一种海洋牧场移动式多功能监控装置的制作方法

本实用新型属于海洋牧场监控技术领域，尤其涉及一种海洋牧场移动式多功能监控装置。

背景技术：

我国海岸线漫长，水产养殖历史悠久，进入新世纪后，海洋牧场建设速度逐年加快，目前，海洋牧场的看管投食主要以人工为主，还没有一种替代人工的装置，人工看管投食工作单调乏味，人员还要经受恶劣天气的考验，同时，看管人员不能兼顾广阔牧场的各个角落，不能及时发现水底的偷盗者，特别是晚上。

中国专利公开号为CN 108706078 A，发明创造的名称为一种自主式海洋牧场监控装置，包括艇体、与艇体连接的平台，所述艇体由三个耐压舱品字型放置形成艇体内部设置有上层底板和下层底板，上层底板上设置处理单元，下层底板上设置电池舱和侧扫声呐处理器，所述电池舱有两个且对称安装在底部的下层底板上，本发明提供的这种自主式海洋牧场监控装置，工作状态为半潜式，可以同时兼顾水面和水下的情况，艇体为品字型结构，稳定性好，耐压舱为低成本的亚克力管，节约能源，易更换。但是现有海洋牧场监控装置具有单一的监控功能，不利于市场推广，在移动过程中不便于转向，限制监控装置的移动范围，不能及时检测海水温度，温度异常时无法及时采取措施，存在安全隐患的问题。

因此，发明一种海洋牧场移动式多功能监控装置显得非常必要。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种海洋牧场移动式多功能监控装置，以解决现有海洋牧场监控装置具有单一的监控功能，不利于市场推广，在移动过程中不便于转向，限制监控装置的移动范围，不能及时检测海水温度，温度异常时无法及时采取措施，存在安全隐患的问题。一种海洋牧场移动式多功能监控装置，包括底座，浮标，供电机构，监控机构，水下摄像头，引鱼声呐，温度传感器和驱动机构，所述浮标采用四个，通过螺栓固定在底座的下方四角；所述监控机构通过螺栓固定在底座上方的左侧；所述驱动机构采用两个，通过螺栓固定在底座上方右侧的两端；所述供电机构通过螺栓固定在监控机构的上方；所述引鱼声呐通过螺栓固定在底座的下方，位于浮标之间；所述水下摄像头通过螺栓固定在底座的下方，位于引鱼声呐的左侧；所述温度传感器通过螺栓固定在浮标的下方。

所述供电机构包括太阳能板，蓄电池，光伏控制器和逆变器，所述太阳能板通过螺栓固定在外壳的上方；所述蓄电池通过螺栓固定在外壳的上方，位于太阳能板的下方；所述光伏控制器通过螺栓固定在外壳的上方，位于蓄电池的右侧；所述逆变器通过螺栓固定在外壳的上方，位于蓄电池和光伏控制器之间。

所述光伏控制器通过导线分别与蓄电池和太阳能板相连，选用MPPT型；所述逆变器通过导线与蓄电池相连，选用BEU3000L型；所述蓄电池选用6-QW-60L型；所述太阳能板选用SF-678型，光伏控制器通过太阳能板将太阳能转换为电能，储存在蓄电池内，通过逆变器和蓄电池为监控装置供电，采用清洁能源太阳能为监控装置供电，绿色环保，降低监控装置运行成本。

所述监控机构包括外壳，投料机构，GPRS定位器，GPRS模块和数据采集器，所述外壳通过螺栓固定在底座上方的左侧；所述投料机构通过螺栓固定在外壳内部的右侧；所述数据采集器通过螺栓固定在外壳的内部，位于投料机构的左侧；所述GPRS模块通过螺栓固定在外壳的内部，位于数据采集器的左侧；所述GPRS定位器通过螺栓固定在外壳的内部，位于GPRS模块的左侧。

所述GPRS模块通过导线分别与蓄电池，数据采集器和GPRS定位器相连，选用GA6-BGPRS-GSM型；所述数据采集器通过导线分别与温度传感器，水下摄像头和伺服电机相连，选用DAQM-4206型；所述GPRS定位器选用VOGO-9191型。

所述投料机构包括储料箱，进料口，旋盖，导料板，电磁阀和出料口，所述储料箱通过螺栓固定在外壳内部的右侧；所述进料口开设在储料箱的上方，贯穿至外壳的外侧；所述旋盖通过螺纹固定在进料口的上方；所述导料板通过螺栓固定在储料箱内部的下方，采用倾斜式，右侧高于左侧；所述出料口开设在储料箱下方的左侧，贯穿至底座的下方；所述电磁阀通过螺栓固定在出料口下方的管道上，通过导线与蓄电池相连，选用2W-160-15型。

所述驱动机构包括伺服电机，驱动轮，固定板，旋桨和从动轮，所述伺服电机采用两个，采用两个，通过螺栓固定在底座上方右侧的两端，上端设置有防护罩，通过导线与逆变器相连，选用IHSS60-36-20-31型；所述驱动轮通过轴套固定在伺服电机输出轴的末端；所述固定板焊接在底座的右侧；所述从动轮通过轴套固定在固定板的右侧，位于驱动轮的下方，通过皮带与驱动轮相连；所述旋桨通过轴套固定在从动轮的右侧，水平高度低于浮标的最下端。

所述水下摄像头通过导线与逆变器相连，选用NE-10911型；所述引鱼声呐通过导线与逆变器相连，选用FF718L型；所述温度传感器通过导线与蓄电池相连，选用CWDZ11型，温度传感器检测海水温度，数据采集器将检测到的温度信息通过GPRS模块传输给手机等终端，保证用户随时了解海水温度，温度异常时发出报警提示，用户及时采取措施，避免不安全情况的发生。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型的温度传感器和GPRS模块的设置，温度传感器检测海水温度，数据采集器将检测到的温度信息通过GPRS模块传输给手机等终端，保证用户随时了解海水温度，温度异常时发出报警提示，用户及时采取措施，避免不安全情况的发生。

2.本实用新型的投料机构和引鱼声呐的设置，需要投料进行喂食时，逆变器控制引鱼声呐通电运行，将鱼群引至监控装置附近，蓄电池控制电磁阀通电打开，液态食料从出料口流出，达到喂食鱼群的目的，实现监控装置投食的功能，便于市场推广与应用。

3.本实用新型的驱动机构的设置，两个驱动机构一起运行时，监控装置沿直线行驶，需要转向时，一个驱动机构运行，监控装置在单个驱动机构带动下发生偏移，达到转向的目的，有利于监控装置在移动过程中进行转向，保证监控装置到达牧场的各个位置，扩大监控装置的监控范围。

4.本实用新型的浮标的设置，在底座的下方四角设置四个浮标，在增大监控装置浮力的基础上，保证监控装置平稳运行，提高安全性能。

5.本实用新型的导料板的设置，在储料箱内部的下端设置倾斜状的导料板，有利于液态食料顺利的从出料口流出，保证投料机构平稳高效运行。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的供电机构的结构示意图。

图3是本实用新型的监控机构的结构示意图。

图4是本实用新型的投料机构的结构示意图。

图5是本实用新型的驱动机构的结构示意图。

图中：

1-底座，2-浮标，3-供电机构，31-太阳能板，32-蓄电池，33-光伏控制器，34-逆变器，4-监控机构，41-外壳，42-投料机构，421-储料箱，422-进料口，423-旋盖，424-导料板，425-电磁阀，426-出料口，43-GPRS定位器，44-GPRS模块，45-数据采集器，5-水下摄像头，6-引鱼声呐，7-温度传感器，8-驱动机构，81-伺服电机，82-驱动轮，83-固定板，84-旋桨，85-从动轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图5所示

本实用新型提供一种海洋牧场移动式多功能监控装置，包括底座1，浮标2，供电机构3，监控机构4，水下摄像头5，引鱼声呐6，温度传感器7和驱动机构8，所述浮标2采用四个，通过螺栓固定在底座1的下方四角；所述监控机构4通过螺栓固定在底座1上方的左侧；所述驱动机构8采用两个，通过螺栓固定在底座1上方右侧的两端；所述供电机构3通过螺栓固定在监控机构4的上方；所述引鱼声呐6通过螺栓固定在底座1的下方，位于浮标2之间；所述水下摄像头5通过螺栓固定在底座1的下方，位于引鱼声呐6的左侧；所述温度传感器7通过螺栓固定在浮标2的下方。

所述供电机构3包括太阳能板31，蓄电池32，光伏控制器33和逆变器34，所述太阳能板31通过螺栓固定在外壳41的上方；所述蓄电池32通过螺栓固定在外壳41的上方，位于太阳能板31的下方；所述光伏控制器33通过螺栓固定在外壳41的上方，位于蓄电池32的右侧；所述逆变器34通过螺栓固定在外壳41的上方，位于蓄电池32和光伏控制器33之间。

所述光伏控制器33通过导线分别与蓄电池32和太阳能板31相连，选用MPPT型；所述逆变器34通过导线与蓄电池32相连，选用BEU3000L型；所述蓄电池32选用6-QW-60L型；所述太阳能板31选用SF-678型，光伏控制器33通过太阳能板31将太阳能转换为电能，储存在蓄电池32内，通过逆变器34和蓄电池32为监控装置供电，采用清洁能源太阳能为监控装置供电，绿色环保，降低监控装置运行成本。

所述监控机构4包括外壳41，投料机构42，GPRS定位器43，GPRS模块44和数据采集器45，所述外壳41通过螺栓固定在底座1上方的左侧；所述投料机构42通过螺栓固定在外壳41内部的右侧；所述数据采集器45通过螺栓固定在外壳41的内部，位于投料机构42的左侧；所述GPRS模块44通过螺栓固定在外壳41的内部，位于数据采集器45的左侧；所述GPRS定位器43通过螺栓固定在外壳41的内部，位于GPRS模块44的左侧。

所述GPRS模块44通过导线分别与蓄电池32，数据采集器45和GPRS定位器43相连，选用GA6-BGPRS-GSM型；所述数据采集器45通过导线分别与温度传感器7，水下摄像头5和伺服电机81相连，选用DAQM-4206型；所述GPRS定位器43选用VOGO-9191型。

所述投料机构42包括储料箱421，进料口422，旋盖423，导料板424，电磁阀425和出料口426，所述储料箱421通过螺栓固定在外壳41内部的右侧；所述进料口422开设在储料箱421的上方，贯穿至外壳41的外侧；所述旋盖423通过螺纹固定在进料口422的上方；所述导料板424通过螺栓固定在储料箱421内部的下方，采用倾斜式，右侧高于左侧；所述出料口426开设在储料箱421下方的左侧，贯穿至底座1的下方；所述电磁阀425通过螺栓固定在出料口426下方的管道上，通过导线与蓄电池32相连，选用2W-160-15型。

所述驱动机构8包括伺服电机81，驱动轮82，固定板83，旋桨84和从动轮85，所述伺服电机81采用两个，采用两个，通过螺栓固定在底座1上方右侧的两端，上端设置有防护罩，通过导线与逆变器34相连，选用IHSS60-36-20-31型；所述驱动轮82通过轴套固定在伺服电机81输出轴的末端；所述固定板83焊接在底座1的右侧；所述从动轮85通过轴套固定在固定板83的右侧，位于驱动轮82的下方，通过皮带与驱动轮82相连；所述旋桨84通过轴套固定在从动轮85的右侧，水平高度低于浮标2的最下端。

所述水下摄像头5通过导线与逆变器34相连，选用NE-10911型；所述引鱼声呐6通过导线与逆变器34相连，选用FF718L型；所述温度传感器7通过导线与蓄电池32相连，选用CWDZ11型，温度传感器7检测海水温度，数据采集器45将检测到的温度信息通过GPRS模块44传输给手机等终端，保证用户随时了解海水温度，温度异常时发出报警提示，用户及时采取措施，避免不安全情况的发生。

工作原理

本实用新型中，GPRS模块44通过无线信号与手机等终端相连，光伏控制器33通过太阳能板31将太阳能转换为电能，储存在蓄电池32内，通过逆变器34和蓄电池32为监控装置供电，采用清洁能源太阳能为监控装置供电，绿色环保，降低监控装置运行成本，温度传感器7检测海水温度，数据采集器45将检测到的温度信息通过GPRS模块44传输给手机等终端，保证用户随时了解海水温度，温度异常时发出报警提示，用户及时采取措施，避免不安全情况的发生，水下摄像头5监测水下，通过GPRS模块44将水下图片信息传输到手机等终端，当有人通过水下潜入牧场时，用户能及时发现并采取措施，两个驱动机构8一起运行时，监控装置沿直线行驶，需要转向时，一个驱动机构8运行，监控装置在单个驱动机构8带动下发生偏移，达到转向的目的，有利于监控装置在移动过程中进行转向，保证监控装置到达牧场的各个位置，扩大监控装置的监控范围，在底座1的下方四角设置四个浮标2，在增大监控装置浮力的基础上，保证监控装置平稳运行，提高安全性能，需要投料进行喂食时，逆变34控制引鱼声呐6通电运行，将鱼群引至监控装置附近，蓄电池32控制电磁阀425通电打开，液态食料从出料口流出，达到喂食鱼群的目的，实现监控装置投食的功能，便于市场推广与应用。

利用本实用新型所述技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。