一种中型天文望远镜圆顶侧窗集成控制装置的制作方法

本实用新型涉及天文望远镜技术领域，具体涉及一种中型天文望远镜圆顶侧窗集成控制装置。

背景技术：

天文望远镜(Astronomical Telescope)是观测天体的重要工具，可以毫不夸张地说，没有望远镜的诞生和发展，就没有现代天文学。随着望远镜在各方面性能的改进和提高，天文学也正经历着巨大的飞跃，迅速推进着人类对宇宙的认识。

对于2米级中型的天文望远镜，其圆顶的直径将达到十几米，其侧窗也达到十几扇，若不采用自动控制，将带来以下不便；在现有的2米级中型的天文望远镜中，为了提高视宁度，在每天晚上观测之前需要进行手动打开，非常费时费力；另外当处于观测的环境中，不能根据当时的环境进行有效开关侧窗，非常不方便。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种中型天文望远镜圆顶侧窗集成控制装置，用于解决背景技术中提到的问题。

具体技术方案如下：

一种中型天文望远镜圆顶侧窗集成控制装置，包括侧窗控制器、总控制卡、路由器和控制计算机，所述侧窗控制器共有八组，八组侧窗控制器分别通过485总线级联在一起，其中总控制卡通过485总线与其中任意一组侧窗控制器级联在一起，所述总控制卡通过wifi与路由器无线连接，所述路由器与控制计算机之间通过网线连接；其中侧窗控制器包括电源电路、485模块电路和电机驱动电路，所述485模块电路通过串口和侧窗控制器的串口端连接，所述电机驱动电路共有两组，两组电机驱动电路分别通过PWM接口与侧窗控制器的PWM引脚连接；所述总控制卡还包括ESP8266模块，其中ESP8266模块和总控制卡通过串口2端连接，所述ESP8266模块与路由器通过wifi无线连接；

优选的，所述总控制卡和侧窗控制器均为stm32系列单片机；

优选的，所述电源电路的输出端电压为3.3V，其中电源电路用于给485模块电路、电机驱动电路提供电力支持；

优选的，所述485模块电路分别与侧窗控制器的PA2端、PA3端以及总控制卡的PA2端、PA3端串口连接，所述ESP8266模块与总控制卡的PA9、PA10端串口连接；

优选的，还包括步进电机，其中步进电机共有和电机驱动电路数目相等，每组步进电机分别通过串口和每组电机驱动电路电性连接。

有益效果：

本实用新型的8块侧窗控制器通过485总线进行级联，总控制板卡和其中任意一块侧窗控制器通过485总线相级联，总控制板卡通过wifi和圆顶观测室计算机构建成局域网，计算机软件读取此时圆顶外的气象站信息，和总控制板卡进行远程局域网通信并发送指令给总控制板卡，此时总控制板卡通过485总线分发给其他控制板卡，让其打开或关闭相应的侧窗，从而有效地提高控制效率和改善圆顶视宁度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型控制原理框图；

图2为图1中侧窗控制器的原理框图；

图3为图1中总控制卡的原理框图；

图4为本实用新型的系统控制流程图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参看图1-4：一种中型天文望远镜圆顶侧窗集成控制装置，包括侧窗控制器、总控制卡、路由器和控制计算机，所述侧窗控制器共有八组，八组侧窗控制器分别通过485总线级联在一起，其中总控制卡通过485总线与其中任意一组侧窗控制器级联在一起，所述总控制卡通过wifi与路由器无线连接，所述路由器与控制计算机之间通过网线连接；其中侧窗控制器包括电源电路、485模块电路和电机驱动电路，所述485模块电路通过串口和侧窗控制器的串口端连接，所述电机驱动电路共有两组，两组电机驱动电路分别通过PWM接口与侧窗控制器的PWM引脚连接；所述总控制卡还包括ESP8266模块，其中ESP8266模块和总控制卡通过串口2端连接，所述ESP8266模块与路由器通过wifi无线连接，所述总控制卡和侧窗控制器均为stm32系列单片机，所述电源电路的输出端电压为3.3V，其中电源电路用于给485模块电路、电机驱动电路提供电力支持，所述485模块电路分别与侧窗控制器的PA2端、PA3端以及总控制卡的PA2端、PA3端串口连接，所述ESP8266模块与总控制卡的PA9、PA10端串口连接，还包括步进电机，其中步进电机共有和电机驱动电路数目相等，每组步进电机分别通过串口和每组电机驱动电路电性连接。

本实用新型的侧窗共有八扇，八扇侧窗分分别通过步进电机进行控制，其中本实用新型在使用过程中通过控制计算机读取气象信息，然后使用控制计算机通过局域网将控制指令传输到路由器内，路由器通过wifi将控制指令传输到ESP8266模块内，此时总控制卡接收到指令后通过485总线将指令传输到八组侧窗控制器内，侧窗控制器接收到指令后会通过电机驱动电路驱动步进电机并打开侧窗。

本实用新型的8块侧窗控制器通过485总线进行级联，总控制板卡和其中任意一块侧窗控制器通过485总线相级联，总控制板卡通过wifi和圆顶观测室计算机构建成局域网，计算机软件读取此时圆顶外的气象站信息，和总控制板卡进行远程局域网通信并发送指令给总控制板卡，此时总控制板卡通过485总线分发给其他控制板卡，让其打开或关闭相应的侧窗，从而有效地提高控制效率和改善圆顶视宁度；其中，在计算机软件读取数据库中气象数据信息中，比如湿度和风向信息，若风速大于10m/s，则关闭迎风向侧窗，若湿度大于95％则关闭所有侧窗。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。