一种图像处理机器学习设备的行走机构的制作方法

本实用新型属于电网故障用检查设备技术领域，具体涉及一种图像处理机器学习设备的行走机构。

背景技术：

大多模拟人类行为的机器人都少不了行走机构，但大多数的行走机构都缺乏减震结构，机器人在电网故障检查运动的过程中容易不稳定，从而会跌倒损坏。

申请号为【201720995294.5】中国专利，其内容为：一种机器人减震式行走机构，包括外套壳、气囊和控制电机，所述外套壳的内部设置有行走立柱，且行走立柱的底部连接有连接件，所述气囊的底部设置有气垫，且气囊设置在连接件的内部，所述控制电机的两侧设置有前后旋转电机，且前后旋转电机通过滑块与行走立柱相连接，所述滑块的上侧固定有减震弹簧，且减震弹簧的上侧设置有连接块，所述连接块的底部与外套壳相固定，所述气垫的底部固定有行走底板。该机器人减震式行走机构，设置了气垫和气囊，这样减少了震动的产生，从而保证了行走的稳定性。

对比文件中虽然能够实现机器人在行走时具有减震的效果，但是，对比文件中不能很好的控制行走的速度，传统的机器人行走时，都是很慢，很浪费时间，所以，我们提出一种图像处理机器学习设备的行走机构，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种图像处理机器学习设备的行走机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种图像处理机器学习设备的行走机构，包括固定块，所述固定块的左右两侧滑动连接矩形块，所述矩形块的顶部固定安装气缸的输出端，所述矩形块的底部开设矩形槽，所述矩形槽内转动连接支撑腿，所述支撑腿的一侧转动连接第一支杆，所述第一支杆的末端固定连接螺母，所述螺母螺纹连接丝杆，所述丝杆转动连接矩形槽内，所述丝杆的一端固定安装第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接第二齿轮，所述第二齿轮固定安装在变速箱的输出端，所述变速箱的输入端传动连接伺服电机的输出端，所述支撑腿的另一侧转动连接第二支杆，所述矩形块的底部固定安装弹簧块，所述弹簧块的一侧表面固定安装压力感应器，所述支撑腿的一侧固定安装压块，所述压力感应器电性连接PLC控制器，所述PLC控制器电性连接伺服电机。

优选的，所述第二支杆的另一端和第一支杆的另一端均设置相同的结构且第一支杆和第二支杆的长度相同。

此项设置第二支杆的另一端设置有第一支杆的另一端相同的结构，可以方便的方便控制支撑腿的移动。

优选的，所述支撑腿的前后两侧均固定安装压块且压块的表面固定安装橡胶垫。

此项设置支撑腿的前后两侧均固定安装压块，可以方便对弹簧块的挤压，从而实现伺服电机的正反转。

优选的，所述支撑腿的底部固定弹簧板，所述弹簧板的底部固定安装矩形板且支撑腿设置为两个，分别设置在固定块左右两侧对称的位置。

此项设置支撑腿的底部固定安装弹簧板，可以起到行走时减震的效果。

优选的，所述矩形块设置为两个，分别设置在固定块的左右两侧且每个矩形块的底部及矩形槽的前侧两侧均固定安装弹簧块。

此项设置每个矩形块的底部设置两个弹簧块，可以方便控制矩形槽内的两个伺服电机的正反转，从而实现支撑腿的行走。

优选的，所述PLC控制器固定安装矩形块的内部且PLC控制器电性连接蓄电池，所述蓄电池固定安装在机器本体内。

此项设置PLC控制器电性连接蓄电池且蓄电池设置在机器本体内，可以方便为PLC控制器提供电能。

本实用新型的技术效果和优点：该一种图像处理机器学习设备的行走机构，通过支撑腿的顶部设置气缸，可以方便对支撑腿的升起和降落，通过在矩形块的底部设置丝杆和螺母，可以方便对支撑腿的推动，实现支撑腿的移动，通过在电机的输出端设置变速箱，可以方便控制电机的转速，从而实现支撑腿行走的速度，通过在矩形块的底部设置弹簧块并在弹簧块一侧固定安装压力传感器，可以方便控制伺服电机的正反转，从而实现支撑腿的向前或向后移动，该装置可以方便的控制机器本体的行走速度，在电网故障检查中能节省时间，提高工作效率，操作方便，简单。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型主视结构示意图。

图中：1固定块、2矩形块、3气缸、4矩形槽、5支撑腿、6第一支杆、7螺母、8丝杆、9第一齿轮、10第二齿轮、11变速箱、12伺服电机、13第二支杆、14弹簧块、15压力传感器、16压块、17 PLC控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-2所示的一种图像处理机器学习设备的行走机构，包括固定块1，所述固定块1的左右两侧滑动连接矩形块2，所述矩形块2的顶部固定安装气缸3的输出端，所述矩形块2的底部开设矩形槽4，所述矩形槽4内转动连接支撑腿5，所述支撑腿5的一侧转动连接第一支杆6，所述第一支杆6的末端固定连接螺母7，所述螺母7螺纹连接丝杆8，所述丝杆8转动连接矩形槽4内，所述丝杆8的一端固定安装第一齿轮9，所述第一齿轮9啮合连接第二齿轮10，所述第二齿轮10固定安装在变速箱11的输出端，所述变速箱11的输入端传动连接伺服电机12的输出端，所述支撑腿5的另一侧转动连接第二支杆13，所述矩形块2的底部固定安装弹簧块14，所述弹簧块14的一侧表面固定安装压力感应器15，所述支撑腿5的一侧固定安装压块16，所述压力感应器15电性连接PLC控制器17，所述PLC控制器17电性连接伺服电机12。

具体的，所述第二支杆13的另一端和第一支杆6的另一端均设置相同的结构且第一支杆6和第二支杆13的长度相同。

具体的，所述支撑腿5的前后两侧均固定安装压块16且压块16的表面固定安装橡胶垫。

具体的，所述支撑腿5的底部固定弹簧板，所述弹簧板的底部固定安装矩形板且支撑腿5设置为两个，分别设置在固定块1左右两侧对称的位置。

具体的，所述矩形块2设置为两个，分别设置在固定块1的左右两侧且每个矩形块2的底部及矩形槽4的前侧两侧均固定安装弹簧块14。

具体的，所述PLC控制器17固定安装矩形块2的内部且PLC控制器17电性连接蓄电池，所述蓄电池固定安装在机器本体内。

综上所述，该一种图像处理机器学习设备的行走机构，使用时，将固定块1固定安装在机器本体的底部，然后打开蓄电池的开关，行走时，打开伺服电机12，使伺服电机12带动变速箱11转动，通过调节变速箱11上的调节杆，实现不同的变速箱11不同的转速，然后通过变速箱11带动丝杆8转动，使螺母7向前移动，通过第一支杆6推动支撑腿5向后移动，同时固定块1的另一侧的支撑腿5做相反的动作，当一个支撑腿5向前移动时，另一个支撑腿5通过气缸3升起的同时，向后移动，从而使机器本体能够行走，当压块16接触到弹簧块14时，通过压力传感器15将信号传递到PLC控制器17上，使PLC控制器17控制伺服电机12做反转，另一伺服电机12做正转，使支撑腿5能够前后转动，该装置可以方便控制机器本体的行走速度，在电网故障检查中能节省行走的时间，提高工作效率，结构简单，操作方便，实用性强，便于推广和普及。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。