一种渣土车顶灯控制系统及控制方法与流程

本发明渣土车控制技术领域，更具体地，涉及一种渣土车顶灯控制系统及控制方法。

背景技术：

在渣土车进行渣土的运输过程中，可能会由于渣土车驾驶员没有按照规定运输，导致渣土车损坏，甚至在渣土车运输的过程中，驾驶员都不清楚自己没有按照规定运输。

目前，主要是凭经验来判断是否是按照规定进行运输，比如，渣土车是否超载，只能通过观察来判断，不够准确。

技术实现要素：

本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的渣土车顶灯控制系统及控制方法。

根据本发明的一个方面，提供了一种渣土车顶灯控制系统，包括：

设置于渣土车车轮上的载重传感器，用于对渣土车的载重量进行实时监测；

设置于渣土车棚盖与车箱连接处的篷布门磁传感器，用于对渣土车篷布的开闭状态进行识别；

安装于渣土车内部的车载一体机，用于接收所述载重传感器发送的渣土车的载重量以及篷布门磁传感器发送的渣土车篷布的开闭状态信息；还用于根据渣土车的载重量判断渣土车为超载、满载或正常装载的状态，以及将渣土车的状态信息和渣土车篷布的开闭状态信息发送给顶灯控制盒；

所述顶灯控制盒，用于根据渣土车的状态信息和渣土车篷布的开闭状态信息，控制对应的车载顶灯进行显示。

本发明的有益效果为：提供了一套车载顶灯的控制机制，能够根据渣土车的各项运行参数，对车载顶灯进行了相应的显示控制，能够及时对渣土车的各项运行状态进行提示，以提醒驾驶员，避免和减小对渣土车的损坏。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以作如下改进。

进一步的，所述载重传感器和所述门磁传感器均通过串口电源与所述车载一体机连接，所述车载一体机和所述顶灯控制盒均与车载电源连接。

进一步的，所述篷布门磁传感器包括篷布电机、电机驱动器、功率监测器以及微控制单元mcu；

所述电机驱动器，用于驱动篷布电机进行运转；

所述功率监测器，用于监测篷布电机的运行功率，并根据篷布电机的运行功率，识别篷布电机为正转、反转或停止状态；

所述微控制单元mcu，用于根据所述功率监测器识别出来的篷布电机的正转、反转或停止状态，识别出渣土车篷布的开闭状态，并将所述开闭状态发送给车载一体机。

进一步的，所述篷布电机安装于渣土车车箱顶部，由电机驱动器带动，所述篷布电机和所述电机驱动器均通过电机驱动线缆与所述功率监测器连接，所述功率监测器和所述电机驱动器均与车载电源连接，所述微控制单元mcu与所述车载一体机通过信号线连接。

进一步的，所述微控制单元mcu，用于根据所述功率监测器识别出来的篷布电机的正转、反转或停止状态，识别出渣土车篷布的开闭状态具体包括：

根据篷布电机连续正转的时间、连续反转的时间以及停止运转的时间，确定渣土车篷布的开闭状态。

进一步的，所述根据篷布电机连续正转的时间、连续反转的时间以及停止运转的时间，确定渣土车篷布的开闭状态具体包括：

当篷布电机正转连续的第一预设时间，则断定渣土车篷布处于打开状态；

当篷布电机反转连续的第二预设时间，则断定渣土车篷布处于关闭状。

进一步的，还包括：

遥控器，用于远程控制所述顶灯控制盒，进而控制车载顶灯的显示。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种渣土车顶灯控制方法，包括：

s1，车载一体机接收载重传感器检测的渣土车的载重量以及篷布门磁传感器检测的渣土车篷布的开闭状态；

s2，车载一体机根据渣土车的载重量判断出渣土车为超载、满载或正常装载的运行状态，并将渣土车的运行状态和渣土车篷布的开闭状态发送给顶灯控制盒；

s3，顶灯控制盒根据渣土车的运行状态以及渣土车篷布的开闭状态，控制对应的车载顶灯进行显示。

进一步的，所述篷布门磁传感器通过如下方式检测渣土车篷布的开闭状态：

通过检测篷布电机的运行功率，识别出篷布电机为正转、反转或停止运转的状态信息；

通过检测篷布电机连续正转的时间、连续反转的时间以及停止运转的时间，确定渣土车篷布的开闭状态。

进一步的，还包括：

采用遥控器对渣土车上的顶灯控制盒进行远程控制，进而控制车载顶灯的显示。

附图说明

图1为本发明一个实施例的渣土车顶灯控制系统整体连接框图；

图2为本发明另一个实施例的渣土车顶灯控制系统中篷布门磁传感器的结构示意图；

图3为本发明又一个实施例的渣土车顶灯控制方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1，图1提供了本发明一个实施例的渣土车顶灯控制系统，包括载重传感器、篷布门磁传感器、车载一体机以及顶灯控制盒。其中载重传感器设置于渣土车车轮上，用于对渣土车的载重量进行实时监测。篷布门磁传感器，设置于渣土车棚盖与车箱连接处，用于对渣土车篷布的开闭状态进行识别。

车载一体机，安装于渣土车内，用于接收载重传感器发送的渣土车的载重量以及篷布门磁传感器发送的渣土车篷布的开闭状态信息；还用于根据渣土车的载重量判断渣土车为超载、满载或正常装载的状态，以及将渣土车的状态信息和渣土车篷布的开闭状态信息发送给顶灯控制盒。顶灯控制盒，设置于渣土车的顶部，用于根据渣土车的状态信息和渣土车篷布的开闭状态信息，控制对应的车载顶灯进行显示。比如，车载顶灯包括红色led、黄色led和绿色led，当渣土机载重量严重超载时，控制红色led灯亮；当渣土机载重量满载时，控制黄色led灯亮；当渣土机载重量正常装载时，控制绿色led灯亮。

本实施例提供了一套车载顶灯的控制系统，能够根据渣土车的各项运行参数，比如，渣土车的渣土载重量、渣土车篷布的开闭状态，对车载顶灯进行了相应的显示控制，能够及时对渣土车的各项运行状态进行提示，以提醒驾驶员，避免和减小对渣土车的损坏。

在本发明的一个实施例中，载重传感器和门磁传感器均通过串口电源与车载一体机连接，车载一体机和顶灯控制盒均与车载电源连接。本实施例中的载重传感器、车载一体机以及顶灯控制盒基本上是通过线路连接互相通信的。

在本发明的另一个实施例中，参见图2，所述篷布门磁传感器包括篷布电机、电机驱动器、功率监测器以及微控制单元mcu。

所述电机驱动器，用于驱动篷布电机进行运转；所述功率监测器，用于监测篷布电机的运行功率，并根据篷布电机的运行功率，识别篷布电机为正转、反转或停止状态。所述微控制单元mcu，用于根据所述功率监测器识别出来的篷布电机的正转、反转或停止状态，识别出渣土车篷布的开闭状态，并将所述开闭状态发送给车载一体机。

在本发明的一个实施例中，篷布电机安装于渣土车车箱顶部，由电机驱动器带动，所述篷布电机和所述电机驱动器均通过电机驱动线缆与所述功率监测器连接，所述功率监测器和所述电机驱动器均与车载电源连接，所述微控制单元mcu与所述车载一体机通过信号线连接。

其中，电机驱动器驱动篷布电机运行运转，进而带动渣土车篷布进行卷动，通过篷布的卷动使得渣土车的车箱处于打开状态或者闭合状态。篷布电机在进行运转的过程中，篷布门磁传感器中的功率检测器实时监测篷布电机的运行功率，并根据篷布电机的运行功率，识别出篷布电机为正转、反转或停止转动。然后，篷布门磁传感器内部的微控制单元mcu根据篷布电机的正转、反转或停止转动的状态，识别出渣土车篷布的开闭状态，并将渣土车篷布的开闭状态发送给车载一体机。

在本发明的一个实施例中，所述微控制单元mcu，用于根据所述功率监测器识别出来的篷布电机的正转、反转或停止状态，识别出渣土车篷布的开闭状态具体包括：根据篷布电机连续正转的时间、连续反转的时间以及停止运转的时间，确定渣土车篷布的开闭状态。

上述实施例中的微控制单元mcu根据篷布电机的正转、反转或停止状态，识别出渣土车篷布的开闭状态，其中具体的识别过程为，比如，可以定义当篷布电机正转时，渣土车篷布处于打开的过程中；当篷布电机反转时，渣土车篷布处于关闭的过程中。因此，本实施例的微控制单元mcu可以根据篷布电机正转的时间、篷布电机反转的时间以及停止运转的时间，就能够识别出渣土车篷布当前是处于打开状态还是关闭状态。

在本发明另一个实施例中，所述根据篷布电机连续正转的时间、连续反转的时间以及停止运转的时间，确定渣土车篷布的开闭状态具体包括：当篷布电机正转连续的第一预设时间，则断定渣土车篷布处于打开状态；当篷布电机反转连续的第二预设时间，则断定渣土车篷布处于关闭状。

在微控制单元mcu进行渣土车篷布开闭状态的识别过程中，由于篷布电机正转时，渣土车篷布处于打开的过程，因此，当篷布电机连续正转第一预设时间后，基本上可以断定渣土车篷布处于打开状态。同样的，篷布电机反转时，渣土车篷布处于关闭的过程，因此，当篷布电机连续反转第二预设时间后，基本上可以断定渣土车篷布处于闭合的状态。

在本发明的另一个实施例中，还包括：遥控器，用于远程控制所述顶灯控制盒，进而控制车载顶灯的显示。

在本实施例中，管理人员还可以通过遥控器对顶灯控制盒进行远程控制，比如，管理人员通过遥控器向顶灯控制盒发送控制命令，顶灯控制盒根据控制命令，控制车载顶灯进行控制。

参见图3，为本发明另一个实施例的渣土车顶灯控制方法，包括：s1，车载一体机接收载重传感器检测的渣土车的载重量以及篷布门磁传感器检测的渣土车篷布的开闭状态；s2，车载一体机根据渣土车的载重量判断出渣土车为超载、满载或正常装载的运行状态，并将渣土车的运行状态和渣土车篷布的开闭状态发送给顶灯控制盒；s3，顶灯控制盒根据渣土车的运行状态以及渣土车篷布的开闭状态，控制对应的车载顶灯进行显示。

渣土车上的载重传感器实时检测渣土车的载重量，并将检测的载重量上传给车载一体机。渣土车上的篷布门磁传感器实时检测渣土车篷布的开闭状态，并将渣土车篷布的开闭状态上传给车载一体机。车载一体机根据渣土车的载重量判断出渣土车处于超载、满载或者正常装载的运行状态，并将渣土车的运行状态和渣土车篷布的开闭状态发送给顶灯控制盒。顶灯控制盒根据渣土车的运行状态和渣土车篷布的开闭状态，控制车载顶灯进行控制。

在本发明的一个实施例中，所述篷布门磁传感器通过如下方式检测渣土车篷布的开闭状态：通过检测篷布电机的运行功率，识别出篷布电机为正转、反转或停止运转的状态信息；通过检测篷布电机连续正转的时间、连续反转的时间以及停止运转的时间，确定渣土车篷布的开闭状态。

本实施例通过检测篷布电机的运行功率，识别篷布电机处于正转状态或者反转状态或者停止运转状态，并根据篷布电机正转的时间、反转的时间以及停止运转的时间来确定渣土车篷布的开闭状态。

在本发明的另一个实施例中，还包括：采用遥控器对渣土车上的顶灯控制盒进行远程控制，进而控制车载顶灯的显示。

本发明提供的一种渣土车顶灯控制系统及控制方法，提供了一套车载顶灯的控制机制，能够根据渣土车的各项运行参数，对车载顶灯进行了相应的显示控制，能够及时对渣土车的各项运行状态进行提示，以提醒驾驶员，避免和减小对渣土车的损坏。

最后，本申请的方法仅为较佳的实施方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。