技术总结
本实用新型提供一种电力巡检机器人，所述电力巡检机器人包括：行进组件；云台组件，所述云台组件；激光雷达测距组件；定位组件，所述定位组件设置于所述巡检小车本体内部；电源组件，所述电源组件包括设置于所述巡检小车本体内部的电源以及与所述电源连接的自动充电组件；以及控制组件，所述控制组件包括运动控制组件、无线通讯组件、图像处理组件以及视频采集组件，所述运动控制组件分别与所述行进组件以及所述云台组件连接，用于实现对所述行进组件以及所述云台组件的控制，所述图像处理组件与所述云台组件内的热像仪连接，用于对热像仪成像进行处理，所述视频采集组件与所述相机连接，用于对所述相机拍摄的图片以及视频进行处理。
技术研发人员：席宇鹏
受保护的技术使用者：席宇鹏
技术研发日：2018.09.12
技术公布日：2019.05.03