1.一种基于微波的AGV小车，其特征在于，所述基于微波的AGV小车包括：小车本体、设置于所述小车本体底部的微波检测装置以及位于地面的预埋金属条；
所述微波检测装置包括：第一微波检测器、第二微波检测器、第三微波检测器、第四微波检测器，所述第一微波检测器和第二微波检测器沿Y方向设置，且所述第一微波检测器和第二微波检测器对应分布于沿Y方向设置的预埋金属条的两侧，所述第三微波检测器和第四微波检测器沿X方向设置，且所述第三微波检测器和第四微波检测器对应分布于沿X方向设置的预埋金属条的两侧。
2.根据权利要求1所述的基于微波的AGV小车，其特征在于，所述第一微波检测器和第二微波检测器均为两个。
3.根据权利要求2所述的基于微波的AGV小车，其特征在于，所述第一微波检测器分布于所述小车本体底部的第一象限和第二象限内。
4.根据权利要求2所述的基于微波的AGV小车，其特征在于，所述第二微波检测器分布于所述小车本体底部的第三象限和第四象限内。
5.根据权利要求1所述的基于微波的AGV小车，其特征在于，所述第三微波检测器和第四微波检测器均为一个。
6.根据权利要求1所述的基于微波的AGV小车，其特征在于，所述第三微波检测器位于所述小车本体底部的第一象限内，所述第四微波检测器位于所述小车本体底部的第二象限内。