控制平台连接。

进一步地，所述控制平台用于监控车厢状态和监控车辆的运行状况。

进一步地，所述篷布控制器包括盒体和置于盒体内的电路部分，所述电路部分包括微处理器、驱动单元、电压采样电路、电流采样电路、防作弊单元，所述微处理器的输入端连接有顶盖开启开关和顶盖闭合开关；微处理器通过电压采样电路和电流采样电路，分别采集控制器的输入电压和流经电机的电流，所述驱动单元控制电机的正反转，所述防作弊单元用于防止司机在不关闭顶盖的情况下运行车辆，所述微处理器通过检测电机的运行时间和经过电机的电流来判断篷布的位置。

进一步地，所述驱动单元通过四个功率开关管T1、T2、T3和T4 驱使电机正反转运动，功率开关管T1、T2、T3和T4组成H形桥臂，电机的电源两端接于H形桥臂上，功率开关管T1、T2、T3和T4的控制端与驱动电路的输出端相连接。

进一步地，所述防作弊单元包括用于检测控制电机运动电流时间长短的电流产生持续时间检测单元、用于记忆电流产生持续时间检测单元检测数据和挤压时间检测单元检测数据的时间记忆单元。

进一步地，所述篷布控制器包括通讯及报警输出端单元，通讯及报警输出单元与微处理器相连接；所述通讯及报警输出单元由可通过北斗卫星网络进行数据收发的通讯电路以及报警电路组成。

进一步地，所述微处理器还连接有遥控接收单元，遥控接收单元用于接收遥控器发出的顶盖开启和闭合的控制信号；微处理器的输出端还连接有状态指示灯。

进一步地，所述盒体上端设有盒盖，所述的顶盖开启开关、顶盖闭合开关和状态指示灯均设置于盒盖上，所述盒体一端设有进线口，盒体上还设置有接线端子；所述接线端子分别与电源的正极、负极以及与电机的两输入端相连接，所述盒体上设置用于与北斗传输信息的北斗信号传输端。

所述篷布控制器的控制方法，包括以下步骤

步骤一：通过信号指示单元发出关闭顶盖的命令，微处理器接收命令并控制驱动单元控制电机正转，篷布向关盖方向运行；

步骤二：微处理器始终对顶盖的位置进行监测；

步骤三：当微处理器检测到顶盖到位信号时，微处理器通过驱动单元控制电机反转30-50ms的时间；

步骤四：顶盖的位置由微处理器进行处理判断，当顶盖完全关闭后，同时防作弊单元检测的电流及时间数据，通讯及报警输出单元通过北斗卫星网络将数据传送给渣土车管理平台，以便审核。

进一步地，所述当步骤二中的微处理器检测到顶盖的位置没完全关闭且顶盖的位置无法移动时，此时微控制器控制经过电机的电流量增加。

进一步地，所述微控制器控制经过电机的电流量通过驱动单元使得电机的启动电流增加到原来电流的2-3倍。

进一步地，所述微处理器始终对顶盖的位置进行监测示通过微处理器通过检测电机的运行时间和经过电机的电流来判断。

进一步的，所述信号指示单元通过遥控器发出，所述遥控器上设有A键、B键和C键，A键为唤醒键。

进一步的，所述B键和C键分别为电流增大键和电流减小键。

进一步的，所述B键和C键分别为时间增加键和时间减少键。

本实用新型通过车厢举升监测仪、车厢空重监测仪、监控摄像头实现了对渣土车车斗状态的远程监控，并通过北斗终端监测控制中控系统和篷布控制器实现了对渣土车的远程监测控制。

附图说明

图1为本实用新型本实用新型的结构示意图。

图中：1、车厢举升监测仪，2、车厢空重监测仪，3、中控系统， 4、监控摄像头，5、LED显示屏，6、北斗终端，7、车辆信息显示屏， 8、系统固定支架，9、摄像头固定支架，10、篷布控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

结合图1所示，一种渣土车远程管理车载智能控制系统，包括中控系统3、用于检测车斗举升倾角的车厢举升监测仪1、用于抓拍车厢照片的监控摄像头4、用于检测车斗空重载状态的车厢空重监测仪 2、LED显示屏5、用于与平台联络的北斗终端6和车辆信息显示屏7，所述中控系统3、车厢举升监测仪1、倾角检测仪均固定在系统固定支架8上，所述监控摄像头4通过摄像头固定支架9固定在系统固定支架8上，所述车厢举升监测仪1、倾角检测仪、监控摄像头4、车厢空重监测仪2均与中控系统3相连接，所述中控系统3、车厢举升监测仪1、倾角检测仪、监控摄像头4均通过系统固定支架8固定在车斗帽檐下方，所述中控系统3与用于显示车速和平台下发的运输核准证LED显示屏5连接，所述LED显示屏5与北斗终端6连接，所述北斗终端6与用于显示整套监控系统的各个状态、地图导航的车辆信息显示屏7连接，所述LED显示屏5、北斗终端6、车辆信息显示屏 7均安装在驾驶室内，所述LED显示屏5与用于控制车厢篷布启闭的篷布控制器10连接。所述的中控系统3通过RS485总线与车厢举升监测仪1、倾角检测仪、监控摄像头4、车厢空重监测仪2相连接。所述的中控系统3分别通过RS485总线与LED显示屏5、北斗终端6 和车辆信息显示屏7相连接。所述车辆信息显示屏7用于显示车斗的举升状态、顶盖的启闭状态和车斗空重载的状态。所述北斗终端6通过北斗定位系统与控制平台连接。所述控制平台用于监控车厢状态和监控车辆的运行状况。

控制平台对车辆进行作业授权，并对车辆的运输线路进行选择，同时控制平台发送初始化指令给车辆信息显示屏7，车辆信息显示屏 7发送初始化状态信息给控制平台；中控系统3能够正常接收车辆信息显示屏7发送过来的控制命令；并在LED显示屏5上显示“审核通过”的字样，车辆信息显示屏7发送初始化指令激活中控系统3控制功能，车载智能控制器发送初始化状态信息给车辆信息显示屏7；车辆信息显示屏7发送启动控制指令给中控系统3，中控系统3周期发送启动控制指令给北斗终端6，从而实现发动机启动控制；中控系统 3采集车斗车厢举升监测仪1、倾角检测仪、监控摄像头4和车厢空重监测仪2状态信息并反馈给车辆信息显示屏7，并在车辆信息显示屏7的显示屏二上，显示屏二上显示车斗的举升状态、顶盖的启闭状态和车斗空重载的状态；中控系统3采集环保盖启闭传感器发来的环保盖状态信号、LED显示屏5发来的当前车速信号和车厢空重监测仪 2发来的空重载状态信号，均符合规定时，则中控系统3发出信号驱动执行举升动作，若中控系统3根据上述信号判断此时违规举升，则中控系统3不予驱动执行举升动作并发出反馈信号给车辆信息显示屏7。

本中控系统3具备三通道RS485总线收发功能：第一路与整车动力RS485总线相连，用来同LED显示屏5和北斗终端6等原车控制器进行通讯；第二路与第三方厂家提供的渣土车远程管理系统中的车辆信息显示屏7RS485总线相连，用来同车辆信息显示屏7进行通讯；第三路预留或与整车诊断RS485总线相连，用来在有必要时通过整车的诊断设备对本中控系统3进行故障诊断。

所述车厢举升监测仪1、倾角检测仪、监控摄像头4、车厢空重监测仪2均与中控系统3相连接；从而实现对渣土车远程管理进行实时监控所需要的一些原车常用开关量和针对城市渣土车额外增加的车厢举升、箱盖启闭、空重载状态等开关量进行实时检测，并经过滤波处理后通过RS485总线将开关状态发送给车辆信息显示屏7。

中控系统3支持车辆远程限速控制：当接收到车辆信息显示屏7 发送的限速指令或检测到车厢举升、箱盖启闭、空重载状态等开关量存在信号异常与逻辑判断操作违规时，本中控系统3会依据实时的车辆状态在保证行车安全的前提下向北斗终端6发送限制车速的命令请求；从而使得本中控系统3可以通过实时检测车辆的各种运行状态，并增加预限速和预解限速模式来提高车辆执行远程限速时的安全保护能力。

所述篷布控制器10包括和置于内的电路部分，所述电路部分包括微处理器、驱动单元、电压采样电路、电流采样电路、防作弊单元，所述微处理器的输入端连接有顶盖开启开关和顶盖闭合开关；微处理器通过电压采样电路和电流采样电路，分别采集控制器的输入电压和流经电机的电流，所述驱动单元控制电机的正反转，所述防作弊单元用于防止司机在不关闭顶盖的情况下运行车辆，所述微处理器通过检测电机的运行时间和经过电机的电流来判断篷布的位置。所述驱动单元通过四个功率开关管T1、T2、T3和T4驱使电机正反转运动，功率开关管T1、T2、T3和T4组成H形桥臂，电机的电源两端接于H形桥臂上，功率开关管T1、T2、T3和T4的控制端与驱动电路的输出端相连接，所述防作弊单元包括用于检测控制电机运动电流时间长短的电流产生持续时间检测单元、用于记忆电流产生持续时间检测单元检测数据和挤压时间检测单元检测数据的时间记忆单元。包括通讯及报警输出端单元，通讯及报警输出单元与微处理器相连接；所述通讯及报警输出单元由可通过北斗卫星网络进行数据收发的通讯电路以及报警电路组成。所述微处理器还连接有遥控接收单元，遥控接收单元用于接收遥控器发出的顶盖开启和闭合的控制信号；微处理器的输出端还连接有状态指示灯。

所述盒体上端设有盒盖，所述的顶盖开启开关、顶盖闭合开关和状态指示灯均设置于盒盖上，所述盒体一端设有进线口，盒体上还设置有架线端子；所述接线端子分别与电源的正极、负极以及与电机的两输入端相连接，所述盒体上设置用于与北斗传输信息的北斗信号传输端。

一种渣土运输车辆顶盖密封控制方法，其特征在于，包括以下步骤

步骤一：通过信号指示单元发出关闭顶盖的命令，微处理器接收命令并控制驱动单元控制电机正转，篷布向关盖方向运行；

步骤二：微处理器始终对顶盖的位置进行监测；

步骤三：当微处理器检测到顶盖到位信号时，微处理器通过驱动单元控制电机反转30-50ms的时间；

步骤四：顶盖的位置由微处理器进行处理判断，当顶盖完全关闭后，同时防作弊单元检测的电流及时间数据，通讯及报警输出单元通过北斗卫星网络将数据传送给渣土车管理平台，以便审核。

所述当步骤二中的微处理器检测到顶盖的位置没完全关闭且顶盖的位置无法移动时，此时微控制器控制经过电机的电流量增加。所述微控制器控制经过电机的电流量通过驱动单元使得电机的启动电流增加到原来电流的-倍。所述微处理器始终对顶盖的位置进行监测示通过微处理器通过检测电机的运行时间和经过电机的电流来判断。当微处理器检测到顶盖到位信号时，即当微处理器检测到经过电机的电流不发生倍数增长的情况下，电机运行的时间达到设定的普遍时间值。

所述信号指示单元通过遥控器发出，所述遥控器上设有A键、B 键和C键，A键为唤醒键。所述B键和C键分别为电流增大键和电流减小键。所述B键和C键分别为时间增加键和时间减少键。

当需要对篷布控制器进行经过电机的电流进行调整时，通过以下步骤来调整：第一步；对篷布控制器进行通电；第二步：按住A键，至篷布控制器状态指示灯熄灭，约6秒；第三步：按B键，每按一下经过电机的电流加大1A，最大增大至60A，按C键，每按一下经过电机的电流减小1A；第四步：等待约10秒，篷布控制器的状态指示灯亮起，即将电流调整的数据自动保存。

当需要对篷布控制器进行经过电机的运行时间进行调整时，通过以下步骤来调整：第一步；对篷布控制器进行通电；第二步：按住A 键，至篷布控制器状态指示灯熄灭，约6秒；第三步：按B键，每按一下电机运行的时间增加2秒，最大增加至150秒，按C键，每按一下电机运行的时间减少2秒；第四步：等待约10秒，篷布控制器的状态指示灯亮起，即将时间调整的数据自动保存。

篷布回弹功能：目的：由于市场电机结构五花八门，质量参差不齐，电机与减速机容易卡死，所以通过回弹来解决。回弹的步骤：只要篷布关到头，就会触发40ms的回弹功能，电机往反方向运行40ms， 40ms对于篷布来说是看不出来动作的，所以不会造成篷布密闭不严的问题。通过北斗给平台上传的顶盖开启和关闭的状态，是数据指令信号，不可作弊的信号。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。