渣土车行驶控制方法及装置与流程

本发明涉及车辆控制技术领域，更具体地，涉及一种渣土车行驶控制方法及装置。

背景技术：

目前渣土车在进行渣土作业的过程中，可能会出现渣土车安全措施不到位的情况。例如，渣土车运输渣土出工地时，用于封闭车斗的顶棚可能没有关上，这可能会造成渣土洒出，从而存在安全隐患。对于上述存在安全隐患的情形，渣土车驾驶员一般不会进行检查，通常会直接让车辆行驶。另外，就算留意到了一般也不会执行相应的安全措施，如关闭顶棚等。针对上述情形，现需一种车辆行驶控制方法来减少上述安全隐患。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的渣土车行驶控制方法及装置。

根据本发明的第一方面，提供了一种渣土车行驶控制方法，该方法包括：

步骤1，基于渣土车上安装的传感器，获取相应的传感器数据；

步骤2，根据传感器数据，确定渣土车当前的安全状态；

步骤3，获取渣土车当前的车辆行驶状态数据；

步骤4，基于渣土车当前的安全状态，根据车辆行驶状态数据，对渣土车进行行驶控制。

本发明提供的方法，通过基于渣土车上安装的传感器，获取相应的传感器数据。根据传感器数据，确定渣土车当前的安全状态。获取渣土车当前的车辆行驶状态数据，基于渣土车当前的安全状态，根据车辆行驶状态数据，对渣土车进行行驶控制。由于可在渣土车不同的安全状态下，根据渣土车当前的行驶状态数据，对渣土车进行行驶控制，从而可防范各种安全隐患，保证渣土车的安全行驶。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，传感器数据至少包括顶棚状态数据、导航状态数据、持续行驶时长。

结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，步骤2进一步包括：

根据传感器数据，判断当前情形是否为以下情形中的任意一种，以下情形包括顶棚未关闭、导航信号被屏蔽、持续行驶时长大于第一预设阈值；

若当前情形为以下情形中的任意一种，确定渣土车当前存在安全隐患；反之，确定渣土车当前不存在安全隐患。

结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，车辆行驶状态数据至少包括行驶速度、点火开关档位。

结合第一方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，步骤4之前还包括：

获取渣土车当前的位置信息；

根据渣土车当前的位置信息，确定渣土车是否处于安全行驶区域内；

步骤4进一步包括：

当渣土车处于安全行驶区域内时，基于渣土车当前的安全状态，根据车辆行驶状态数据，对渣土车进行行驶控制。

结合第一方面的第五种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，当渣土车处于安全行驶区域内时，基于渣土车当前的安全状态，根据车辆行驶状态数据，对渣土车进行行驶控制，包括：

若渣土车当前存在安全隐患且车辆行驶状态数据满足第一预设条件，在安全行驶区域内对渣土车进行熄停。

结合第一方面的第六种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，第一预设条件包括行驶速度小于第二预设阈值、点火开关档位为acc状态。

根据本发明的第二方面，提供了一种渣土车行驶控制装置，包括：

第一获取模块，用于基于渣土车上安装的传感器，获取相应的传感器数据；

第一确定模块，用于根据传感器数据，确定渣土车当前的安全状态；

第二获取模块，用于获取渣土车当前的车辆行驶状态数据；

控制模块，用于基于渣土车当前的安全状态，根据车辆行驶状态数据，对渣土车进行行驶控制。

根据本发明的第三方面，提供了一种渣土车行驶控制设备，该设备包括至少一个处理器；以及

与处理器通信连接的至少一个存储器，其中：存储器存储有可被处理器执行的程序指令，处理器调用程序指令能够执行上述第一方面或第一方面的各种可能的实现方式所提供的渣土车行驶控制方法。

根据本发明的第四方面，提供了一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令使该计算机执行上述第一方面或第一方面的各种可能的实现方式所提供的渣土车行驶控制方法。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

图1为本发明实施例的一种渣土车行驶控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例的一种渣土车行驶控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例的一种渣土车行驶控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

目前渣土车在进行渣土作业的过程中，可能会出现渣土车安全措施不到位的情况。例如，渣土车运输渣土出工地时，用于封闭车斗的顶棚可能没有关上，这可能会造成渣土洒出，从而存在安全隐患。对于上述存在安全隐患的情形，渣土车驾驶员一般不会进行检查，通常会直接让车辆行驶。另外，就算留意到了一般也不会执行相应的安全措施，如关闭顶棚等。

针对上述问题，本发明实施例提供了一种渣土车行驶控制方法。参见图1，该方法包括：101、基于渣土车上安装的传感器，获取相应的传感器数据；102、根据传感器数据，确定渣土车当前的安全状态；103、获取渣土车当前的车辆行驶状态数据；104，基于渣土车当前的安全状态，根据车辆行驶状态数据，对渣土车进行行驶控制。

其中，渣土车上安装的传感器可以包括顶棚状态传感器、导航状态传感器及持续行驶传感器。当然，除此之外还可以包括顶灯传感器等传感器，本实施例对此不作具体限定。顶棚状态传感器可以用来检测渣土车的顶棚是否封闭。导航状态传感器可以检测导航信号是否被屏蔽，即预防一些违规驾驶员为了不被定位而屏蔽导航信号。持续行驶时长传感器可统计渣土车连续行驶的时间，从而可确定驾驶员是否存在疲劳驾驶的可能性。

本发明实施例提供的方法，通过基于渣土车上安装的传感器，获取相应的传感器数据。根据传感器数据，确定渣土车当前的安全状态。获取渣土车当前的车辆行驶状态数据，基于渣土车当前的安全状态，根据车辆行驶状态数据，对渣土车进行行驶控制。由于可在渣土车不同的安全状态下，根据渣土车当前的行驶状态数据，对渣土车进行行驶控制，从而可防范各种安全隐患，保证渣土车的安全行驶。

作为一种可选实施例，传感器数据至少包括顶棚状态数据、导航状态数据、持续行驶时长。

作为一种可选实施例，步骤102进一步包括：

根据传感器数据，判断当前情形是否为以下情形中的任意一种，以下情形包括顶棚未关闭、导航信号被屏蔽、持续行驶时长大于第一预设阈值；

若当前情形为以下情形中的任意一种，确定渣土车当前存在安全隐患；反之，确定渣土车当前不存在安全隐患。

作为一种可选实施例，车辆行驶状态数据至少包括行驶速度、点火开关档位。

作为一种可选实施例，步骤104之前还包括：

获取渣土车当前的位置信息；

根据渣土车当前的位置信息，确定渣土车是否处于安全行驶区域内；

步骤104进一步包括：

当渣土车处于安全行驶区域内时，基于渣土车当前的安全状态，根据车辆行驶状态数据，对渣土车进行行驶控制。

作为一种可选实施例，当渣土车处于安全行驶区域内时，基于渣土车当前的安全状态，根据车辆行驶状态数据，对渣土车进行行驶控制，包括：

若渣土车当前存在安全隐患且车辆行驶状态数据满足第一预设条件，在安全行驶区域内对渣土车进行熄停。

作为一种可选实施例，预设条件包括行驶速度小于第二预设阈值、点火开关档位为acc状态。

作为一种可选实施例，当渣土车处于安全行驶区域内时，基于渣土车当前的安全状态，根据车辆行驶状态数据，对渣土车进行行驶控制，包括：

若渣土车当前不存在安全隐患且车辆行驶状态数据满足第二预设条件，在安全行驶区域内对渣土车进行启动。

作为一种可选实施例，第二预设条件包括行驶速度为零、点火开关档位为start状态。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本发明的可选实施例，在此不再一一赘述。

基于上述图1对应实施例的内容，本发明实施例提供了一种渣土车行驶控制方法。该方法可用于渣土车上的车载终端，参见图2，该方法包括：201、基于渣土车上安装的传感器，获取相应的传感器数据；202、根据传感器数据，确定渣土车当前的安全状态；203、获取渣土车当前的车辆行驶状态数据；204、获取渣土车当前的位置信息；205、根据渣土车当前的位置信息，确定渣土车是否处于安全行驶区域内；206、当渣土车处于安全行驶区域内时，基于渣土车当前的安全状态，根据车辆行驶状态数据，对渣土车进行行驶控制。

其中，步骤201、基于渣土车上安装的传感器，获取相应的传感器数据。

由图1对应的实施例可知，渣土车上安装的传感器可包括顶棚状态传感器、导航状态传感器及持续行驶传感器。在本步骤中，车载终端可通过上述传感器获取相应的传感器数据。

其中，步骤202、根据传感器数据，确定渣土车当前的安全状态。

在步骤中，渣土车当前的安全状态可分为当前存在安全隐患及当前不存在安全隐患。本实施例不对根据传感器数据，确定渣土车当前的安全状态的方式作具体限定，包括但不限于：根据传感器数据，判断当前情形是否为以下情形中的任意一种，以下情形包括顶棚未关闭、导航信号被屏蔽、持续行驶时长大于第一预设阈值；若当前情形为以下情形中的任意一种，确定渣土车当前存在安全隐患；反之，确定渣土车当前不存在安全隐患。

由于超载或者车厢盖板不严实，甚至为了装卸方便而不关后挡板，渣土车一路跑一路洒的现象十分普遍，洒下泥土则影响市容，所谓“晴天一身灰，雨天一身泥”，抛下石块则直接引发车祸。一路抛洒严重影响了其它车辆安全，从而当顶棚未关闭时，可确定渣土车当前存在安全隐患。

另外，为了定位渣土车的位置以对渣土车进行追踪管理，渣土车上通常安装有相应的导航模块，如北斗导航模块或gps导航模块。然而，有些渣土车驾驶员可能会从事一些违规行为，如承接黑工地的私活。为了不让被追踪，可能会屏蔽掉导航模块的导航信号，甚至破坏导航模块。因此，当导航信号被屏蔽时，也可确定渣土车当前存在安全隐患。

最后，一些渣土车驾驶员可能会疲劳驾驶，如连续驾驶时长超过5个小时。由于渣土车体积大负荷重，若因疲劳驾驶而出现驾驶差错，则会造成重大事故。因此，当持续驾驶时长大于第一预设阈值时，可确定渣土车存在安全隐患。其中，第一预设阈值可以为5个小时，本实施例对此不作具体限定。

需要说明的是，渣土车在进行渣土作业过程中，还可能会存在其它的安全隐患，如用于警示他人的顶灯坏了等。当存在除上述情形之外的其它情形时，也可根据实际需求判定渣土车是否存在安全隐患，在此不一一赘述。

其中，步骤203、获取渣土车当前的车辆行驶状态数据。

在本步骤中，车辆行驶状态数据可包括行驶速度、点火开关档位。当然，还可以包括渣土车的指示灯状态等，本实施例对此不作具体限定。其中，车辆行驶状态数据可由车载终端通过obd(onboarddiagnostics，车载自动诊断系统)接口来获取，本实施例对此不作具体限定。

其中，步骤204、获取渣土车当前的位置信息。

在本步骤中，渣土车当前的位置信息可通过渣土车上安装的导航模块来获取，本实施例对此不作具体限定。需要说明的是，本步骤204及后续步骤205的执行时间可以在执行步骤206之前的任意时刻，如可在步骤201之前，本实施例不对步骤204及后续步骤205的执行时序作具体限定。

其中，步骤205、根据渣土车当前的位置信息，确定渣土车是否处于安全行驶区域内。

在本步骤中，安全行驶区域为预先划定的区域。例如，工地中可能会存在上坡。若渣土车在上坡停车，则可能会出现滑坡。为了能让渣土车能够安全驶停，可在工地中划出一片不是适宜停车的区域，即安全行驶区域。本步骤及上面步骤204可由渣土车管理平台执行，即渣土车管理平台通过获取渣土车当前的位置信息，将获取到的位置信息与预先划定的安全行驶区域的位置信息进行比对，从而确定渣土车是否处于安全行驶区域内。

其中，步骤206、当渣土车处于安全行驶区域内时，基于渣土车当前的安全状态，根据车辆行驶状态数据，对渣土车进行行驶控制。

关于本步骤的实现方式，本实施例对此不作具体限定，包括但不限于：若渣土车当前存在安全隐患且车辆行驶状态数据满足第一预设条件，在安全行驶区域内对渣土车进行熄停。

若渣土车当前存在安全隐患，如顶棚未关闭，则渣土车是不允许行驶的，尤其不允许驶出渣土工地。此时，为了保证安全，可将渣土车进行熄停。其中，第一预设条件包括行驶速度小于第二预设阈值、点火开关档位为acc状态。第二预设阈值可以为10km/h，本实施例对此不作具体限定。例如，当渣土车顶棚没有关闭，而车速小于10km/h、点火开关处于acc状态、且渣土车当前处于安全行驶区域内，则可直接控制渣土车在安全行驶区域内停车，以不让顶棚没关的渣土车驶出渣土工地，以保证安全。

上述渣土车的行驶控制方式，主要为渣土车存在安全隐患时的安全熄停过程。相应地，当渣土车不存在安全隐患时，还可以有相应启动过程。关于本步骤的实现方式，本实施例对此不作具体限定，包括但不限于：若渣土车当前不存在安全隐患且车辆行驶状态数据满足第二预设条件，在安全行驶区域内对渣土车进行启动。其中，第二预设条件包括行驶速度为零、点火开关档位为start状态。例如，当渣土车不存在安全隐患，而且渣土车在安全行驶区域内处于静止状态，若此时点火开关档位为start状态，则可判定渣土车当前启动是安全的，可允许渣土车启动。

本发明实施例提供的方法，通过基于渣土车上安装的传感器，获取相应的传感器数据。根据传感器数据，确定渣土车当前的安全状态。获取渣土车当前的车辆行驶状态数据，获取渣土车当前的位置信息。根据渣土车当前的位置信息，确定渣土车是否处于安全行驶区域内。当渣土车处于安全行驶区域内时，基于渣土车当前的安全状态，根据车辆行驶状态数据，对渣土车进行行驶控制。由于可在渣土车不同的安全状态下，根据渣土车当前的行驶状态数据，对渣土车进行行驶控制，从而可防范各种安全隐患，保证渣土车的安全行驶。

本发明实施例提供了一种渣土车行驶控制装置，该装置用于执行上述图1或图2对应的实施例中所提供的渣土车行驶控制方法。参见图3，该装置包括：

第一获取模块301，用于基于渣土车上安装的传感器，获取相应的传感器数据；

第一确定模块302，用于根据传感器数据，确定渣土车当前的安全状态；

第二获取模块303，用于获取渣土车当前的车辆行驶状态数据；

控制模块304，用于基于渣土车当前的安全状态，根据车辆行驶状态数据，对渣土车进行行驶控制。

作为一种可选实施例，传感器数据至少包括顶棚状态数据、导航状态数据、持续行驶时长。

作为一种可选实施例，第一确定模块302，用于根据传感器数据，判断当前情形是否为以下情形中的任意一种，以下情形包括顶棚未关闭、导航信号被屏蔽、持续行驶时长大于第一预设阈值；若当前情形为以下情形中的任意一种，确定渣土车当前存在安全隐患；反之，确定渣土车当前不存在安全隐患。

作为一种可选实施例，车辆行驶状态数据至少包括行驶速度、点火开关档位。

作为一种可选实施例，该装置还包括：

第三获取模块，用于获取渣土车当前的位置信息；

第二确定模块，用于根据渣土车当前的位置信息，确定渣土车是否处于安全行驶区域内；

该控制模块304，用于当渣土车处于安全行驶区域内时，基于渣土车当前的安全状态，根据车辆行驶状态数据，对渣土车进行行驶控制。

作为一种可选实施例，控制模块304，用于在渣土车当前存在安全隐患且车辆行驶状态数据满足第一预设条件时，在安全行驶区域内对渣土车进行熄停。

作为一种可选实施例，第一预设条件包括行驶速度小于第二预设阈值、点火开关档位为acc状态。

作为一种可选实施例，控制模块304，用于在渣土车当前不存在安全隐患且车辆行驶状态数据满足第二预设条件时，在安全行驶区域内对渣土车进行启动。

作为一种可选实施例，第二预设条件包括行驶速度为零、点火开关档位为start状态。

本发明实施例提供的装置，通过基于渣土车上安装的传感器，获取相应的传感器数据。根据传感器数据，确定渣土车当前的安全状态。获取渣土车当前的车辆行驶状态数据，基于渣土车当前的安全状态，根据车辆行驶状态数据，对渣土车进行行驶控制。由于可在渣土车不同的安全状态下，根据渣土车当前的行驶状态数据，对渣土车进行行驶控制，从而可防范各种安全隐患，保证渣土车的安全行驶。

本发明实施例提供了一种渣土车行驶控制设备，该设备包括：至少一个处理器；以及

与处理器通信连接的至少一个存储器，其中：

存储器存储有可被处理器执行的程序指令，处理器调用程序指令能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：基于渣土车上安装的传感器，获取相应的传感器数据；根据传感器数据，确定渣土车当前的安全状态；获取渣土车当前的车辆行驶状态数据；基于渣土车当前的安全状态，根据车辆行驶状态数据，对渣土车进行行驶控制。

本发明实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令使该计算机执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：基于渣土车上安装的传感器，获取相应的传感器数据；根据传感器数据，确定渣土车当前的安全状态；获取渣土车当前的车辆行驶状态数据；基于渣土车当前的安全状态，根据车辆行驶状态数据，对渣土车进行行驶控制。

最后，本申请的方法仅为较佳的实施方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。