一种圆捆机全自动智能控制系统的制作方法

本实用新型属于农牧业机械应用领域，具体涉及一种能够完成圆捆机捡拾-打捆-送网-切网-开仓-关仓整个作业程序的全自动智能控制系统。

背景技术：

随着农作物秸秆禁烧工作的不断推进，秸秆焚烧现象得到有效遏制，农作物秸秆的综合利用渠道逐步拓宽，秸秆收集主要采用打捆机械设备完成，近几年打捆机械因工作效率高得到了较快发展，目前市场上采用的打捆机械设备有方草捆打捆机和圆草捆打捆机，圆草捆打捆机以结构简单、价格便宜和作业效率高等特点应用比较广泛。

随着我国农牧业经济发展，对农牧业机械化技术的需求日益增长，我国圆捆机近几年技术开发和生产发展比较快，目前国内圆捆机技术水平提高了很多，基本能达到产品性能稳定，故障率比较低。但是目前市场上广泛应用的圆捆机一般采用半自动控制系统，电控和液压分开控制，电气控制属于半自动控制，液压控制属于手动操作，存在操作复杂、手慌脚乱、新手难上手等问题，故障率比较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种圆捆机全自动智能控制系统，解决目前圆捆机采用的半自动化电液控制技术，能够实现操作人员通过观察用户界面只要停机就能自动完成送网-切网-开仓-关仓等作业程序，全自动智能控制系统结合电控和液压为一体，增设卫星定位，能够监测圆捆机的作业情况，该全自动智能控制系统避免手忙脚乱的问题，方便操作，降低操作人员的疲劳程度，提高操作员的舒适性，提高圆捆机作业效率，降低机器故障率，提升产品可靠性。

本实用新型提出的一种圆捆机全自动智能控制系统，一种圆捆机全自动智能控制系统，主要由主控制器（1）、接近传感器（2）、行程开关（3）、液压阀组（4）、电路高功率输出模块（6）、报警输出（9）和显示器（11）组成，其特征在于：接近传感器（2）和行程开关（3）为主控制器（1）的输入端，液压阀组（4）、电路高功率输出模块（6）和报警输出（9）为主控制器（1）的输出端，显示器（11）与主控制器（1）相互作用，主控制器（1）与显示器（11）用CAN总线连接。接近传感器（2）包括后仓油缸压力传感器（201）、后仓关闭接近传感器（202）、送网脉冲计数接近传感器（203）、卸草架接近传感器（204）和液压油滤清器传感器（205）。行程开关（3）包括缠网电动推杆送网位置行程开关（301）、后盖开启到位行程开关（302）、缠网电动推杆切网位置行程开关（303）。液压阀组（4）通过总阀（5）控制捡拾器升起/降落（501）、后盖开启/关闭（502）、底仓开启/关闭（503）、底仓切刀升起/降落（504）。

本实用新型提出的一种圆捆机全自动智能控制系统，电路高功率输出模块（6）控制电动推杆（7）和送网电磁离合器（8），电动推杆（7）内设置缠网电动推杆送网位置行程开关（301）和缠网电动推杆切网位置行程开关（303）。

本实用新型提出的一种圆捆机全自动智能控制系统，该控制系统还包括报警输出（9），报警输出（9）报警之后操作人员停机，全自动智能控制系统完成送网-切网-开仓-关仓等作业程序。

本实用新型提出的一种圆捆机全自动智能控制系统，显示器（11）屏幕显示捆草仓压力（111）、剩余捆草网米数（112）、本次开机打捆的草捆数量（113）、总计打捆的草捆数量（114）和故障提示（115）。显示器（11）还包括指令输入（12），显示器（11）和指令输入（12）相互作用，显示器（11）通过指令输入（12）进行输入指令，指令输入（12）包括缠网圈数设置（121）、关仓和打捆压力设置（122）和网捆米数设置（123）。显示器（11）还包括工作状态调节（13），显示器（11）和工作状态调节（13）相互作用，工作状态调节（13）通过显示器（11）控制电动推杆（7）、送网电磁离合器（8）、捡拾器升起/降落（501）、后盖开启/关闭（502）、底仓开启/关闭（503）、底仓切刀升起/降落（504）。

本实用新型提出的一种圆捆机全自动智能控制系统，主控制器（1）还包括卫星定位（10），采用北斗卫星导航系统监测圆捆机的作业情况，远程控制圆捆机，能够对圆捆机进行锁机。

附图说明

图1为本实用新型一种圆捆机全自动智能控制系统的结构示意图。

附图序号：主控制器（1）、接近传感器（2）、后仓油缸压力传感器（201）、后仓关闭接近传感器（202）、送网脉冲计数接近传感器（203）、卸草架接近传感器（204）、液压油滤清器传感器（205）、行程开关（3）、缠网电动推杆送网位置行程开关（301）、后盖开启到位行程开关（302）、缠网电动推杆切网位置行程开关（303）、液压阀组（4）、总阀（5）、捡拾器升起/降落（501）、后盖开启/关闭（502）、底仓开启/关闭（503）、底仓切刀升起/降落（504）、电路高功率输出模块（6）、电动推杆（7）、送网电磁离合器（8）、报警输出（9）、卫星定位（10）、显示器（11）、捆草仓压力（111）、剩余捆草网米数（112）、本次开机打捆的草捆数量（113）、总计打捆的草捆数量（114）、故障提示（115）、指令输入（12）、缠网圈数设置（121）、关仓和打捆压力设置（122）、网捆米数设置（123）、工作状态调节（13）。

具体实施方式

根据附图对本实用新型作进一步的描述。

如图1所示，本实用新型提出的一种圆捆机全自动智能控制系统，主要由主控制器（1）、接近传感器（2）、行程开关（3）、液压阀组（4）、电路高功率输出模块（6）、报警输出（9）和显示器（11）组成，其特征在于：接近传感器（2）和行程开关（3）为主控制器（1）的输入端，液压阀组（4）、电路高功率输出模块（6）和报警输出（9）为主控制器（1）的输出端，显示器（11）与主控制器（1）相互作用，主控制器（1）与显示器（11）用CAN总线连接。接近传感器（2）包括后仓油缸压力传感器（201）、后仓关闭接近传感器（202）、送网脉冲计数接近传感器（203）、卸草架接近传感器（204）和液压油滤清器传感器（205）。行程开关（3）包括缠网电动推杆送网位置行程开关（301）、后盖开启到位行程开关（302）、缠网电动推杆切网位置行程开关（303）。液压阀组（4）通过总阀（5）控制捡拾器升起/降落（501）、后盖开启/关闭（502）、底仓开启/关闭（503）、底仓切刀升起/降落（504）。电路高功率输出模块（6）控制电动推杆（7）和送网电磁离合器（8），电动推杆（7）内设置缠网电动推杆送网位置行程开关（301）和缠网电动推杆切网位置行程开关（303）。作业时报警输出（9）报警之后操作人员停机，全自动智能控制系统完成送网-切网-开仓-关仓等作业程序。显示器（11）屏幕显示捆草仓压力（111）、剩余捆草网米数（112）、本次开机打捆的草捆数量（113）、总计打捆的草捆数量（114）和故障提示（115）。显示器（11）还包括指令输入（12），显示器（11）和指令输入（12）相互作用，显示器（11）通过指令输入（12）进行输入指令，指令输入（12）包括缠网圈数设置（121）、关仓和打捆压力设置（122）和网捆米数设置（123）。显示器（11）还包括工作状态调节（13），显示器（11）和工作状态调节（13）相互作用，工作状态调节（13）通过显示器（11）控制电动推杆（7）、送网电磁离合器（8）、捡拾器升起/降落（501）、后盖开启/关闭（502）、底仓开启/关闭（503）、底仓切刀升起/降落（504）。主控制器（1）还包括卫星定位（10），采用北斗卫星导航系统监测圆捆机的作业情况，远程控制圆捆机，能够对圆捆机进行锁机。

本实用新型提出的圆捆机全自动智能控制系统的作业动作步骤是：

1.初始调节：在驾驶室内放置带用户界面的显示器（11）和报警输出（9），将缠网圈数、关仓和打捆压力按要求设置在显示器（11）中，网捆米数按照网捆实际长度输入在显示器（11）中；

2.作业时，圆捆机由拖拉机牵引，拖拉机后输出动力传递给圆捆机传动轴，由一人操作拖拉机，随着圆捆机捡拾器捡拾草料，操作人员观察显示器（11）用户界面，当捆草仓草捆卷满时报警输出（9）开始报警，操作人员一停机主控制器（1）开始工作，自动完成送网/绳-切网/绳-开仓-关仓整个作业程序，能够达到全自动智能控制水平，操作简单，提高产品性能。