一种可行空间生成方法、装置、飞行器及飞行器系统与流程

技术特征：

技术总结
本发明实施例涉及路径规划领域，公开了一种可行空间生成方法、装置、飞行器及飞行器系统，该方法通过实时获取空间参数生成初始路径，对初始路径上的路径点进行扩展，生成并优化包围盒集合，从而得到飞行器的实时可行空间。飞行器在该可行空间内进行路径规划，能够降低飞行器与空间中障碍物的碰撞风险，且能够避免丢失跟踪目标。

技术研发人员：吕浩
受保护的技术使用者：深圳市道通智能航空技术有限公司
技术研发日：2019.06.26
技术公布日：2019.09.06