一种渣土车违规作业追溯方法和系统与流程

本发明涉及建筑安全监测技术领域，更具体地，涉及一种渣土车违规作业追溯方法和系统。

背景技术：

近年来，社会经济的快速发展，城市化进程的提速，运载建筑垃圾的重型载货汽车—渣土车越来越多。它们在给城市建设带来便利的同时，也对城市道路及市容环境带来了许多的负面影响。随着工程渣土车数量的大幅增长，其交通违法、撞人死亡事故屡屡发生。众所周知，渣土车问题一直城市管理的重点、热点问题，尽管对渣土车的整治政府相关部门一直在采取积极措施进行治理，但取得的成效却不尽如人意，因此，加强对渣土车的管理是非常必要的。

随着城市规模的扩大、基础设施建设的剧增，所产生的建筑垃圾日趋增多。许多地方专门设立了垃圾填埋场，并由专业运输公司承运。由于垃圾运输量大、填埋场距离远、运输成本高，部分司机为获取更高利润，往往在运输途中随意将垃圾倾倒，既污染了环境，又造成不良的社会影响。城管委等部门采取多种措施，加大管理、处罚的力度，取得了一定成效，但仍难以根除此类“公害”，渣土车不按规定时间、规定线路行使，驾驶员随意倾倒建筑垃圾等现象屡禁不止，不仅破坏了城市整体公共卫生，而且渣土车随意行驶造成了很大的交通安全隐患，监管人员在发现违法现象后，往往不能追查到肇事车辆及驾驶员进行教育与处罚，给城市管理工作带来了众多不便。

前在进行渣土作业时，执法者根据实际作业场景对相关渣土车的作业记录进行查询。例如，执法者在某一马路段，发现渣土车洒落了很多渣土在马路上，这是渣土车的违规行为，需要查出是哪辆渣土车违规作业造成的。目前查询过程，需要执法者服务器操作端对途径具体位置的渣土车进行一一排查。查询过程很复杂，查询效率也不高。

技术实现要素：

本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的渣土车违规作业追溯系统和方法，解决了现有技术一一查询过程复杂、效率低的问题。

根据本发明的一个方面，提供一种渣土车违规作业追溯系统，包括车辆管理终端，所述车辆管理终端包括轨迹记录模块、轨迹管理模块、违规判断模块；

所述轨迹记录模块用于记录所有渣土车的行车轨迹，所述行车轨迹包括渣土车的坐标位置及时间点；

所述轨迹管理模块用于对渣土车的行车轨迹进行分析管理；

所述违规判断模块用于获取某段时间内行车轨迹与待分析坐标点存在交集的渣土车信息，判断对应渣土车在待分析坐标点处是否有违规作业情况，并推送违规作业的渣土车信息。

作为优选的，还包括查询端，所述查询端用于向后台管理系统发送待分析坐标点的坐标，设置查询条件，并接收违规判断模块的分析结果及对应渣土车的行车信息。

作为优选的，所述行车信息包括渣土车行车轨迹、装载目标、车牌号、车主号码和归属公司。

作为优选的，所述轨迹管理模块包括轨迹显示地图、轨迹分析单元和轨迹属性设置单元；

所述轨迹显示地图用于在电子地图上对渣土车的行车轨迹进行显示；

所述轨迹属性设置单元用于将各轨迹与对应的渣土车属性信息进行匹配、设定；

所述轨迹分析单元用于实现渣土车行车轨迹进行分析，包括车辆状态、速度、轨迹列表，所述轨迹列表包括车辆在每个定位点的速度方向、位置、定位时间。

作为优选的，还包括司机端，所述司机端用于向车辆管理终端报道渣土车作业类型、作业进展及异常情况。

作为优选的，所述违规判断模块包括设于渣土车上的载重传感器、顶棚开关传感器、红外线传感器，所述违规判断模块分别通过载重信号、顶棚开关信号、装载高度信号的变化判断渣土车是否作业。

作为优选的，所述违规判断模块通过渣土车在待分析坐标点的停留时间判断渣土车是否在该坐标点进行作业，若停留时间大于设定时间阈值，则判断渣土车存在作业可能，并根据渣土车装载目标判断该渣土车是否进行违规作业。

作为优选的，所述设定时间阈值为渣土车作业所需要的最短时间。

作为优选的，所述轨迹记录模块包括车载北斗终端，所述车载北斗终端在北斗/gps双模模式下，利用gps辅助，并通过自主伪距差分定位技术进行渣土车定位。

一种渣土车违规作业追溯方法，包括：

s1、获取违规作业的位置；

s2、获取一定时间段内经过该位置的渣土车信息；

s3、判断该渣土车在该位置是否进行作业。

本申请提出一种渣土车违规作业追溯方法，通过分析一定时间内经过违规作业地点的渣土车轨迹信息，并进行匹配筛选分析、初步筛选出可能违规作业的渣土车，并进一步的根据渣土车是否在违规地点进行作业，作为判断违规作业是否为该渣土车操作的依据，通过建立完整的渣土车监管体系，由于执法者可通过app输入待查询的位置，直接在通过app获取在该位置上有过作业记录的渣土车，从而可以很方便地确定有过违规行为的渣土车。另外，查询过程也较为简单，只需输入位置即可，查询效率较高。

附图说明

图1为根据本发明实施例1的渣土车违规作业追溯系统结构框图；

图2为根据本发明实施例2的渣土车违规作业追溯方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例1

如图1所示，图中示出了一种渣土车违规作业追溯系统，包括车辆管理终端，用于实现渣土车的行车轨迹记录、定位、作业分析记录。

还包括查询端，所述查询端供执法者使用，可以是app或手持终端，执法者可直接通过app或手持终端在违规作业地点进行定位，并将定位信息发送到车辆管理终端，获取在此定位地点进行过违规作业的渣土车信息。

还包括司机端，所述司机端供司机使用，用于向车辆管理终端报道作业进展及异常情况。

具体的，为了实现渣土车违规作业分析，首先需要获取渣土车的行车轨迹信息及其在行车过程中的作业情况；因此，在本实施例中，所述车辆管理终端包括轨迹记录模块、轨迹管理模块及违规判断模块。

在本实施例中，所述轨迹记录模块用于记录所有渣土车的行车轨迹，所述行车轨迹包括渣土车的坐标位置及时间点；在每辆认证的渣土车上都安装有车载北斗终端，所述车载北斗终端可以与车辆管理终端无线通讯，终端与渣土车发动机ecu实行联动运行，实现对渣土车辆的定位、跟踪及采集数据统一传输等功能，一旦车载北斗终端遭到拆除或破坏，车辆管理终端立即对车辆发送控制命令，限制发动机的启动。

在本实施例中，所述车载北斗终端包括定位部件、cpu控制部件、通信发射接收部件和电源系统；为了防止短时卫星信号不好，没有足够的卫星信号进行定位时，本实施例中，所述车载北斗终端采用北斗(beidounavigationsatellitesystem，bds)/gps双模模式进行定位工作，增强了卫星星座结构，在高速和省道路段都能够进行较高的实时解算率，达到80％以上；并且借助自主伪距差分定位技术，有效提高了抗干扰能力，进而提高了定位精度。

在本实施例中，所述轨迹管理模块用于对渣土车行车轨迹进行分析，在本实施例中，所述轨迹管理模块可进行线路编辑、线路显示、隐藏、查询、分析。

具体的，在本实施例中，所述轨迹管理模块包括轨迹显示地图，所述轨迹显示地图根据当前登录用户所属市区行政级别显示不同级别数据、地图，且行政边界在地图中高亮显示，地图中线路以不同颜色分别区分：有效线路、无效线路(已过线路等级有效期)。

用户可通过点击地图上相应点或着输入指定底线进行消纳点信息查询，也可通过在轨迹显示地图上绘制区域查找该区域内的车辆。搜索条件包括：地图区域(矩形)、实时\历史(开始时间、结束时间，不支持跨年查询)，针对查询车辆在地图中显示。可查询的信息包括工地位置、消纳点位置、线路公里数、线路名称、线路状态、营运开始结束时间、运输渣土企业、超载、超速、空载统计数据。并支持车牌号、设备号查找车辆(支持模糊匹配)并定位到电子地图中心居中显示；电子地图支持城市切换、提供切换到全国地图、测距、测面、拉框放大、拉框缩小、坐标查询、截图、清除功能，提供地图类型切换及全屏展示。地图中工地以不同颜色分别区分：正在出土工地、停业整顿工地、异常出土工地(已过工地登记有效期)。点击地图显示工地，右侧显示内容包括：工地状态、位置、名称、施工方、承运渣土公司(可链接至渣土公司详情)、线路(可链接至线路详情)、环境数据(pm2.5、温湿度、风力、风向，再未对接硬件传感器情况下调取baidu接口),开始出土时间、已经出土立方数。

所述轨迹显示地图还可对指定已认证车辆，提供其车辆详情，具体包括选中单个车辆，电子地图定位车辆位置并通过tips显示：车辆设备号、速度、方向、里程、位置、定位时间，并提供历史轨迹、点名、拍照、消息、设置快捷按钮。

所述轨迹显示地图还提供单个监控车辆某个时间段的gps位置信息并结合电子地图显示车辆的运行轨迹。提供监控车辆的车牌号筛选、时间段快速选择、播放频率切换、屏蔽速度设置，播放功能支持开始、暂停、重播及拖动功能；支持气泡、轨迹线、轨迹点显示及隐藏。

在本实施例中，所述轨迹显示地图还支持历史轨迹播放控制:按车牌搜索、可按时段、播放频率、屏蔽速度过滤，播放按钮:控制播放车辆历史轨迹线路，重复播放按钮:重新播放车辆历史轨迹线路，播放进度条，选择在轨迹线上显示气泡、轨迹线、轨迹点；还能够进行状态显示，显示车辆行驶状态，包含行驶时长、行驶里程、行驶油耗、平均速度、平均油耗、轨迹来源、轨迹点等信息。

在本实施例中，所述轨迹显示地图初始状态下只显示各车辆的位置信息，可通过模式选择对某辆或多辆车辆行驶轨迹进行显示。

在本实施例中，还包括车辆管理模块，用于对渣土车辆进行分组管理，并能够进行车辆进行关注、取消关注，关注的车辆移至关注列表界面。展示用户关注的车辆，支持车牌号、设备号查找车辆。

在本实施例中，在追溯违规作业过程中，可以通过获取违规作业地点，并分析获得一定时间段内经过该违规作业地点的渣土车信息，为后续分析做准备。如执法者才地点a发现有污染或违规作业记录，则通过向车辆管理终端发送请求，并设定查询时间，车辆管理终端的轨迹管理模块则调取查询时间段内经过地点a的车辆，通过位置匹配获得车辆1、车辆2、车辆3在该时间段内经过该地点a。并将车辆1、车辆2、车辆3的信息发送至违规判断模块。

在本实施例中，所述违规判断模块用于根据一定时间段内经过该违规作业地点的渣土车信息，对渣土车进行排查，判断具体为哪一辆渣土车进行违规作业。

具体的，所述违规判断模块包括设于渣土车上的传感器，包括载重传感器、顶棚开关传感器和红外线传感器；具体的，可通过载重传感器的载重信号是否发生变化，来对渣土车是否在该地点进行违规作业进行判断；也可通过顶棚开关传感器的信号，判断顶棚在改地点是否打开，判断渣土车是否在该地点进行违规作业；也可通过在渣土车顶棚上设置红外线传感器，通过渣土车在改点时载物高度是否发生变化，判断渣土车是否在该地点进行违规作业。如经过判断发现车辆1在此处进行过作业，则鉴别出车辆1位违规作业车辆，违规判断模块则将该车辆信息反馈至执法者，包括司机姓名、司机号码、所属公司等，以供执法者进行相应跟踪。

在本实施例中，为了防止司机恶意损坏传感器导致不能对渣土车是否作业进行判断的情况，还可通过渣土车在该违规作业地点的停留时间来判断渣土车是否符合违规作业的条件，若从轨迹管理模块中获取到该渣土车在违规作业地点的停留时间，大于渣土车进行作业所需要的最短时间，则判断该渣土车存在违规作业的可能。若三两车中，车辆1、车辆2传感器都损坏，车辆3传感器完好，且传感器信息显示该车辆未在地点a作业，则排除车辆3违规作业的可能。对车辆1、车辆2进行分析，若车辆1在此处停留时间大于渣土车进行作业所需要的最短时间，则判断该渣土车存在违规作业的可能，而渣土车2在此处停留时间小于渣土车进行作业所需要的最短时间，则判断该渣土车不存在违规作业的可能，则进一步判断车辆1违规作业；若两辆车停留时间都大于渣土车进行作业所需要的最短时间，则进一步通过车辆1、车辆2的装载目标进行进一步判断，并将判断结果反馈至执法者。

在本实施例中，还包括查询端，所述查询端供执法者使用，执法者可通过查询端直接定位或输入违规作业地点，并设定需要查询的时间段，向车辆管理终端发送查询请求，车辆管理终端进行时间、轨迹、作业筛选，直接将分析结果反馈至查询端，并将对应渣土车的轨迹信息、装载目标及渣土车的车牌号、车主号码、归属公司反馈至查询端，供执法人员进行违规处理。可通过设置查询地点、查询时间段，若反馈有多辆渣土车在该违规作业地点进行过作业，则进一步通过装载目标进行筛选，也可将装载目标列入查询条件，直接得到违规作业车辆信息，而不用通过人工判断。

在本实施例中，还包括企业端，所述企业端用于企业管理旗下渣土车信息，并向车辆管理终端登记备案。对渣土车的备案资料进行管理及对渣土车安装的设备进行管理；需要向交通管理部门申请行驶证，并安装车载北斗终端、传感器后进市城管委审核运营证后才能进行运营；审核信息具体包括车辆牌照、所述企业、车辆品牌、行车证号、道路运输许可证号、车辆类型、车辆载重、车辆所属权、车主姓名、司机姓名、司机电话、校准证号、校准有效日期、车辆正面照、侧面照等，企业提交后，经渣土车终端管理模块审核合格后才能运营。

在本实施例中，还包括司机端，所述司机端设于渣土车内，供司机使用，用于向企业端和车辆管理终端报道作业类型、作业进展及异常情况。

在本实施例中，所述车辆管理终端还包括渣土车资质管理模块，渣土车辆资质由市级城管委管理，区级城管委可以查询车辆信息，包括：车辆基础信息、车辆设备状态、车辆违规查询、车辆运营线路。

在本实施例中，相关管理人员在线下发现渣土污染，上报污染地点位置到车辆管理终端，并设置查询条件，通过地点、时间，能查询如下信息：该渣土污染来自于哪些线路、该渣土污染来自于哪些车辆、该渣土污染来自于哪些企业、该渣土污染来自于哪些线路/企业；

通过渣土污染位置及时间，匹配登记线路，找到在该时间段范围内经过该渣土污染位置的所有线路，且该线路上在最近一段时间有车辆运营的。则该渣土污染来自于这些线路。线路和企业关联，则该渣土污染来自于这些企业。

通过渣土污染位置及时间，匹配登记线路，找到在该时间段范围内经过该渣土污染位置的所有线路，且该线路上在最近一段时间有车辆运营的。登记线路和车辆相关联，则该渣土污染来自于这些车辆。

实施例2

如图2所示，图中示出了一种渣土车违规作业追溯方法，包括：

s1、获取违规作业的位置；

s2、获取一定时间段内经过该位置的渣土车信息；

s3、判断该渣土车在该位置是否进行作业。

在本实施例所述步骤s2中，通过在北斗/gps双模模式下，利用gps辅助，并通过自主伪距差分定位技术进行渣土车定位，可选择查分信号编码，有效提高了北斗模块的抗干扰能力，进而提高定位精度。通过分析卫星信号不良发生前的定位数据，解算渣土车三维位置、移动速度、三维姿态等信息，并结合渣土车当前位置和地图信息，预测下一时刻渣土车位置，以解决瞬时卫星信号不良的连续定位问题。

在本实施例中，在追溯违规作业过程中，可以通过获取违规作业地点，并分析获得一定时间段内经过该违规作业地点的渣土车信息，为后续分析做准备。如执法者才地点a发现有污染或违规作业记录，则通过向车辆管理终端发送请求，并设定查询时间，则调取查询时间段内经过地点a的车辆，通过位置匹配获得车辆1、车辆2、车辆3在该时间段内经过该地点a。并将车辆1、车辆2、车辆3的信息作为渣土车是否违规作业的判断依据。

在本实施例中，根据一定时间段内经过该违规作业地点的渣土车信息，对渣土车进行排查，判断具体为哪一辆渣土车进行违规作业。

具体的，可通过设于渣土车上的传感器，包括载重传感器、顶棚开关传感器和红外线传感器；具体的，可通过载重传感器的载重信号是否发生变化，来对渣土车是否在该地点进行违规作业进行判断；也可通过顶棚开关传感器的信号，判断顶棚在改地点是否打开，判断渣土车是否在该地点进行违规作业；也可通过在渣土车顶棚上设置红外线传感器，通过渣土车在改点时载物高度是否发生变化，判断渣土车是否在该地点进行违规作业。如经过判断发现车辆1在此处进行过作业，则鉴别出车辆1位违规作业车辆，违规判断模块则将该车辆信息反馈至执法者，包括司机姓名、司机号码、所属公司等，以供执法者进行相应跟踪。

在本实施例中，为了防止司机恶意损坏传感器导致不能对渣土车是否作业进行判断的情况，还可通过渣土车在该违规作业地点的停留时间来判断渣土车是否符合违规作业的条件，若从获取到该渣土车在违规作业地点的停留时间，大于渣土车进行作业所需要的最短时间，则判断该渣土车存在违规作业的可能。若三两车中，车辆1、车辆2传感器都损坏，车辆3传感器完好，且传感器信息显示该车辆未在地点a作业，则排除车辆3违规作业的可能。对车辆1、车辆2进行分析，若车辆1在此处停留时间大于渣土车进行作业所需要的最短时间，则判断该渣土车存在违规作业的可能，而渣土车2在此处停留时间小于渣土车进行作业所需要的最短时间，则判断该渣土车不存在违规作业的可能，则进一步判断车辆1违规作业；若两辆车停留时间都大于渣土车进行作业所需要的最短时间，则进一步通过车辆1、车辆2的装载目标进行进一步判断，并将判断结果反馈至执法者。

综上所述，本发明提供的一种渣土车违规作业追溯方法，通过分析一定时间内经过违规作业地点的渣土车轨迹信息，并进行匹配筛选分析、初步筛选出可能违规作业的渣土车，并进一步的根据渣土车是否在违规地点进行作业，作为判断违规作业是否为该渣土车操作的依据，通过建立完整的渣土车监管体系，由于执法者可通过app输入待查询的位置，直接在通过app获取在该位置上有过作业记录的渣土车，从而可以很方便地确定有过违规行为的渣土车。另外，查询过程也较为简单，只需输入位置即可，查询效率较高。

最后，本申请的方法仅为较佳的实施方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。