一种渣土车控制方法及系统与流程

本发明涉及车辆管理技术领域，更具体地，涉及一种渣土车控制方法及系统。

背景技术：

近年来，随着社会经济的快速发展，城市化进程的提速，运载建筑垃圾的重型载货汽车—渣土车越来越多。它们在给城市建设带来便利的同时，也对城市道路及市容环境带来了许多的负面影响。随着工程渣土车数量的大幅增长，其交通违法、到处违章倾倒的事故屡屡发生。众所周知，渣土车问题一直城市管理的重点、热点问题，尽管对渣土车的整治政府相关部门一直在采取积极措施进行治理，但取得的成效却不尽如人意，因此，加强对渣土车的管理是非常必要的。

目前渣土车在使用过程中，主要存在超载运输，抛洒，乱倒等现象，具体为：1.由于车辆经常超载，易造成道路损坏和易引发车辆事故；2.渣土车在运输过程中，由于超载和不按照规定关闭箱盖，易造成渣土洒落等现象；车辆行驶后，造成极大的扬尘，对城市环境造成一定的污染；3.渣土车存在随意倾倒现象，给城市规划带来极大不便；4.由于渣土车夜间工作，给监管部门带来极大压力。

所以，现有技术中亟需实现对于渣土车的准确高效控制。

技术实现要素：

本发明为克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，提供一种渣土车控制方法及系统。

根据本发明的一个方面，提供一种渣土车控制方法，包括：

步骤1，获取包含待控制渣土车当前数据信息；

步骤2，基于所述待控制渣土车当前数据信息，利用渣土车控制规则，对所述渣土车下发控制指令。

进一步，所述渣土车当前数据信息包括以下至少一种：车斗倾斜角度、地理位置坐标、车斗棚布关闭程度、载重程度、车速

进一步，所述步骤2进一步包括：

确认所述渣土车车斗倾斜角度超过预设阈值且所述渣土车当前地理位置坐标位于预设作业地理坐标范围外；向所述渣土车下发放平车斗的控制指令。

进一步，所述步骤2进一步包括：

s21，确认所述渣土车车斗倾斜角度超过预设阈值且所述渣土车当前地理位置坐标位于预设作业地理坐标范围外；

s22，确认所述渣土车车斗棚布状态未完全关闭，向所述渣土车下发完全关闭车斗棚布的控制指令。

进一步，所述步骤2进一步包括：确认所述渣土车当前车斗棚布关闭程度未达到预设防扬尘阈值、地理坐标位于非所述渣土车正常作业地理坐标范围内且载重程度满足预设棚布关闭条件时，向所述渣土车下发关闭棚布的控制指令。

进一步，所述步骤2进一步包括：确认当前所述待控制渣土车载重程度超过超载阈值、车速小于预设逼停阈值且地理坐标位于预设安全逼停地理坐标范围内时，向所述渣土车下发车辆熄火的控制指令。

进一步，所述步骤2还包括：确认当前所述待控制渣土车载重程度超过超载阈值，但车速大于预设逼停阈值或地理坐标位于预设安全逼停地理坐标范围外时，通过车顶灯告警、鸣笛告警或语音告警的方式向所述渣土车下发停车告警信息。

进一步，所述车斗棚布关闭程度的获取包括：

s11，当所述渣土车车棚盖卷帘正在关闭时，获取所述车棚盖卷帘驱动电机在当前电流方向上的工作时长；

s12，基于所述车棚盖卷帘驱动电机在当前电流方向上的工作时长，利用车棚盖状态判断规则计算所述车棚盖卷帘的关闭程度值。

进一步，所述载重程度的获取包括：

s11’,分别测量所述渣土车满载与空载时的车辆载重计形变量，设定所述渣土车满载时的车辆载重计形变量为超载阈值；

s12’接收当前所述渣土车载重计形变量，基于当前所述渣土车载重计形变量、满载和空载时的车辆载重计形变量值计算当前所述渣土车的载重程度。

根据本发明的一个方面，提供一种渣土车控制系统，包括：

参数获取模块，用于获取包含待控制渣土车当前数据信息；

车辆控制模块，用于基于所述待控制渣土车当前数据信息，利用渣土车控制规则，对所述渣土车下发控制指令。

本申请提出一种渣土车控制方法及系统，本发明所述方案具有如下有益效果：1、有效的对于渣土车进行实时精准监管；2、结合车辆熄停、鸣笛、车顶灯和语音播报的手段对车辆进行精准管理；3、更加精确的车辆载重阈值程度判断方法及车斗棚布关闭状态判断方法使得对于车辆的控制更加精准。

附图说明

图1为根据本发明实施例一种渣土车控制方法的整体流程示意图；

图2为根据本发明实施例一种渣土车控制系统的整体框架示意图；

图3为根据本发明实施例一种渣土车控制方法的装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1，示出本发明一个具体实施例中一种渣土车控制方法的整体流程示意图。总体上，包括：

步骤1，获取包含待控制渣土车当前数据信息；

步骤2，基于所述待控制渣土车当前数据信息，利用渣土车控制规则，对所述渣土车下发控制指令。

在本发明另一个具体实施例中，一种渣土车控制方法，所述渣土车当前数据信息包括以下至少一种：车斗倾斜角度、地理位置坐标、车斗棚布关闭程度、载重程度和车速。

在本发明该具体实施例中，采集并用于渣土车控制规则输入的各项车辆当前数据信息加入了渣土车特有的棚布关闭程度等，从而为渣土车的后续控制规则的判断提供了更加有价值的车辆当前数据信息。

在本发明另一个具体实施例中，一种渣土车控制方法，所述步骤2进一步包括：确认所述渣土车车斗倾斜角度超过预设阈值且所述渣土车当前地理位置坐标位于预设作业地理坐标范围外；向所述渣土车下发放平车斗的控制指令。

在本发明该具体实施例中，提供了一种渣土车控制规则，所述规则对于基于对渣土车在非作业区域进行装土或倒土的操作的条件判断：所述渣土车车斗倾斜角度超过预设阈值且所述渣土车当前地理位置坐标位于预设作业地理坐标范围外，就可以判断渣土车当前在进行。并且本具体实施例可以基于先前对于车辆斗篷倾斜角度的阈值进行设定，因为在车辆正常运行中，很有可能车辆由于司机误操作导致车斗倾斜等情况，导致误判。本发该具体实施例还可以在上述判断条件的基础上结合车辆车斗倾斜超过预设值的时间进行综合判断，可以同样起到防止误操作的情况。在此基础上，本发明还可以结合车辆的速度进行车辆非法作业的判断，例如：当车斗倾斜角度超过预设阈值且所述渣土车当前地理位置坐标位于预设作业地理坐标范围外，车速小于预设阈值时，才判定所述渣土车在进行非法作业操作，向所述渣土车下发放平车斗的控制指令。

在本发明另一个具体实施例中，一种渣土车控制方法，所述步骤2进一步包括：确认所述渣土车车斗倾斜角度超过预设阈值且所述渣土车当前地理位置坐标位于预设作业地理坐标范围外；确认所述渣土车车斗棚布状态未完全关闭，向所述渣土车下发完全关闭车斗棚布的控制指令。

在本发明该具体实施例中，提供了一种渣土车控制规则，所述规则对于渣土车倾斜角度和车地理位置的初步判断后，认定车进行了非法作业操作，如果此时车斗棚布没有完全关闭，那么通过向所述渣土车下发关闭车斗棚布的控制指令可以有效的方式所述渣土车进行非法的装土或倾倒操作。

在本发明另一个具体实施例中，一种渣土车控制方法，所述步骤2进一步包括：确认所述渣土车当前车斗棚布关闭程度未达到预设防扬尘阈值、地理坐标位于非所述渣土车正常作业地理坐标范围内且载重程度满足预设棚布关闭条件时，向所述渣土车下发关闭棚布的控制指令。

在本发明该具体实施例中，提供了一种渣土车控制规则，根据所述渣土车装载渣土类型的不同设定不同的预设防扬尘阈值，当所述渣土车当前车斗棚布关闭程度未达到预设防扬尘阈值时，再判断所述渣土车是否处于非渣土装载或倾倒场地时，同时通过判断车的载重确认车斗内运载有渣土时，通过对渣土车下发指令，控制车斗棚布的关闭。本具体实施例中，控制车斗棚布关闭的程度可以依所运载具体物料是否容易扬尘等因素设定。所述渣土车的预设防扬尘阈值根据所述渣土车运载的不同类型渣土而设定。

在本发明另一个具体实施例中，一种渣土车控制方法，所述步骤2进一步包括：所述步骤2进一步包括：确认当前所述待控制渣土车载重程度超过超载阈值、车速小于预设逼停阈值且地理坐标位于预设安全逼停地理坐标范围内时，向所述渣土车下发车辆熄火的控制指令。

在本发明该具体实施例中，提供了一种渣土车控制规则，由于渣土车一般载重量大、超载后必然导致其所承载的渣土容易在公共路面倾洒或容易造成他人人生财产损失等问题，如果发现渣土车超重后，我们原则上需要让车辆立马停止运行。但由于所述方法对于车辆的熄火控制是远程下发的，如果仅仅考虑超重因素控制所述渣土车停止是非常危险的，因此我们在此控制规则中加入了车速条件和安全逼停位置的考量因素。从而很好的保证了超载车辆安全准确逼停的有益效果。

在本发明另一个具体实施例中，一种渣土车控制方法，所述步骤2进一步包括：确认当前所述待控制渣土车载重程度超过超载阈值，但车速大于预设逼停阈值或地理坐标位于预设安全逼停地理坐标范围外时，通过车顶灯告警、鸣笛告警或语音告警的方式向所述渣土车下发停车告警信息。

在本发明该具体实施例中，提供了一种渣土车控制规则，由于渣土车一般载重量大、超载后必然导致其所承载的渣土容易在公共路面倾洒或容易造成他人人生财产损失等问题，如果发现渣土车超重后，我们原则上需要让车辆立马停止运行。但考虑到如果车辆正在高速运行或处于斜坡等非安全逼停区域，强制控制车辆熄火势必会发生危险，因此通过车顶灯告警、鸣笛告警或语音告警的方式告知司机或周边执法人员或交警队对所述车辆进行停车操作。而很好的保证了超载车辆安全停车的有益效果。

在本发明另一个具体实施例中，一种渣土车控制方法，所述步骤2进一步包括：基于所述渣土车地理坐标，确认所述渣土车车速超过其所在地域区域的车速阈值，通过车顶灯告警、鸣笛告警或语音告警的方式向所述渣土车发出下发减速告警信息。

在本发明该具体实施例中，提供了一种渣土车控制规则，考虑到渣土车的特殊性(噪音大，体积大，容易造成他人人生财产损失等问题)，对于城市中的非施工生活住宅区等区域是不允许渣土车高速通行的，本具体实施例中规则通过上述方法能够保证车辆在特定区域的安全驾驶问题。

在本发明另一个具体实施例中，一种渣土车控制方法，所述车斗棚布关闭程度的获取包括：s1，当所述渣土车车棚盖卷帘正在关闭时，获取所述车棚盖卷帘驱动电机在当前电流方向上的工作时长；s2，基于所述车棚盖卷帘驱动电机在当前电流方向上的工作时长，利用车棚盖状态判断规则计算所述车棚盖卷帘的关闭程度值。

在本发明该具体实施例中，对于渣土车控制方法中的输入车斗篷布关闭程度的获取采用了与现有磁门检测不同的“电机电流”检测方法，能够降低磁门成本的同时，更加精准的检测所述渣土车的车斗篷布关闭状态。

在本发明另一个具体实施例中，一种渣土车控制方法，所述载重程度的获取包括：

s1’,分别测量所述渣土车满载与空载时的车辆载重计形变量，设定所述渣土车满载时的车辆载重计形变量为超载阈值；

s2’接收当前所述渣土车载重计形变量，基于当前所述渣土车载重计形变量、满载和空载时的车辆载重计形变量值计算当前所述渣土车的载重程度。

在本发明该具体实施例中，对于渣土车控制方法中的载重程度的获取采用了先进行满载和空载形变的学习，再根据当前检测到的渣土车载重计当前形变值，更加精准的检测所述渣土车的载重状态。

在本发明另一个具体实施例中，一种渣土车控制系统，包括：

参数获取模块a1，用于获取包含待控制渣土车当前数据信息；

车辆控制模块a2，用于基于所述待控制渣土车当前数据信息，利用渣土车控制规则，对所述渣土车下发控制指令。

在本发明另一个具体实施例中，一种渣土车控制系统，所述参数获取模块还用于获取以下至少一种：车斗倾斜角度、地理位置坐标、车斗棚布关闭程度、载重程度和车速。

在本发明另一个具体实施例中，一种渣土车控制系统，所述车辆控制模块还用于确认所述渣土车车斗倾斜角度超过预设阈值且所述渣土车当前地理位置坐标位于预设作业地理坐标范围外；向所述渣土车下发放平车斗的控制指令。

在本发明另一个具体实施例中，一种渣土车控制系统，所述车辆控制模块还用于确认所述渣土车车斗倾斜角度超过预设阈值且所述渣土车当前地理位置坐标位于预设作业地理坐标范围外；确认所述渣土车车斗棚布状态未完全关闭，向所述渣土车下发完全关闭车斗棚布的控制指令。

在本发明另一个具体实施例中，一种渣土车控制系统，所述车辆控制模块还用于：确认所述渣土车当前车斗棚布关闭程度未达到预设防扬尘阈值、地理坐标位于非所述渣土车正常作业地理坐标范围内且载重程度满足预设棚布关闭条件时，向所述渣土车下发关闭棚布的控制指令。

在本发明另一个具体实施例中，一种渣土车控制系统，所述车辆控制模块还用于：确认当前所述待控制渣土车载重程度超过超载阈值、车速小于预设逼停阈值且地理坐标位于预设安全逼停地理坐标范围内时，向所述渣土车下发车辆熄火的控制指令。

在本发明另一个具体实施例中，一种渣土车控制系统，所述车辆控制模块还用于确认当前所述待控制渣土车载重程度超过超载阈值，但车速大于预设逼停阈值或地理坐标位于预设安全逼停地理坐标范围外时，通过车顶灯告警、鸣笛告警或语音告警的方式向所述渣土车下发停车告警信息。

在本发明另一个具体实施例中，一种渣土车控制系统，所述车辆控制模块还用于：基于所述渣土车地理坐标，确认所述渣土车车速超过其所在地域区域的车速阈值，通过车顶灯告警、鸣笛告警或语音告警的方式向所述渣土车发出下发减速告警信息。

在本发明另一个具体实施例中，一种渣土车控制系统，所述渣土车的预设防扬尘阈值根据所述渣土车运载的不同类型渣土而设定。

在本发明另一个具体实施例中，一种渣土车控制系统，所述参数获取模块还用于：s1，当所述渣土车车棚盖卷帘正在关闭时，获取所述车棚盖卷帘驱动电机在当前电流方向上的工作时长；s2，基于所述车棚盖卷帘驱动电机在当前电流方向上的工作时长，利用车棚盖状态判断规则计算所述车棚盖卷帘的关闭程度值。

在本发明另一个具体实施例中，一种渣土车控制系统，所述参数获取模块还用于：s1’,分别测量所述渣土车满载与空载时的车辆载重计形变量，设定所述渣土车满载时的车辆载重计形变量为超载阈值；s2’接收当前所述渣土车载重计形变量，基于当前所述渣土车载重计形变量、满载和空载时的车辆载重计形变量值计算当前所述渣土车的载重程度。

图3是示出本申请实施例五的渣土车控制系统的结构框图。

参照图3，所述显示装置的测试设备，包括：处理器(processor)301、存储器(memory)302和总线303；

其中，

所述处理器301、存储器302通过所述总线303完成相互间的通信；

所述处理器301用于调用所述存储器302中的程序指令，以执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：获取待控制渣土车当前数据信息；基于所述待控制渣土车当前数据信息，利用渣土车控制规则，对所述渣土车下发控制指令。

本实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：获取待控制渣土车当前数据信息；基于所述待控制渣土车当前数据信息，利用渣土车控制规则，对所述渣土车下发控制指令。

本实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：获取待控制渣土车当前数据信息；基于所述待控制渣土车当前数据信息，利用渣土车控制规则，对所述渣土车下发控制指令。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所描述的渣土车控制系统的设备等实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后，本申请的方法仅为较佳的实施方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。