无线电监测用双极化云台控制器的制作方法

本实用新型涉及云台控制器领域，具体涉及无线电监测用双极化云台控制器。

背景技术：

现在边境的无线电监测任务执行过程中，因为测试内容很多，包括所有的无线电广播、数字广播、各个运营商的各制式移动基站的参数测量，每个频率还包括不同方向，不同极化方式的测量结果，原来使用手工方式定方向，工作时间长，体力消耗大，还容易产生人为的误差。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了无线电监测用双极化云台控制器，能快速、准确执行边境测量任务，有效克服现有的测量方式费力费时不准确的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

无线电监测用双极化云台控制器，包括：

支架；

水平旋转机构，设置在支架上；

极化旋转机构，设置在水平旋转机构上、并在水平旋转机构作用下可水平转动；

天线，固定在极化旋转机构上、并在极化旋转机构作用下可在竖直方向转动；

云台控制模块，集成安装在水平旋转机构内，与水平旋转机构和极化旋转机构连接、并向水平旋转机构和极化旋转机构发送控制指令，进而切换天线状态；

GPS和罗盘，集成安装在极化旋转机构内、并与云台控制模块连接，用于获取天线每一时刻的经纬度和正北夹角信息、并将经纬度和正北夹角信息发送给云台控制模块。

进一步的，所述水平旋转机构包括水平旋转电机和水平旋转控制器；所述水平旋转控制器与水平旋转电机和云台控制模块连接，所述水平旋转电机输出端与极化旋转机构连接、并用于带动极化旋转机构水平转动。

再进一步的，所述极化旋转机构包括极化旋转电机和极化旋转控制器；所述极化控制器与极化旋转电机和云台控制模块连接，所述极化旋转电机的输出端与天线连接、并用于带动天线在竖直方向转动。

更进一步的，所述支架为三脚架。

更进一步的，所述天线为对数周期天线。

优选的，所述对数周期天线为德国schwarzbeck的standard系列宽带对数周期天线。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)通过将天线和极化旋转机构固定，使天线的极化方式可以程序控制；

(2)通过将极化旋转机构固定在水平旋转机构上面，使天线的水平旋转角度可以程序控制；

(3)通过将GPS和罗盘与极化旋转机构集成在一起，使天线每一时刻与正北的夹角及天线的经纬度可以实时返回；

本实用新型整体可通过程序控制，能快速、准确执行边境测量任务，有效克服现有的手工测量方式费力费时不准确的问题。

附图说明

图1为本实用新型的实施例的结构示意图。

图2为本实用新型的实施例的应用结构框图。

其中，附图标记对应的名称为：

1-支架，2-水平旋转机构，3-极化旋转机构，4-天线。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更为清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例

如图1至图2所示，本实施例提供了无线电监测用双极化云台控制器，需要说明的是，本实施例中所述的“第一”、“第二”、“第三”等序号用语仅用于区分同类部件，不能理解成对保护范围的特定限定。另外，本实施例中所述的“底部”、“顶部”、“侧边缘”等方位用语是基于附图来说明的。

该无线电监测用双极化云台控制器，包括支架1、水平旋转机构2、极化旋转机构3、天线4、云台控制模块、GPS和罗盘；其中，水平旋转机构2设置在支架1上；极化旋转机构3设置在水平旋转机构2上、并在水平旋转机构2作用下可水平转动；天线4固定在极化旋转机构3上、并在极化旋转机构3作用下可在竖直方向转动；云台控制模块集成安装在水平旋转机构2内，与水平旋转机构2和极化旋转机构3连接、并向水平旋转机构2和极化旋转机构3发送控制指令，进而切换天线4状态；GPS和罗盘集成安装在极化旋转机构3内、并与云台控制模块连接，用于获取天线4每一时刻的经纬度和正北夹角信息、并将经纬度和正北夹角信息发送给云台控制模块，具体来说是与极化旋转机构3共用线路来将信息传送给云台控制模块。

具体来说，水平旋转机构2包括水平旋转电机和水平旋转控制器；水平旋转电机和水平旋转控制器集成封装在外壳内，外壳安装在支架1上，水平旋转控制器与水平旋转电机和云台控制模块连接，水平旋转电机输出端与极化旋转机构连接、并用于带动极化旋转机构3水平转动。极化旋转机构3包括极化旋转电机和极化旋转控制器；极化旋转电机和极化旋转控制器集成封装在壳体内，壳体与水平旋转电机输出端连接，极化控制器与极化旋转电机和云台控制模块连接，极化旋转电机的输出端与天线4连接、并用于带动天线4在竖直方向转动。

作为优选实施例，支架1选用三脚架。天线4为德国schwarzbeck的standard系列宽带对数周期天线。

本实用新型使用时与控制电脑和无线电监测接收机连接在一起组成一套自动化的边境电磁环境测试系统，整个装置外接电源线供电。其中，天线通过信号馈线和无线电监测接收机连接，云台控制模块通过网线和控制电脑连接，以接收水平旋转和极化控制指令，并返回经纬度和正北角度及当前极化方式和当前天线角度，可以由控制电脑控制完成天线指向方向和极化方式的任意控制，以及由控制电脑控制本双极化云台控制器及无线电监测接收机完成频段内的信号查找，将每个信号的不同方向和不同极化方式的信号测量结果的返回。本实用新型整体可通过程序控制，能快速、准确执行边境测量任务，有效克服现有的手工测量方式费力费时不准确的问题。

上述实施例仅为本实用新型的优选实施方式之一，不应当用于限制本实用新型的保护范围，但凡在本实用新型的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本实用新型一致的，均应当包含在本实用新型的保护范围之内。