1.一种电力巡检机器人，其特征在于：所述电力巡检机器人包括：行进组件，所述行进组件组成所述电力巡检机器人的底盘，所述行进组件上设置有巡检小车本体；
云台组件，所述云台组件包括云台底座、设于云台底座两侧的热像仪舱和相机舱以及设于云台底座两侧的补光灯，所述热像仪舱内设有热像仪，所述相机舱内设有相机；
激光雷达测距组件，所述激光雷达测距组件包括设置于所述巡检小车本体前端的激光雷达测距支架，所述激光雷达测距支架上设置有激光雷达测距传感器；
定位组件，所述定位组件设置于所述巡检小车本体内部，用于实现所述巡检小车本体的定位；
电源组件，所述电源组件包括设置于所述巡检小车本体内部的电源以及与所述电源连接的自动充电组件；以及
控制组件，所述控制组件包括运动控制组件、无线通讯组件、图像处理组件以及视频采集组件，所述运动控制组件分别与所述行进组件以及所述云台组件连接，用于实现对所述行进组件以及所述云台组件的控制，所述图像处理组件与所述云台组件内的热像仪连接，用于对热像仪成像进行处理，所述视频采集组件与所述相机连接，用于对所述相机拍摄的图片以及视频进行处理；
所述激光雷达测距组件、电源组件、控制组件、定位组件、图像处理组件以及视频采集组件均与所述无线通讯组件连接，所述无线通讯组件用于实现巡检小车与基站系统之间的数据传输。
2.根据权利要求1所述的电力巡检机器人，其特征在于：所述行进组件包括一底盘支架，所述底盘支架上设置有前轮、后轮以及驱动组件，所述运动控制组件与所述驱动组件连接，通过所述运动控制组件实现对所述巡检小车的驱动。
3.根据权利要求2所述的电力巡检机器人，其特征在于：所述底盘支架上设置有一坡度传感器，用于检测机器人的爬坡度，所述坡度传感器与所述无线通讯组件连接，通过所述无线通讯组件将所述坡度传感器接受的数据传输给所述基站系统。
4.根据权利要求1所述的电力巡检机器人，其特征在于：所述自动充电组件包括一伸缩臂以及驱动所述伸缩臂进行伸缩的第二驱动组件，所述伸缩臂的一端设置有充电插头。
5.根据权利要求4所述的电力巡检机器人，其特征在于：所述第二驱动组件包括设置于所述伸缩臂一侧的齿条以及与所述齿条啮合的一齿轮，所述齿轮与第二驱动电机的输出轴连接，所述第二驱动电机驱动所述齿轮的旋转，从而带动所述齿条水平方向移动。
6.根据权利要求1所述的电力巡检机器人，其特征在于：所述云台底座通过一升降组件升降组件升降组件设置于所述巡检小车本体上，所述升降组件设置于所述巡检小车本体内部；
所述升降组件包括一固定座以及与所述固定座相互配合，并且可以相对于所述固定座在所述固定座的长度方向滑动的滑动座，所述固定座固定设置于所述滑动座的顶端，并可以随着所述滑动座的滑动而一起运动。
7.根据权利要求6所述的电力巡检机器人，其特征在于：所述固定座上设置有至少一条滑轨，所述滑动座上设置有与所述滑轨相匹配的滑槽，通过所述滑轨和所述滑槽，所述滑动座可以在所述固定座的长度方向滑动，并且带动所述固定座跟着一起滑动，使得所述固定座带着所述云台组件一起滑动。
8.根据权利要求7所述的电力巡检机器人，其特征在于：所述升降组件还包括：
所述升降组件还包括位移传感器，所述位移传感器的固定端设置于所述固定座的底端，所述位移传感器的移动端设置于所述滑动座的顶端；所述位移传感器与无线通讯组件连接；
所述滑动座底端设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述滑动座连接，用于驱动所述滑动座沿着所述滑轨移动；
所述位移传感器用于检测所述滑动座在所述滑轨上的当前位置，并通过所述无线通讯组件传输至所述基站系统，所述基站系统根据所述云台组件传输的图像和视频的质量驱动所述第一驱动电机，调整所述滑动座在所述滑轨上的移动位置。