基于移动终端的智能家居控制方法与流程

本发明涉及智能家居，尤其涉及一种通过移动终端自动控制智能家居的方法。

背景技术：

智能家居可以通过智能手机进行遥控，公布号cn107942713a的发明专利通过室内环境与基准信号的差值信号与预设的最佳距离控制智能家居，当定位模块与主控终端的距离小于最佳距离，开启智能家居。该专利需要通过定位平台时时定位用户与智能家居的距离，对系统要求高，涉及用户家庭位置信息。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种基于移动终端的智能家居控制方法，通过定点位置的触发开启智能家居自动控制过程。

一种基于移动终端的智能家居控制方法，其特征包括以下步骤：

在智能家居中预置智能家居开启的环境条件；

在移动终端中建立设定位置的电子围栏；

当用户回家携带所述移动终端进入或离开所述设定位置的电子围栏区域，向智能家居发出开启指令；

所述智能家居根据移动终端的开启指令检测当前室内环境；

如果所述室内环境信息满足开启的环境条件，控制开启智能家居。

可选的，所述环境条件包括当前室内环境大于或小于设定的环境控制值、或是当前室内环境与设定的理想环境值差值大于设定偏差值。

进一步，在智能家居中植入从用户携带的移动终端进入设定位置的电子围栏区域到用户到家的时长。所述植入包括以下方法中的一种或多种：

通过人工输入从移动终端进入设定位置的电子围栏区域到用户到家的时长；或是

通过屋内检测装置检测移动终端信号并发送智能家居，智能家居根据移动终端发出开启指令的时间和屋内检测装置检测到移动终端信号的时间计算从移动终端进入设定位置的电子围栏区域到用户到家的时长；或是

在智能门锁中建立开锁信息与移动终端识别信息的关联，智能门锁根据开锁信息识别移动终端并发送到智能家居，智能家居根据移动终端发出开启指令的时间和智能门锁检测到对应开锁信息的时间计算从移动终端进入设定位置的电子围栏区域到用户到家的时长。

可选的，所述智能家居根据当前室内环境与设定的理想环境值的差值大小，在从移动终端进入设定位置的电子围栏区域到用户到家的时段内选择开启的时间点。

可选的，所述智能家居根据当前室内环境与设定环境理想值的差值大小，以及从移动终端进入设定位置的电子围栏区域到用户到家的时长，控制智能家居的运转状态。

所述建立设定位置的电子围栏包括通过无线定位方法确定的设定位置坐标，所述电子围栏区域包括与设定位置坐标之间的距离小于设定值的坐标范围；或是

根据移动终端接收的一个或多个无线信号发射设备识别信息确定的设定位置范围，所述电子围栏区域包括信号覆盖设定位置的一个或多个发射设备的信号覆盖范围；或是

根据移动终端接收的一个或多个无线信号发射设备的信号强度信息或时间信息，所述电子围栏区域包括处于设定位置移动终端接收的一个或多个无线信号发射设备的信号强度范围或接收到所述发射设备信号的时间范围。

进一步，在所述移动终端中建立用户回家或离家进入或离开所述设定位置电子围栏区域的方向判别信息。

可选的，所述离家或回家方向判别信息包括移动终端在设定位置电子围栏周边检测的无线信号发射设备识别信息；或是所述移动终端在设定位置电子围栏区域检测的无线发射设备信号强度变化信息或移动终端接收无线发射设备信号的时间变化信息；或是根据两个设定位置电子围栏的相对位置关系，所述移动终端进出这两个设定位置电子围栏的先后顺序；或是所述移动终端进出屋内检测装置信号范围或智能门锁信号范围与设定位置电子围栏区域的先后顺序。

进一步，所述智能家居开启后，根据预设间隔检测当前室内环境，向移动终端发送室内环境信息，通过移动终端显示当前室内环境信息或室内环境信息的变化过程。

进一步，当用户离家携带所述移动终端进入或离开所述设定位置的电子围栏区域，控制开启或关闭与移动终端关联的智能家居。

进一步，在共用智能家居中预置移动终端信息列表，当列表中所有移动终端都已离开设定位置的电子围栏区域，开启或关闭共用智能家居。

本发明通过设定位置的电子围栏触发移动终端与智能家居的无线通信连接，结合室内环境信息，在符合预置开启条件时，开启智能家居。通过定点位置的电子围栏触发，方法简单易行，可以不涉及用户家庭位置信息。进一步，根据当前室内环境状况，结合用户从定点位置到用户到家的时间长短，控制智能家居的运转节奏，实现室内环境的精准控制，提高智能化水平，更加节能。

结合以下实施例，分别描述本发明的技术方案。

附图说明

图1是本发明的一种系统结构框图。

图2是本发明的另一种系统结构框图。

图3是本发明一种智能家居自动控制方法流程示意图。

图4是本发明另一种智能家居自动控制方法流程示意图。

具体实施方式

在图1所示的一种系统结构框图中，包括移动终端、智能家居、网络服务器，在移动终端中设置远程通信单元和微处理器，在智能家居中设置远程通信单元、微处理器和环境检测单元，智能家居通过网络服务器与移动终端之间进行远程无线网络通信连接，智能家居微处理器根据远程通信单元的连接信息控制环境检测单元检测室内环境信息。

所述远程通信包括物联网通信、互联网通信。通过远程通信可以实现移动终端与智能家居之间的远距离通信。

在图2所示的另一种系统结构框图中，包括移动终端、智能家居，在移动终端中设置近场通信单元和微处理器，在智能家居中设置近场通信单元、微处理器和环境检测单元，智能家居与移动终端之间进行近场无线通信连接，智能家居微处理器根据近场通信单元的连接信息控制环境检测单元检测室内环境信息。

所述近场无线通信包括wifi、nfc、蓝牙、zigbee、射频、红外等无线通信技术。通过近场通信可以实现移动终端与智能家居之间的近距离通信。

所述智能家居包括智能空调、智能电灯、智能空气净化器、智能热水器、智能扫地机器人等的一种或多种。

所述室内环境信息包括室内温度、室内湿度、室内光照度、室内pm2.5、水温（对于智能热水器）等的一种或多种。

所述移动终端包括智能手机、智能手环、智能钥匙、平板电脑等便携终端。

在图3所示的一种智能家居自动控制方法流程示意图中，首先在移动终端中建立特定位置的电子围栏，通过电子围栏区域和室内环境信息双重控制，实现智能家居的自动开启，具体步骤包括：

（1）在智能家居中预置智能家居开启的环境条件；

（2）在移动终端中建立设定位置的电子围栏；

（3）当用户回家携带所述移动终端进入或离开所述位置的电子围栏区域，向智能家居发出开启指令；

（4）所述智能家居根据移动终端的开启指令检测当前室内环境；

（5）如果所述室内环境信息满足开启的环境条件，控制开启智能家居。

步骤（1）中所述环境条件包括当前室内环境大于或小于设定的环境控制值，即当室内环境比设定的最差环境值还差时，开启智能家居以改善室内环境条件，比如智能空调，分别设定制热温度控制值为5度和制冷温度控制值是30度，当室内温度低于5时满足开启制热功能条件，开启空调制热使温度上升到用户预设值，当室内温度高于30度时满足开启制冷功能条件，开启空调制冷使温度下降到用户预设值。

所述环境条件还包括当前室内环境与设定的理想环境值差值大于设定偏差值，即当室内环境与理想环境偏差过大时，开启智能家居把室内环境改善到理想状态，比如智能空调制热功能，设定的制热理想温度是15度、制热设定值是10度（相当于低于5度的制热条件），如果当前室内温度是3度，与制热理想温度15相差12度，大于制热设定偏差值10度，满足开启空调制热功能条件，如果当前室内温度是7度与制热理想温度15相差8度，则不满足制热条件；对于智能空调制冷功能，设定制冷理想温度27度、制冷设定值是5度（相当于高于32度的制冷条件），如果当室内温度是35度，与制冷理想温度27相差8度，大于制冷设定偏差值5度，满足开启空调制冷功能条件，如果当前室内温度是30度与制冷理想温度27相差3度，则不满足制冷条件。

所述智能家居开启条件可以预先设置在智能家居中，也可以预置在移动终端中，通过移动终端伴随开启指令发送到智能家居。优选后者，可以方便用户调整设置的参数。

在步骤（2）到步骤（3）中，首先建立设定位置的电子围栏，所述设定位置可以是家庭位置，在移动终端中建立基于家庭位置的电子围栏，当用户携带所述移动终端进入家庭位置的电子围栏区域，触发移动终端与智能家居的无线通信连接，向智能家居发出打开指令。

所述建立设定位置的电子围栏还可以是进出小区的大门位置，当小区有多个进出大门时，可以在移动终端中建立多个位置的电子围栏，当用户携带所述移动终端进入小区大门位置的电子围栏区域，触发移动终端与智能家居的无线通信连接，向智能家居发出打开指令。

基于家庭位置建立的电子围栏与智能家居之间的空间距离比较小，基于小区大门位置建立的电子围栏与智能家居之间的空间距离比较大，不涉及家庭位置隐私，安全性好。

所述建立设定位置的电子围栏还可以是与家庭位置相距一定距离的某一特定位置，比如用户下班回家路上的某一位置等。

在移动终端中建立设定位置的电子围栏的一种方法是根据无线定位技术，首先通过无线定位方法确定设定位置的坐标，比如通过移动终端的gps或lbs定位方法获取家庭或小区大门的位置坐标，以该位置坐标为中心，设定一定半径范围内的位置坐标为家庭或小区大门位置的电子围栏区域判断范围，如果移动终端进入或离开所述位置的坐标范围内，触发移动终端与智能家居进行无线通信连接，发出开启指令。

在移动终端中建立设定位置的电子围栏的另一种方法是根据移动终端接收的无线信号发射设备识别信息，包括一个或多个无线信号发射设备的识别信息，所述无线信号发射设备的识别信息包括gsm基站识别编码、或wifi的mac地址信息等，比如把智能手机放置在家庭或小区大门位置，通过智能手机侦测信号覆盖家庭位置的一个或多个无线信号发射设备识别信息，把所述一个或多个无线信号发射设备的信号覆盖范围作为该设定位置电子围栏区域，如果移动终端侦测的无线信号发射设备的识别信息与建立的电子围栏信息一致，判断该移动终端进入该位置电子围栏区域，或是如果移动终端侦测的无线信号发射设备的识别信息与建立的电子围栏信息由一致变不一致，判断该移动终端离开该位置电子围栏区域，触发移动终端与智能家居进行无线通信连接，发出开启指令。

由于无线信号发射设备发射的信号覆盖范围较大，通过无线信号发射设备判别的位置范围较大，尤其是基于单个发射设备判别的位置范围更大，通过位置指纹技术可以提高定位精度。

在移动终端中建立设定位置的电子围栏的再一种方法是通过指纹定位技术，根据移动终端接收的一个或多个无线信号发射设备的识别信息以及移动终端接收的信号强度信息或时间信息，比如通过处于家庭或小区大门位置的智能手机侦测无线信号发射设备识别信息以及信号强度信息或接收信号的时间信息建立该设定位置的电子围栏，如果移动终端侦测的无线信号发射设备的识别信息和信号强度或接收时间与建立的电子围栏信息一致，判断该移动终端进入设定位置区域，或是如果移动终端侦测的无线信号发射设备的识别信息和信号强度或接收时间与建立的电子围栏信息由一致变不一致，判断该移动终端离开设定位置区域，触发移动终端与智能家居进行无线通信，发出开启指令。

基于无线信号发射设备或指纹定位技术在移动终端中建立设定位置的电子围栏，该方法不需要定位平台服务器，对系统硬件要求低，简单易行，可以避免用户家庭位置信息泄露。

在步骤（4）到步骤（5）中，智能家居根据移动终端的开启指令，控制检测当前室内环境信息，如果所述室内环境信息满足设定条件，开启智能家居。本发明把移动终端进入设定位置的电子围栏区域作为控制智能家居的时间节点，把室内环境信息作为打开智能家居的外界条件，在两者都具备的情况下，开启智能家居。

通过设定条件可以适应不同用户习惯，满足个性化需求，比如有的用户打开空调降温的温度是35度以上，可能有的用户习惯在超过30度就开空调降温，有的用户在室温低于5度就需要打开空调取暖，而有的用户需要在0度以下时才使用空调取暖。通过开启条件的限定，可以避免在不需要时（比如温度不太高）打开智能家居（比如打开空调制冷）造成的浪费。

不同用户选择建立电子围栏的位置不同，造成提前开启智能家居的时间不同，即使对于同一小区大门而言，如果用户家庭位置远离小区大门，由于提前打开智能家居比如智能空调的时间太长，也就是在用户到家前，室内温度早已经下降到设定温度，造成浪费。

此外，对于不同智能家居其性能不同，比如不同型号的智能空调其制热和制冷效果不同，也就是说单位时间内的制热和制冷速度不同，对于同一型号的智能空调，使用在不同大小或环境的室内，其制热和制冷速度也不同。因而，针对每个家庭的智能家居控制也应不同。

进一步的优化，在智能家居中植入从用户携带的移动终端进入或离开设定位置的电子围栏区域到用户到家的时长，所述智能家居根据当前室内环境与设定的理想环境值的差值大小，在用户从设定位置到用户到家的时段内选择开启的时间点。方法流程示意图如图4所示。

在智能家居中植入用户从设定位置到用户到家的时间一种方法是通过人工输入移动终端从进入或离开设定位置的电子围栏区域移动到用户到家的时长，即用户估算该段距离需要的时间，直接在智能家居中输入，或通过移动终端输入，发送到智能家居。

在智能家居中植入用户从设定位置到用户到家的时间另一种方法是在屋内设置检测装置，通过近场通信方式检测识别进屋的移动终端，比如以蓝牙近场通信技术为例，在移动终端和检测装置中设置蓝牙通信模块，当用户进到屋内，检测装置与处于近场通信范围的移动终端进行蓝牙通信连接，识别移动终端，根据检测到移动终端的蓝牙信号判断用户到家，并发送智能家居，智能家居根据移动终端发出开启指令的时间和屋内检测装置检测到移动终端信号的时间计算从移动终端进入或离开设定位置的电子围栏区域到用户到家的时长。

判断用户到家的时间另一种装置是设置在门上的智能门锁，通过智能门锁检测识别进门的移动终端。以蓝牙技术为例，在移动终端和智能门锁中设置蓝牙通信模块，当门锁打开，智能门锁与处于近场通信范围的进门移动终端进行蓝牙通信连接，识别移动终端，智能门锁根据移动终端的蓝牙信息判断用户到家，并发送智能家居，智能家居根据移动终端发出开启指令的时间和智能门锁检测到移动终端蓝牙信号的时间计算从移动终端进入或离开设定位置的电子围栏区域到用户携带该终端到家所使用的时间。

在智能家居中植入用户从设定位置到用户到家的时间再一种方法是在智能门锁中建立开锁信息与移动终端识别信息的关联，智能门锁根据开锁信息识别移动终端，判断该移动终端到家，并发送到智能家居，智能家居根据移动终端发出开启指令的时间和智能门锁检测到对应开锁信息的时间计算从移动终端进入或离开设定位置的电子围栏区域到用户携带该终端到家使用的时间。

所述移动终端识别信息包括终端识别码（imei、或meid）、电子序列号（esn）、广告识别码（idfa）、移动用户识别码（imsi）等能唯一标示移动设备的编码。智能门锁和智能家居通过移动终端编码区分家庭不同成员。

所述开锁信息包括指纹信息、密码信息、人脸信息、手指静脉信息、nfc信息、智能卡信息等，用户在开门时输入开锁信息，智能门锁在对所述开锁信息验证通过后控制开锁，并根据开锁信息识别进门用户，进而通过关联信息确定用户携带的移动终端。

由于智能家居设备性能、室内环境等差异较大，为了精准控制智能家居开启时间，可以结合智能家居控制运行的历史数据统计分析得出最佳开启时间。比如对于智能空调制冷过程，移动终端进入设定电子围栏发出开启指令，当前室内温度（比如35度）达到制冷开启条件（比如大于30度），智能空调立即开启运转进行降温，同时进行室内温度监测，记录在当前室温（35度）与理想温度（27度）相差温度（8度）下，从开机温度（35度）降到理想温度（27度）所使用的降温时间。

通过一定时期的统计数据分析，可以建立不同温差情况下的降温所需时间，由于温差不同，导致降温所需时间不同，根据降温所需时间选择提前开机的时间点。如果降温所需时间比用户到家时间短，可以在接收开启指令后延迟相应的时间再控制开机，以使室内温度的降温与用户到家同步，也就是如果当前室温与理想温度偏差较大则开机时间就早，避免在用户到家时因开机晚而达不到用户要求，如果当前室温与理想温度偏差小但符合开启条件时，开机时间就晚一些，避免因开机早而造成的浪费。

通过对历史数据的分析计算，可以根据各种的智能家居设备与室内环境的搭配，在用户回家过程中选择最佳开机时间，使智能家居的开启时间恰到好处，最大限度节省能耗。

需要说明的是，如果用户建立了多个位置的电子围栏，比如小区的多个大门，即用户有多个回家路线，则需要通过电子围栏的位置坐标或无线信号信息区分不同位置的电子围栏，建立每个位置的电子围栏建立从移动终端进入该位置的电子围栏区域到用户携带该移动终端到家的时间，根据电子围栏确定用户回家路线，进而知道用户到家所需时间，从而选择最佳开机时间点。

一种相反情况，如果智能家居已经最早开启后，在用户到家时室内环境没有达到理想状态，也就是由于用户到家的时间很短，智能家居提前开启的时间不够，影响智能家居控制效果，解决这种问题的一种方法是提醒用户把电子围栏设置距离家庭位置再远一些，使触发开机时间提前。此外，也可以根据对历史统计数据的分析结果，通过控制智能家居的运转状态，以加快室内环境到达理想状态的速度。所述运转状态包括运转功率、运转频率、运转速度、运转档位中一种或多种。

比如智能空调开启后，在用户到家时没有降温到理想的27度，而是30度，也就是空调在预设的理想温度下的制冷速度达不到要求，可以根据统计结果控制智能空调运转状态，即把设定的理想温度档位由27度下调3度到24度，在室内温度下降到27度时，恢复到原始设定的理想温度档位27度。对于有些空调，可能需要下调更多（比如由27度下调7度到20度），降温速度才能满足要求，可以在使用过程中根据统计数据的不断调整，找到最佳控制点。

此外，也可以通过改变智能空调送风速度，即使用高档风速，在室内温度下降到27时，恢复到原始设定的风速档位。对于有些空调，可能需要温度与风速的结合控制，才能达到理想降温效果。

总之，可以通过诸如加大变频的频率等，以加快降温速度，弥补开机时间过短造成的问题，这个过程可以通过深度学习方法不断改进调整，以选择最佳控制机制，使室内环境在用户到家时达到理想状态。

需要说明的是，对于不同的室内环境控制，比如温度控制、湿度控制、空气质量控制、水温控制（热水器）等，需要结合智能家居设备性能，根据对历史统计数据的分析计算，选择不同的开机时间或不同的控制机制。

进一步，所述智能家居开启后，根据预设间隔检测当前室内环境，向移动终端发送室内环境信息，通过移动终端显示当前室内环境信息或室内环境信息的变化过程。

智能家居打开后，在用户走近家庭的过程中，可以看到屋内环境信息，比如每隔一个时间段的室内温度，或是在开启智能家居后的时间段内室内环境的变化过程。如果电子围栏位置设定合适，当用户到家时，移动终端显示的室内温度也正适宜，如果电子围栏位置设定的距离家庭位置偏近，那么提前打开空调的时间不够，当用户到家时，移动终端显示的室内温度仍然偏高，如果电子围栏位置设定的距离家庭位置偏远，那么提前打开空调的时间过长，在用户还未到家时，移动终端显示的室内温度已经很低。

通过用户移动终端显示的室内环境信息，可以看出智能家居通过深度学习而自我调整的过程，提高用户体验，此外，用户也可以根据移动终端显示的室内环境调整建立电子围栏的位置，使室内环境变化速度与用户到家同步。

显而易见，如果室内环境信息不符合设定条件，智能家居不会开启，在移动终端显示的是一个不变化的室内环境信息。

进一步，建立智能家居与移动终端关联，在用户回家过程控制开启或关闭与移动终端关联的智能家居，以实现对智能家居的分别控制。比如个人回家过程中除打开客厅空调外，还要打开其个人卧室空调，也就是该用户移动终端同时与客厅空调和个人卧室空调关联。

相对于用户回家过程，人们离家出门通常比较匆忙，容易忘记关闭智能家居或打开智能监控，即使是可以通过智能手机遥控关闭，也需要想起，一种常见示例是在回家后才发现走时没有关闭空调或没有打开智能监控。

当用户离家携带所述移动终端进入或离开所述设定位置的电子围栏区域，通过无线通信向智能家居发送离家信息，以控制开启或关闭智能家居。

进一步，建立智能家居与移动终端关联，当用户离家后控制开启或关闭与移动终端关联的个人专用智能家居。比如关闭个人卧室空调，打开卧室监控。

进一步，把智能家居分为个人专用和共用两类，在公共智能家居中预置移动终端信息列表，当列表中所有移动终端都已离家后，打开或关闭家庭共用智能家居。比如家庭监控、客厅空调、智能门锁等作为共用智能家居，只有在所有家庭成员都离家后控制关闭客厅空调，打开全屋监控装置，智能门锁自动上锁。

本发明在用户离家过程，通过移动终端进入或离开设定位置电子围栏自动控制开启或关闭智能家居，无需用户操心。

此外，由于电子围栏具有一定的区域范围，基于家庭位置建立的电子围栏区域，可以避免因短暂的小范围出门，比如倒垃圾、取快递等，造成智能家居短时内的重复开、关。

需要说明的是，对于用户回家自动控制智能家居的电子围栏位置，与用户离家自动控制智能家居的电子围栏位置可以是同一个电子围栏区域，也可以把两者分开建立，前者可以在距离家庭一定距离的位置比如小区门口建立，后者最好是基于家庭位置建立的电子围栏区域。

值得注意的是，电子围栏是一个区域范围，通过电子围栏只能判别用户位置，而不能识别用户进入或离开电子围栏的方向，但是用户回家与离家进入电子围栏的方向是不一样的，也就是根据单一的电子围栏信息不能判别用户是回家还是离家。

一种判别方法是结合该电子围栏周边环境的无线信号发射设备识别信息确定用户回家或离家方向。用户回家过程中移动终端进入设定电子围栏前无线连接的信号发射设备与用户离家过程中移动终端进入设定电子围栏前无线连接的信号发射设备是不一样的，通过进入设定位置电子围栏前的无线信号发射设备识别信息，可以判断用户回家或离家方向。

移动终端可以在设置模式下检测并建立设定位置电子围栏周边无线信号发射设备信息，比如在回家模式下，移动终端检测并保存离开设定位置电子围栏后的无线信号发射设备信息，作为回家方向无线发射设备判别信息；在离家模式下，移动终端检测并保存离开设定位置电子围栏后的无线信号发射设备信息，作为离家方向无线发射设备判别信息。当用户携带的移动终端离开设定位置电子围栏后，如果移动终端检测到回家方向无线发射设备，判断用户回家，发出开启智能家居指令，如果移动终端检测到离家方向无线发射设备，判断用户离家，发出开启或关闭智能家居指令。

需要说明的是，回家方向与离家方向通常是反向的，如果把上述方法建立的回家方向无线发射设备判别信息和离家方向无线发射设备判别信息反过来应用，并调整电子围栏与无线发射设备判别顺序，可以判别用户回家或离家过程中进入设定位置电子围栏。具体而言，把回家模式下检测保存的回家方向无线发射设备判别信息作为离家方向无线发射设备判别信息，当移动终端检测到从离家方向无线发射设备的信号范围进入设定位置电子围栏区域，判断用户离家，发出开启或关闭智能家居指令；把离家模式下检测保存的离家方向无线发射设备判别信息作为回家方向无线发射设备判别信息，当移动终端检测到从回家方向无线发射设备信号范围进入设定位置电子围栏，判断用户回家，发出开启或关闭智能家居指令。

除了上述通过人工设置方法外，另一种自动检测建立回家和离家判别模式的方法，在设定的下班时间段的回家过程中，比如从下午6:00开始，移动终端实时检测无线信号发射设备，把进入和离开设定电子围栏区域时检测的无线发射设备作为回家和离家的方向判别信息，通过对一段历史检测信息分析，可以建立判别用户回家和离家模式。

进一步，可以结合屋内检测装置或智能门锁检测到移动终端到家时间，通过对到家前的一个时间段（比如移动终端到家前的30分钟）的检测信息分析，建立判别用户回家和离家模式。

此外，还可以在上班时间段的离家过程中，比如从上午7:00开始，移动终端实时检测无线信号发射设备，把进入和离开设定电子围栏区域时检测的无线发射设备作为离家和回家的方向判别信息，通过对一段历史检测信息分析，可以建立判别用户回家和离家模式。

进一步，移动终端根据离开屋内检测装置或智能门锁的信号范围判断移动终端离家，通过对离家后的一个时间段（比如移动终端离家后的30分钟）的无线信号发射设备检测信息分析，建立判别用户回家和离家模式。

另一种判别方法通过电子围栏区域内的无线发射设备指纹信息，在设定位置电子围栏区域内，根据移动终端检测的无线发射设备信号强度变化或移动终端接收无线发射设备信号的时间变化，确定用户回家或离家方向。如果用户回家过程中移动终端在设定电子围栏区域内检测无线信号发射设备的信号强度逐渐增强或移动终端接收无线发射设备信号的时间逐渐缩短，那么用户离家过程中移动终端在设定电子围栏区域内检测无线信号发射设备的信号强度就逐渐减弱或移动终端接收无线发射设备信号的时间逐渐变长，通过移动终端在设定电子围栏区域内检测的无线信号指纹信息变化，判断用户回家或离家方向。

移动终端可以在设置模式下检测并建立设定位置电子围栏区域内的无线信号发射设备的指纹信息，比如在回家模式下，移动终端检测并保存在电子围栏区域内无线信号发射设备的信号强度变化（增强或减弱）或移动终端接收无线发射设备信号的时间变化（缩短或加长）；在离家模式下，移动终端检测并保存在电子围栏区域内无线信号发射设备的信号强度变化（减弱或增强）或移动终端接收无线发射设备信号的时间变化（加长或缩短）。在设定位置电子围栏区域，移动终端根据检测的无线信号发射设备的指纹信息，与建立的回家指纹信息和离家指纹信息进行对比，判断用户回家或离家，发出开启或关闭智能家居指令。

除了上述通过人工设置方法外，另一种自动检测建立回家判别模式的方法，在设定的下班时间段的回家过程中，比如从下午6:00开始，移动终端实时检测无线信号发射设备，当进入设定电子围栏区域内，把移动终端在电子围栏区域内检测的无线信号发射设备的信号强度变化信息或移动终端接收无线发射设备信号的时间变化信息作为回家方向的指纹判别信息，通过对一段历史检测信息分析，可以建立判别用户回家模式。

进一步，可以结合屋内检测装置或智能门锁检测到移动终端到家时间，通过对到家前的一个时间段（比如移动终端到家前的30分钟）的线信号发射设备指纹检测信息分析，建立判别用户回家模式。

此外，还可以在上班时间段的离家过程中，比如从上午7:00开始，移动终端实时检测无线信号发射设备，当进入设定电子围栏区域内，把移动终端在电子围栏区域内检测的无线信号发射设备的信号强度变化信息或移动终端接收无线发射设备信号的时间变化信息作为离家方向的指纹判别信息，通过对一段历史检测信息分析，可以建立判别用户离家模式。

进一步，移动终端根据检测的屋内检测装置或智能门锁的信号消失判断移动终端离家，通过对离家后的一个时间段（比如移动终端离家后的30分钟）的无线信号发射设备指纹检测信息分析，建立判别用户离家模式。

此外，还可以通过两个设定位置电子围栏的相对位置关系判别回家或离家方向，即根据移动终端进出这两个电子围栏的先后顺序，确定用户回家或离家方向。比如，基于用户家庭位置建立一个电子围栏，再基于小区大门建立一个电子围栏，用户离家过程是移动终端先离开家庭位置的电子围栏，再进入小区大门位置的电子围栏，然后离开小区大门位置的电子围栏；用户回家过程是移动终端在离开了小区大门位置的电子围栏以后，再次直接进入小区大门位置的电子围栏，也就是说，根据进入小区大门位置电子围栏前，移动终端离开的电子围栏判别离家或回家方向，即移动终端在进入小区大门位置电子围栏前离开的是家庭位置电子围栏，判别是离家方向，移动终端在进入小区大门位置电子围栏前离开的是小区大门位置电子围栏，判别是回家方向。

再有，通过屋内检测装置或智能门锁与设定位置电子围栏相对位置关系判别回家或离家方向，即根据移动终端进出屋内检测装置信号范围或智能门锁信号范围与设定位置电子围栏区域的先后顺序，确定用户回家或离家方向。比如，用户离家，其携带的移动终端必先离开屋内检测装置或智能门锁的信号范围，然后进入设定位置的电子围栏区域，用户回家，移动终端是再次进入离开的设定电子围栏区域。

上述方法可以组合应用判别离家或回家方向。

进一步，在所述移动终端中设置控制时间段，在控制时间段，移动终端激活后台应用程序侦测是否进入设定位置的电子围栏区域。

有些智能家居的自动控制是分季节的，比如空调只需要在冬夏两季使用，其它时间可以不予理会。在移动终端中设置季节时间段，比如每年的7月1日到8月31日夏季，移动终端运行空调自动控制程序在回家时提前降温。

进一步，智能家居的自动控制通常是在下班回家的时间段，在移动终端预置下班时间段，比如工作日的中午12:00~12:30、下午6:00~6:30，在此时间段，移动终端运行智能家居自动控制程序。

通过设定控制时间段，可以节省移动终端能耗。

本发明基于移动终端的app应用程序，根据设定位置的电子围栏触发开启指令，通过无线通信发送智能家居，智能家居根据移动终端指令检测室内环境信息，通过时间与环境的双重控制，使用户到家时室内环境正适宜，避免过早或过晚开启智能家居，系统结构简单，方法易行。根据环境条件，结合智能家居性能，选择最佳时间节点，实现对智能家居的精准控制，以实现最大限度节能。