一种物料槽的内部温度的调节方法、调节装置及终端与流程

本发明属于自动化控制技术领域，尤其涉及一种物料槽的内部温度的调节方法、调节装置及终端。

背景技术：

复合肥是由化学方法或(和)混合方法制成的含作物营养元素氮、磷、钾中任何两种或三种的化肥。在复合肥的生产过程中需要将多种复合肥的原料按照不同的配比在物料槽内进行加工制作，而在复合肥的制作过程中对物料槽内的温度要求十分严格，但影响物料槽内温度的因素较多，现有技术中，对物料槽内的温度进行调节的及时性和准确性不够，易引起超温事故，造成经济损失。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种物料槽的内部温度的调节方法、调节装置及终端，旨在解决对物料槽内的温度进行调节的及时性和准确性不够的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种物料槽的内部温度的调节方法，所述调节方法包括：

获取所述物料槽信息，其中，所述物料槽信息包括所述物料槽的内部环境信息和所述物料槽内部所容纳的物料的参数信息；

基于所述内部环境信息，确定第一温度调节值；

基于所述物料的参数信息，确定第二温度调节值；

基于所述第一温度调节值与所述第二温度调节值，对所述物料槽的内部温度进行调节。

本发明实施例的第二方面提供了一种物料槽的内部温度的调节装置，所述调节装置包括：

获取模块，用于获取所述物料槽信息，其中，所述物料槽信息包括所述物料槽的内部环境信息和所述物料槽内部所容纳的物料的参数信息；

第一温度调节值确定模块，用于基于所述内部环境信息，确定第一温度调节值；

第二温度调节值确定模块，用于基于所述物料的参数信息，确定第二温度调节值；

调节模块，用于基于所述第一温度调节值与所述第二温度调节值，对所述物料槽的内部温度进行调节。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如任一项所述物料槽的内部温度的调节方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如任一项所述物料槽的内部温度的调节方法的步骤。

本发明与现有技术相比存在的有益效果是：

本发明通过物料槽的内部环境信息，确定的第一温度调节值为物料槽的内部需要调节的温度数值，而基于物料的参数信息，确定的第二温度调节值为物料的参数影响物料槽的内部温度的温度数值，基于第一温度调节值和第二温度调节值对物料槽的内部温度进行调节，能够结合物料槽的内部环境信息和物料的参数信息，对物料槽的内部温度进行调节，提高了对物料槽内的温度进行调节的准确度和及时性，使物料槽内的温度能够满足生产要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的物料槽的内部温度的调节方法的实现流程图；

图2是本发明实施例提供的物料槽的内部温度的调节方法的控制原理图；

图3是本发明实施例提供的物料槽的内部温度的调节装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的终端的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。

参见图1，其示出了本发明实施例提供的物料槽的内部温度的调节方法的实现流程图，详述如下：

s101：获取所述物料槽信息，其中，所述物料槽信息包括所述物料槽的内部环境信息和所述物料槽内部所容纳的物料的参数信息；

在本发明实施例中，物料槽的内部环境信息可以包括内部环境温度和环境压力，物料槽内部所容纳的物料的参数信息可以包括物料的吸热系数和加入至物料槽的物料的流量，其中，物料的吸热系数可以为物料的比热容。示例性的，可以通过温度变送器获取内部环境温度，通过压力变送器获取物料槽内的环境压力，通过流量变送器获取加入至物料槽内的物料的流量，根据物料的产品种类获得物料的吸热系数。

s102：基于所述内部环境信息，确定第一温度调节值；

在本发明实施例中，可以基于内部环境信息中的环境温度或环境压力或环境温度与环境压力结合，确定第一温度调节值。

其中，物料槽内的环境压力的变化也可以反映物料槽内部的温度的变化，当物料槽内的环境压力保持在预设的基准压力值时，物料槽内的温度变化较小，利用获得的物料槽内部的环境压力和预设的基准环境压力进行差值计算，获得压力差值，在物料槽内为蒸汽时，可以根据现有的蒸汽压力-温度对照表，将压力的差值转换为代表压力差值的温度，并基于温度差值，确定第一温度调节值，根据表1中的环境压力和环境温度的对应表，确定在基准温度下的环境压力，示例性的，表1为蒸汽压力-温度的对照表，该表为部分蒸汽压力-温度的对照表，表1中的第一组压力0.0010mpa和温度为基准的环境压力和基准的环境温度，获得的环境压力为第二组中的压力0.0015mpa，得出代表压力差值的温度为12.9751-6.9491＝6.026(mpa)，同时可以基于环境信息中的环境温度，确定环境温度的差值，具体确定环境温度的差值的步骤参考下文。将该代表压力差值的温度对内部环境信息中的环境温度差值进行补偿，得到第一温度调节值。

表1蒸汽压力-温度的对照表

s103：基于所述物料的参数信息，确定第二温度调节值；

在本发明实施例中，可以基于物料的参数信息中的吸热系数和物料的流量，确定第二温度调节值或者基于物理的参数信息中的吸热系数和物料的流量的差值，确定第二温度调节值。

s104：基于所述第一温度调节值与所述第二温度调节值，对所述物料槽的内部温度进行调节。

在本发明实施例中，可以利用自动控制的方法，基于第一温度调节值和第二温度调节值，对物料槽的内部温度进行调节，示例性的，利用pid控制，即比例、积分、微分的控制方法确定第一温度调节值和第二温度调节值，并基于第一温度调节值和第二温度调节值对物料槽的内部温度进行调节。

pid控制中包括比例控制、积分控制和微分控制，控制系统在稳定后，被控参数与给定值间的差值的大小为静态特性，偏差越大，静态特性越差，在控制系统产生误差后，在较短时间内过渡到稳定，不发生振荡和发散，为动态特性。

比例控制的输出和输入信号成比例关系，比例控制能迅速反映误差，从而减少误差，但不能消除稳态误差，比例系数的增大会引起系统的不稳定，比例控制不能处理好动静态的矛盾，在比例控制的基础上引入积分控制，可以解决这一矛盾。

积分控制可以消除静差，但有滞后现象，使被控系统的超调量加大，甚至使系统出现振荡，必须与比例环节同时使用。利用比例和积分控制相结合的方式，可以使自动控制系统在进入稳态后无稳态误差。

微分控制可以减少超调量，克服振荡，使被控系统的稳定性提高，同时加快系统的动态响应速度，减少调整时间，从而改善被控系统的动态性能，必须与其他控制作用相结合。具有比例和微分控制的系统，能够提取使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调，所以对有惯性或滞后的被控对象，比例和微分控制能改善系统在调节过程中的动态特性。

在允许有静差(或稳态误差)的系统，可以选择p控制或pi控制，使稳态误差在允许范围内，对必须消除稳态误差的系统，选择包含积分控制的pi控制或pid控制，对于有滞后的被控系统，需要选用pd控制或pid控制。在本发明实施例中对温度调节采用pid控制。

由上可知，本发明通过物料槽的内部环境信息，确定的第一温度调节值为物料槽的内部需要调节的温度数值，而基于物料的参数信息，确定的第二温度调节值为物料的参数影响物料槽的内部温度的温度数值，基于第一温度调节值和第二温度调节值对物料槽的内部温度进行调节，能够利用第二温度调节值对第一温度调节值进行补偿，减少物料的参数信息对第一温度调节值的干扰，能够结合物料槽的内部环境信息和物料的参数信息，对物料槽内的温度进行调节，提高了对物料槽内的温度进行调节的准确度和及时性，使物料槽内的温度能够满足生产要求。

可选的，所述内部环境信息包括环境温度，所述基于所述内部环境信息，确定第一温度调节值包括：

计算所述环境温度与预设的基准环境温度的温度差值；

基于所述温度差值确定所述第一温度调节值。

在本发明实施例中，可以通过温度变送器获得环境温度，利用pid控制算法，获得第一温度调节值，示例性的，将获得的环境温度和预设的基准环境温度做差得到温度差值，将获得的温度差值作为pid控制算法的输入，根据实际设置pid控制算法的比例、积分和微分的参数，pid控制算法的参数整定是根据被控制过程的特性确定pid控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小，在对温度进行pid控制时的参数可以为比例系数在20％～60％，积分时间在180～600秒，微分时间在3～180秒。

pid控制方式的p为比例参数，i为积分时间，d为微分时间，先以p参数和误差计算出基础输出量，在根据误差的累积值和i参数计算出修正量，最终找出控制点和温度设定点之间的平衡状态，最后在通过温度的变化速率与d参数控制温度的变化速度以防止温度的剧烈变化。进行整定时先进行p调节，使i和d作用无效，观察温度变化曲线，若变化曲线多次出现波形则应该放大比例p参数，若变化曲线非常平缓，则应该缩小比例p参数。比例p参数设定好后，设定积分i参数，积分i正好与p参数相反，曲线平缓则需要放大积分i，出现多次波形则需要缩小积分i。比例p和积分i都设定好以后设定微分d参数，微分d参数与比例p参数的设定方法是一样的。

经pid运算，获得第一温度调节值，该第一温度调节值能够表示需要对物料槽内的温度进行调节的温度数据，以使物料槽内的温度保持在预设的基准环境温度。

可选的，所述内部环境信息还包括环境压力，在所述基于所述温度差值确定所述第一温度调节值之前还包括：

计算所述环境压力与预设的基准环境压力的压力差值；

相应的，所述基于所述温度差值确定所述第一温度调节值包括：

基于所述温度差值以及所述压力差值确定所述第一温度调节值。

在本发明实施例中，物料槽内的环境压力的变化也可以反映物料槽内部的温度的变化，当物料槽内的环境压力保持在预设的基准压力值时，物料槽内的温度变化较小，利用获得的物料槽内部的环境压力和预设的基准环境压力进行差值计算，获得压力差值，在物料槽内为蒸汽时，可以根据现有的蒸汽压力-温度对照表，将压力的差值转换为代表压力差值的温度，并基于温度差值，确定第一温度调节值，示例性的，将通过环境温度与预设的基准环境温度的做差得到的温度差值作为第一次pid运算的输入，进行第一次pid运算，即主pid控制，得到一个温度调节值，再将代表压力差值的温度和进行第一次pid运算后得到的温度调节值作为第二次pid运算的输入，进行第二次pid运算，即副pid控制，得到第一温度调节值，经过主pid控制和副pid控制得到的第一温度调节值，可以准确的反映对物料槽的内部温度的调节程度。其中，第二次pid运算对压力进行调节的pid算法可以采用比例和积分的调节方式，即pi控制，p的范围为30～70％，i的范围为24～180秒。确定参数p和i的方法和确定对温度进行调节的p参数和i参数的方法相同。

可选的，所述物料的参数信息包括吸热系数和流量，所述基于所述物料的参数信息，确定第二温度调节值包括：

基于所述吸热系数和所述流量，计算所述物料的第一热吸收量；

根据预设的热吸收量-温度的对应关系表，获得所述第一热吸收量对应的第一温度；

基于所述第一温度确定所述第二温度调节值。

在本发明实施例中，物料槽内的物料在加入物料槽内时可以通过流量变送器获得物料的流量，该流量可以为单位时间内流过物料的质量，在物料槽内的物料可以为复合肥，复合肥由多种肥料按照不同的配比组成，可以将完成配比的复合肥通过输送带输送到物料槽内，但由于复合肥中的多种肥料的吸热系数不同，在复合肥加入到物料槽内后，不同种类的肥料吸收的热量不同，导致物料槽内温度的变化较大，在对物料槽内的温度进行调节时产生了偏差，为了减少物料的吸热系数对物料槽内的温度进行调节时产生的影响，可以根据物料的吸热系数和流量，计算物料的第一热吸收量，并根据预设的热吸收量与温度的对应关系表，确定第一热吸收量对应的第一温度，并基于第一温度确定第二温度调节值。示例性的，可以按照复合肥中每种肥料的配比和每种肥料的吸热系数确定每种肥料的权重，再利用加权平均的方法确定复合肥的吸热系数c，或者按照求取多种肥料的吸热系数的平均值的方法，获取复合肥的加热系数c，利用流量变送器获取复合肥的流量f，并计算复合肥未加入至物料槽和加入至物料槽稳定后两种状态的温度差δt，根据公式q＝kcfδt，获得复合肥热吸收量q，其中k为已知常数，并根据复合肥热吸收量-温度差的对应关系表，确定热吸收量q引起的物料槽温度变化的第一温度，最终可以将第一温度作为第二温度调节值。该过程可以利用第一前馈控制算法实现，示例性的，将复合肥的吸热系数和流量作为输入，经过第一前馈控制算法，获得第二温度调节值。本发明实施例能够通过吸热系数和物料的流量，确定第二温度调节值，将第二温度调节值和第一温度调节值结合，对物料槽进行调节，能够减少物料的吸热系数对第一温度调节值的影响，进而能够准确的对物料槽的温度进行调节。

可选的，在所述基于所述第一温度确定所述第二温度调节值之前还包括：

计算所述流量与预设的所述物料的基准流量的流量差值；

基于所述吸热系数和所述流量差值，计算所述物料的第二热吸收量；

根据所述热吸收量-温度的对应关系表，获得所述第二热吸收量对应的第二温度；

相应的，所述基于所述第一温度确定所述第二温度调节值包括：

基于所述第一温度和所述第二温度确定所述第二温度调节值。

在本发明实施例中，物料的流量的变化可以引起物料槽内温度的改变，影响对物料槽内的温度调节的准确性。可以预设基准的流量，并将获得的流量与预设的基准流量进行差值运算，得到流量差值，根据吸热系数和流量差值，计算物料的第二热吸收量，并根据预设的热吸收量-温度的对应关系表，获取第二热吸收量对应的第二温度，根据第一温度和第二温度确定第二温度调节值。可以利用第二前馈控制获得第二温度，示例性的，可以将物料的吸热系数和流量差值作为前馈控制的输入，经第二前馈控制运算后得到第二温度。而根据第一温度和第二温度确定第二温度调节值的过程可以为经第一前馈控制算法，得到第一温度，经第二前馈控制算法，得到第二温度，将第一温度和第二温度相加的值对第一温度调节值进行补偿，根据该补偿值对物料槽的内部温度进行调节。

参见图2，图2示出了本发明实施例提供的物料槽的内部温度的调节方法的控制原理图，详述如下：基于第一温温度调节值和第二温度调节值，对物料槽的内部温度进行调节的过程，示例性的，控制原理为将获得的物料槽的环境温度和预设的基准环境温度做差得到温度差值，并将该温度差值作为第一pid控制运算的输入，经第一pid控制运算后，得到的输出经将吸热系数和流量作为参数输入的第一前馈控制进行补偿后，得到第一补偿值，该第一补偿值经将吸热系数和流量差作为参数输入第二前馈控制进行补偿，得到第二补偿值，将环境压力与预设的基准环境压力的压力差值和第二补偿值作为第二pid控制运算的输入，经第二pid控制运算后，得到对物料槽的内部温度的调节量，根据该调节量对物料槽的内部温度进行调节，该过程为前馈-串级控制，其中第一pid控制为对温度进行控制的主控制，主参数为物料槽内的环境温度，第二pid控制为利用压力进行的副控制，副参数为环境压力，第一前馈对吸热系数的扰动进行补偿，第二前馈对物料的流量差值的扰动进行补偿。

示例性的，根据调节量对物料槽的内部温度进行调节的装置为将调节量转换为电信号后传输至阀门定位器，该阀门定位器可以将接收到的电信号转化为气信号，阀门定位器和二位五通电磁阀连接，用于接收二位五通电磁阀提供的气源，物料槽通过蒸汽管道中的加热蒸汽进行加热，蒸汽管道输入至物料槽内，在蒸汽管道上设置有蒸汽阀门，以控制加热蒸汽的流量，蒸汽阀门开的越大，向物料槽内输送的加热蒸汽越多，物料槽内的温度上升的越快，反之，物料槽内的温度上升的越慢。阀门定位器的气信号控制蒸汽阀门打开的程度，在调节量大时，蒸汽阀门打开的程度大，在调节量小时，蒸汽阀门打开的程度较小。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。

参加图3，图3示出了本发明实施例提供的物料槽的内部温度的调节装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：详述如下：

如图3所示，调节装置3包括：

获取模块310，用于获取所述物料槽信息，其中，所述物料槽信息包括所述物料槽的内部环境信息和所述物料槽内部所容纳的物料的参数信息；

第一温度调节值确定模块320，用于基于所述内部环境信息，确定第一温度调节值；

第二温度调节值确定模块330，用于基于所述物料的参数信息，确定第二温度调节值；

调节模块340，用于基于所述第一温度调节值与所述第二温度调节值，对所述物料槽的内部温度进行调节。

在本发明实施例中，通过获取模块310、第一温度调节值确定模块320、第二温度调节值确定模块330和调节模块340构成的物理槽的内部温度的调节装置3，能够提高对物料槽内部的温度进行调节的准确度。

可选的，所述内部环境信息包括环境温度，第一温度调节值确定模块320包括：

温度差值计算单元，用于计算所述环境温度与预设的基准环境温度的温度差值；

第一温度调节值确定单元，用于基于所述温度差值确定所述第一温度调节值。

可选的，所述内部环境信息还包括环境压力，第一温度调节值确定模块320还包括：

压力差值计算单元，用于计算所述环境压力与预设的基准环境压力的压力差值；

相应的，所述第一温度调节值确定单元还用于：

基于所述温度差值以及所述压力差值确定所述第一温度调节值。

可选的，所述物料的参数信息包括吸热系数和流量，第二温度调节值确定模块330包括：

第一热吸收量计算单元，用于基于所述吸热系数和所述流量，计算所述物料的第一热吸收量；

第一温度确定单元，用于根据预设的热吸收量-温度的对应关系表，获得所述第一热吸收量对应的第一温度；

第二温度调节值确定单元，用于基于所述第一温度确定所述第二温度调节值。

可选的，第二温度调节值确定模块330还包括：

流量差值计算单元，用于计算所述流量与预设的所述物料的基准流量的流量差值；

第二吸收量计算单元，用于基于所述吸热系数和所述流量差值，计算所述物料的第二热吸收量；

第二温度计算单元，用于根据所述热吸收量-温度的对应关系表，获得所述第二热吸收量对应的第二温度；

相应的，所述第二温度调节值确定单元还用于：

基于所述第一温度和所述第二温度确定所述第二温度调节值。

图4是本发明一实施例提供的终端的示意图。如图4所示，该实施例的终端4包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各个物料槽的内部温度的调节方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至步骤104。或者，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示单元310至340的功能。

示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述终端4中的执行过程。例如，所述计算机程序42可以被分割成获取模块、第一温度调节值确定模块、第二温度调节值确定模块和调节模块，各模块具体功能如下：

获取模块，用于获取所述物料槽信息，其中，所述物料槽信息包括所述物料槽的内部环境信息和所述物料槽内部所容纳的物料的参数信息；

第一温度调节值确定模块，用于基于所述内部环境信息，确定第一温度调节值；

第二温度调节值确定模块，用于基于所述物料的参数信息，确定第二温度调节值；

调节模块，用于基于所述第一温度调节值与所述第二温度调节值，对所述物料槽的内部温度进行调节。

所述终端4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是终端4的示例，并不构成对终端4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器40可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器41可以是所述终端4的内部存储单元，例如终端4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述终端4的外部存储设备，例如所述终端4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard，smc)，安全数字(securedigital，sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述终端4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述终端所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述各个物料槽的内部温度的调节方法实施例中的步骤。

计算机可读存储介质存储有计算机程序42，计算机程序42包括程序指令，程序指令被处理器40执行时实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序42来指令相关的硬件来完成，计算机程序42可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序42在被处理器40执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序42包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

计算机可读存储介质可以是前述任一实施例的终端的内部存储单元，例如终端的硬盘或内存。计算机可读存储介质也可以是终端的外部存储设备，例如终端上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，计算机可读存储介质还可以既包括终端的内部存储单元也包括外部存储设备。计算机可读存储介质用于存储计算机程序及终端所需的其他程序和数据。计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。