技术总结
方法、系统和装置，包括在计算机存储介质上编码的、用于使用视觉输入进行导航的计算机程序。所述系统中的一个系统包括绘图子系统，其被配置为在多个时间步中的每个时间步处根据该时间步处的环境的图像来生成环境的表征，其中，该表征包括标识环境中的、具有特定特性的位置的环境地图，并且其中，生成表征包括对于每个时间步：在该时间步处获得环境的图像，处理图像以生成针对该时间步的第一初始表征，获得针对先前时间步的最终表征，处理针对先前时间步的表征以生成针对该时间步的第二初始表征，并组合第一初始表征和第二初始表征以生成针对该时间步的最终表征。
技术研发人员：拉胡尔·苏克坦卡尔;绍拉伯·古普塔;詹姆斯·克里斯托弗·戴维森;谢尔盖·弗拉迪米尔·莱文;吉滕德拉·马利克
受保护的技术使用者：谷歌有限责任公司
技术研发日：2018.02.09
技术公布日：2019.09.20